公开(公告)号：CN117381395A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202311473722.4

申请日：2023-11-07

申请人： 北京星航机电装备有限公司

发明人： 陈紫轩 ,  刘连喜 ,  荣戎 ,  郁言 ,  白金峰 ,  兰晓宸 ,  崔金星 ,  陈鑫鑫 ,  闫雄 ,  张春旭

IPC分类号： B23P19/06 ,  B23P19/00

摘要： 本申请涉及自动化设备的技术领域，改善了自动拧螺钉装置不能输送并拧紧套有垫片的螺钉的问题，公开了一种自动送钉装置，包括上料机构、抓取机构和拧紧机构；上料机构包括料盘和推料组件，料盘沿长向开设有供螺钉滑动的滑槽，螺钉的头部端面抵接于滑槽的底壁；抓取机构包括位于定位座、夹爪和第二驱动件，定位座用于定位从出口滑出的螺钉；拧紧机构包括承载件和第三驱动件。推料组件能够将螺钉往定位座的方向抵推至定位座上，夹爪夹取螺钉并受第二驱动件的驱动移动至承载件上方，夹爪将螺钉放置于承载件上；待装配产品位于承载件上方，第三驱动件驱动承载件转动并向上移动，从而将套有垫片和弹垫的螺钉从下往上旋紧在产品内，提高了生产效率。

公开(公告)号：CN117381349A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202311473625.5

申请日：2023-11-07

申请人： 北京星航机电装备有限公司

发明人： 白金峰 ,  张新松 ,  崔金星 ,  韦翰鹏 ,  赛音 ,  刘旭晨 ,  许云丰 ,  丁文丽 ,  徐杨

IPC分类号： B23P19/00

摘要： 本申请涉及装配工装领域，尤其是涉及一种遥测舱的装配工装，包括安装平台、移动组件、锁紧组件和微调组件；安装平台包括下固定板和上固定板，上固定板用于放置承载有遥测舱的托盘；移动组件用于带动安装平台沿靠近或远离发动机的方向水平移动；锁紧组件连接上固定板和下固定板，安装平台沿靠近发动机方向移动时，锁紧组件锁定上固定板位置；微调组件连接上固定板和下固定板，在遥测舱的插入端未完全插入发动机的插入口时，上固定板位置解锁，微调组件用于在安装平台继续移动时微调上固定板位置，使遥测舱的插入端完全插入发动机的插入口。本申请在装配的过程中便能实现对遥测舱位置的微调，从而提高遥测舱的装配效率，降低装配工作量。

公开(公告)号：CN117260612A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311499171.9

申请日：2023-11-10

申请人： 北京星航机电装备有限公司

发明人： 崔金星 ,  徐洋 ,  刘连喜 ,  赛音 ,  宫彬彬 ,  王博 ,  赵伟 ,  李林峰 ,  戴俊杰 ,  董富华

IPC分类号： B25B27/00 ,  B25H1/00 ,  B25H1/10

摘要： 本申请涉及装配工装的技术领域，改善了现有技术对于发动机与后设备舱、燃料舱的装配精度和效率不足的缺陷，公开了一种用于发动机与后设备舱、燃料舱装配的装配平台，其包括：第一平台；第二平台通过偏摆机构设置于第一平台上，偏摆机构包括至少两个偏摆件，偏摆件令第二平台的一侧具有靠近或远离第一平台的运动方式；第三平台，通过俯仰机构设置于第二平台远离第一平台的一面，俯仰机构包括至少两个俯仰件，俯仰件令第三平台的一侧具有靠近或远离第一平台的运动方式；支撑模块，设置于第三平台上，支撑模块包括支撑机构。本申请能够提供一种装配平台对发动机姿态进行调整以进行高精度装配，同时提高发动机与后设备舱、燃料舱的装配效率。

公开(公告)号：CN117381698A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202311475664.9

申请日：2023-11-07

申请人： 北京星航机电装备有限公司

发明人： 崔金星 ,  魏乐愚 ,  荣戎 ,  王辉 ,  娄晨 ,  白金峰 ,  李德东 ,  张鑫业 ,  赵岩晶 ,  王智伟

IPC分类号： B25B11/02 ,  B25B11/00

摘要： 本申请公开了一种高精度齿圈旋转驱动装置，涉及装配工装的技术领域，包括机架、底座、两个固定座、若干第一驱动组件以及若干第二驱动组件；所述底座与机架滑动连接；所述固定座与所述底座滑动连接；还包括旋转组件，所述旋转组件包括伺服电机、主动齿轮、从动齿圈以及随动圈，所述伺服电机驱使所述主动齿轮转动，所述从动齿圈与所述主动齿轮啮合，所述主动齿轮转动驱使所述从动齿圈转动，所述随动圈能够相对于对应的所述固定座转动；还包括两个夹具，两所述夹具分别设置于两所述从动齿圈上。本申请能够提高于后设备舱上装配舵机的工作效率、减少人工成本，同时能够提高舵机于后设备舱上装配位置的准确性。

公开(公告)号：CN117557095A

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202311523928.3

申请日：2023-11-15

申请人： 北京理工大学 ,  天津商业大学 ,  北京星航机电装备有限公司

发明人： 庄存波 ,  刘检华 ,  张雷 ,  赵维亮 ,  刘连喜 ,  崔金星

IPC分类号： G06Q10/0635 ,  G08B17/00 ,  G06Q10/067 ,  G06Q50/04 ,  G06T17/00 ,  G06V20/52 ,  G06V10/82

摘要： 本申请提供一种带火工作业车间预警决策方法和装置，涉及火工品装配作业预警技术领域。该方法包括：获取具有安全监控与预警决策功能的初始模型；所述初始模型为带火工作业车间监控和预警的初始设计模型；根据所述初始模型，对带火工作业车间依次执行感知获取、分析决策和应用执行；在执行完所述感知获取、所述分析决策和所述应用执行后，建立所述带火工作业车间对应的安全监控数字孪生模型。本申请的方案，以带火工作业车间为具体对象，建立带火工作业车间对应的安全监控数字孪生模型，对带火工作业车间的生产环境进行了准确的模拟和预测，实现了火工品生产过程的实时监控和预警。