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公开(公告)号：CN116774681A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210215081.1
申请日：2022-03-07
Applicant: 北京星航机电装备有限公司 , 北京德动能自动化科技有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种基于视觉循迹导航的横向移动大长宽比AGV的控制方法。大长宽比AGV采用横向移动便于行走车身转向。利用车首和车位组装的视觉相机对循迹导航条的信息识别作为反馈，判断AGV行进姿态，结合车身偏移类型，控制系统形成控制策略。控制策略每500ms执行一次。本发明目的在于解决现有的大型大长宽比产品工装过程中的运输问题，旨在提高大长宽比产品运输效率，降低能耗，提高工作安全性，实现总装过程自动化。
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公开(公告)号：CN214351921U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202023245515.8
申请日：2020-12-29
Applicant: 北京星航机电装备有限公司 , 北京德动能自动化科技有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种大型产品的空间6坐标定位工装，其技术方案是：包括底座，所述底座顶部设有支撑板，所述支撑板顶部设有托架，所述托架顶部一侧嵌设有卡环，所述托架顶部表面开设有弧形槽，所述弧形槽与卡环相匹配，所述卡环外侧固定连接有齿轮圈，所述卡环内侧固定连接有多个卡爪，多个所述卡爪呈圆周阵列分布，所述托架内部设有轴向旋转机构，所述底座内部分别设有左右横移机构、竖直升降机构与轴向行走机构，所述轴向旋转机构包括防尘罩与第一电机，一种大型产品的空间6坐标定位工装有益效果是：通过卡环内的多个卡爪可以对大型产品进行定位夹紧，并通过轴向旋转机构可以实现大型产品的轴向转动。
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公开(公告)号：CN214349696U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202023240759.7
申请日：2020-12-29
Applicant: 北京星航机电装备有限公司 , 北京德动能自动化科技有限公司
IPC: B23B31/103
Abstract: 本实用新型公开了一种轻量化筒状装夹工装结构，其技术方案是：包括筒状产品和两个卡环，所述卡环由底部环、长开环、短开环、轴向转动导轨、多个装夹卡爪、固定卡爪和锁子销构成，本实用新型的有益效果是：通过绕铰链处转动长开环和短开环，轴向转动导轨用来提供卡环的轴向旋转动力，装夹卡爪安装在长开环和短开环上，和安装在底部环上的固定卡爪共同装夹筒状产品，锁子销安装在长开环和短开环的接口位置，用来实现卡环的闭环，由此来对筒状产品进行装夹，能够满足一定范围内的不同筒径的筒状产品的装夹，同时满足绕轴向度旋转，重量轻便，结构简单，方便开合的功能。
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公开(公告)号：CN112945029B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202110126114.0
申请日：2021-01-29
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京星航机电装备有限公司
IPC: F42B39/28
Abstract: 本发明的一种基于充气变形的柔性装卡工装，涉及一种产品装卡工装，解决了现有在装卡新型高超声速导弹时容易导致其防热材料损坏的问题。本发明包括中空圆弧状气囊、充气阀门和刚性托架、钢丝绳；中空圆弧状气囊为采用橡胶制成的囊状密闭结构，设置有充气阀门，中空圆弧状气囊充气后的圆心角大于180°；中空圆弧状气囊弧形内侧壁厚大于弧形外侧壁厚，钢丝绳镶嵌在中空圆弧状气囊中性面的四周，使中空圆弧状气囊充气时在长度方向上不发生变化；中空圆弧状气囊的中部外侧镶嵌在刚性托架上。本发明在充气时，由于钢丝绳的限制，整体长度不会变化，中空圆弧状气囊下侧膨胀伸长，上侧受挤压收缩，整体向上卷曲，从而实现多上方被支撑物体的装卡。
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公开(公告)号：CN112945030A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110127793.3
申请日：2021-01-29
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 一种高超声速巡航导弹的弧形柔性支撑托架，涉及一种导弹的支撑结构，解决了现有非规则外形和脆性防热结构的高超声速巡航导弹的支撑结构柔性差的问题。本发明包括可充气气囊、充气阀门和刚性托架；所述可充气气囊为橡胶材料的中空囊状密闭结构，外形为弧形，且设有充气口，充气口设有充气阀门；所述刚性托架设置在可充气气囊的底部，用于固定和支撑可充气气囊。经过充气阀门为可充气气囊充气，将高超声速巡航导弹放置在可充气气囊上，对具有近圆但非圆外形且不允许局部支撑接触压力过大的高超声速导弹的柔性随形可调刚度支撑，避免了由于局部支撑压力过大造成高超声速导弹热防护结构的破坏。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106404245A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610720910.6
申请日：2016-08-24
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种扩口式组合导管外套螺母安装力矩确定方法，根据导管的工作环境确定不同规格组合导管的装配力矩值，在该力矩值的基础上增加2N·m作为导管装配紧固力矩值范围。使用该方法简单易行，确定的导管装配紧固力矩值，既可以保证导管工作条件下的密封性，又可以保证紧固操作的一致性。
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公开(公告)号：CN103925854B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201410133264.4
申请日：2014-04-03
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
IPC: F42B35/02
Abstract: 本发明属于导弹水平测量技术领域，具体涉及一种基于三维坐标转换原理的导弹水平测量方法。该方法将数字化测量技术与三维坐标转换原理结合，集成应用于导弹水平测量中，实现了高精度、高效率的数字化水平测量，使得导弹在任意姿态下，能够获得同一坐标系下全尺寸导弹各测量点的空间三维坐标，并且对于测量基准所在的部件无法在总装装配过程参与水平测量的情况下，对其工艺件进行分段测量，最后通过坐标转换计算方法实现了同一基准下的测量点坐标位置评估及对比分析，能够根据水平测量点建立弹身水平及对称面，获得各测量点的变形量及弹身、弹翼等部位的变形程度。
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公开(公告)号：CN117381698A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311475664.9
申请日：2023-11-07
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本申请公开了一种高精度齿圈旋转驱动装置，涉及装配工装的技术领域，包括机架、底座、两个固定座、若干第一驱动组件以及若干第二驱动组件；所述底座与机架滑动连接；所述固定座与所述底座滑动连接；还包括旋转组件，所述旋转组件包括伺服电机、主动齿轮、从动齿圈以及随动圈，所述伺服电机驱使所述主动齿轮转动，所述从动齿圈与所述主动齿轮啮合，所述主动齿轮转动驱使所述从动齿圈转动，所述随动圈能够相对于对应的所述固定座转动；还包括两个夹具，两所述夹具分别设置于两所述从动齿圈上。本申请能够提高于后设备舱上装配舵机的工作效率、减少人工成本，同时能够提高舵机于后设备舱上装配位置的准确性。
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公开(公告)号：CN114180161B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202111599747.X
申请日：2021-12-24
Applicant: 北京星航机电装备有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种标准件自动配套系统及配套方法，包括标准件存储箱3、输送管道6、分计数器4、总计数器7、收集容器8、喷码枪11、包装袋12、CPU；通过在CPU中输入不同规格类型标准件组合需求，CPU控制各个不同规格类型标准件柜的触发，各个对应类型规格的标准件柜计数分发，通过吸取式支路管道汇至总干路，总干路末端计数传感器对各个支路标准件总个数进行统计，与需求总数量对照，总数量一致时，装入包装袋；同时在包装袋在撑开前，根据输入需求喷涂相应的标识和数据规格，将标准件装入后，涂胶封装，完成自动配套、封包、喷涂。本发明通过标准件配套、封包及喷码全流程自动化技术研究，实现标准件高效、精准化、大批量配套。
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公开(公告)号：CN112455052B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202011231365.7
申请日：2020-11-06
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种改善层间粘结的装置，属于层间粘结技术领域，解决了现有技术中胶液与基体、附加层接触时分布不均匀，会产生部分气泡，严重影响粘接效果等问题。本发明装置包括施力装置和超声波激振器；所述超声波激振器与施力装置连接；所述超声激振器用于释放振动波促进层间粘结；所述施力装置用于对最外层施加压力。本发明提高了复合材料的粘结性能。
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