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公开(公告)号：CN115991136A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202111205032.1
申请日：2021-10-15
Applicant: 北京机械设备研究所 , 上海莱帝科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于无人机的侦检车及其工作方法，属于侦检车技术领域，解决了现有的侦检车难以开展现场侦检且无法定点长时间侦检的问题。本发明的基于无人机的侦检车，包括载车底盘、设备舱体、无人机和显控台，所述载车底盘为侦检车的框架，所述设备舱体和所述显控台固定在所述载车底盘上，所述无人机置于所述设备舱体内，所述无人机上连接有侦检设备。本发明无人机使用侦检设备能够在侦检目标点进行定点持续侦检，实时采样周边空气并对气体进行分析，分析数据回传至侦检车，由显控台进行数据分析，从而达到对目标点的气体进行侦检的目的，工作人员无需深入现场，安全系数高，侦检手段多，侦检持续时间长，信息化程度高。
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公开(公告)号：CN115633335A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211046716.6
申请日：2022-08-30
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本公开是关于一种车载复合无线通信系统、方法、电子设备以及存储介质。其中，该系统包括：显示控制设备、无线通信端、人员携带通信设备，其中：显示控制设备通过以太网与无线通信端连接，用于接收所述无线通信端发送的通信数据，并生成系统数据；无线通信端通过LORA与人员携带通信设备连接，包括4G/5G模块、卫星通信模块、第一GPS模块、第一LORA通信模块、第一WIFI通信模块、第一蓝牙通信模块；人员携带通信设备包括第二蓝牙通信模块、第二LORA通信模块，用于基于第二蓝牙通信模块接收并处理现场数据，并将现场数据发送至所述无线通信端。本公开通过包含无线通信端的车载复合无线通信系统，可以实现不同距离、多种模式的数据传输及信息共享功能。
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公开(公告)号：CN113225664B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202010059494.6
申请日：2020-01-19
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种自身反定位方法与系统，属于无线通信技术领域，解决了现有技术定位精度差的问题。由未知节点接收多个定位支点发射的多源信号，通过模糊聚类算法对所述信号进行聚类，得到信号强度值；根据所述信号强度值，得到未知节点与每一定位支点之间的测算距离；对所述测算距离进行修正，得到未知节点与每一定位支点之间的修正距离；基于所述修正距离，根据加权质心算法确定所述未知节点的位置。实现了未知节点的精确定位。
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公开(公告)号：CN111239682B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202010082144.1
申请日：2020-02-07
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种电磁发射源定位系统及方法，属于通信技术领域，解决了现有定位系统信号接收角度范围小、定位精度低的问题。该系统包括：信号接收模块，接收无线电信号；信号处理模块，处理无线电信号获得信号的幅值和相移并提取信号的主特征。到达角预测模块，根据信号的幅值和相移获得第一到达角预测值；并根据信号的主特征获得第二到达角预测值；定位点预测模块，基于所述第一到达角预测值和第二到达角预测值确定信号的第一入射轨迹和第二入射轨迹；以及多个第一入射轨迹的交点和多个第二入射轨迹的交点，得到预测定位点集合；定位点确定模块，根据预测定位点集合聚类确定电磁发射源的位置。该系统具有信号接收角度范围大、定位精度高的优点。
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公开(公告)号：CN107884635A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201710859343.7
申请日：2017-09-21
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种电流互感无线计时器及计时方法，所述电流互感无线计时器包括电流互感器、采集计时板、显示屏和无线通信模块。所述电流互感器套接在用电设备的电源线上，感应设备的供电导线内的电流变化，所述采集计时板采集所述电流互感器输出的感应电流，根据设置的工作状态阈值，判断设备用电状态，累积用电时间，输出用电时间到显示屏显示和无线通信模块发送。所述计时器通过电流互感的形式进行检测，与设备电路非接触，保证了设备工作可靠性；通过对电流阈值判别，准确获得设备用电工作状态，提升了用电时间统计精度；通过无线通信接口，提供了远程监测记录渠道。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105258675B
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201510850790.7
申请日：2015-11-30
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于室内行人导航装置的高程定位方法，通过室内行人导航装置实现。室内行人导航装置，包括：微传感器模块（1）、定位解算模块（2）和数据传输模块（3）。定位解算模块（2）解算得到人员的水平位置和高程信息。然后，识别人员平走和上下楼两种运动状态，平走时以“零竖直速度”为观测量，上下楼时以气压高程为观测量，分别进行信息融合，估计和修正捷联惯导的高程误差、竖直速度误差、竖直加速度误差以及气压高程扰动误差，确保高程稳定可靠。本发明解决了室内行人导航装置在复杂室内环境下高程定位精度低、环境适应性差的问题，具有原理清晰、易于实现、环境适应性强的特点。
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公开(公告)号：CN107332748A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710494366.2
申请日：2017-06-26
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种通信特性参数动态匹配的通信装置及方法，本发明公开的通信装置包括通信控制模块、通信线缆和通信终端。所述通信控制模块内设总线控制模块和总线动态匹配模块，所述通信控制模块通过所述总线控制模块和所述总线动态匹配模块完成通信控制处理功能，实现通信特性的动态匹配。本发明可以在多种通信需求的情况下，能够实现同一个设备在不进行软件和硬件改变的情况下，通过总线特性参数的动态匹配，达到适应不同通信终端通信需求的目的。在实际应用过程中，能够有效地减少通信电缆的布置。避免由于通信方式的变化，带来的通信控制模块的重新研制，通信线路的重新布置。
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公开(公告)号：CN105258675A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510850790.7
申请日：2015-11-30
Applicant: 北京机械设备研究所
CPC classification number: G01C21/206 , G01C5/06 , G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种用于室内行人导航装置的高程定位方法，通过室内行人导航装置实现。室内行人导航装置，包括：微传感器模块（1）、定位解算模块（2）和数据传输模块（3）。定位解算模块（2）解算得到人员的水平位置和高程信息。然后，识别人员平走和上下楼两种运动状态，平走时以“零竖直速度”为观测量，上下楼时以气压高程为观测量，分别进行信息融合，估计和修正捷联惯导的高程误差、竖直速度误差、竖直加速度误差以及气压高程扰动误差，确保高程稳定可靠。本发明解决了室内行人导航装置在复杂室内环境下高程定位精度低、环境适应性差的问题，具有原理清晰、易于实现、环境适应性强的特点。
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公开(公告)号：CN119085640A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411179889.4
申请日：2024-08-27
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本公开是关于一种基于惯性导航、UWB、GNSS和LORA的林下人员定位设备、方法、电子设备以及存储介质。其中，该人员定位设备包括：主控模块、传感器模块、天线模块，其中：所述主控模块用于基于天线模块接收UWB信息、GPS信息、北斗信息、LORA信息，基于传感器模块接收传感器信息，并对所述UWB信息、GPS信息、北斗信息、LORA信息、传感器信息进行处理后生成定位信息；所述传感器模块用于基于各传感器生成传感器信息；所述天线模块用于基于各天线采集UWB信息、GPS信息、北斗信息、LORA信息。本公开采用三种方式组合定位，更加准确定位人员位置，更加快速设施救援；在没有公共网络的情况下可以发送信息，方便实时检测消防员情况；对有害气体进行检测，发出报警信号。
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公开(公告)号：CN115166140A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210641089.4
申请日：2022-06-08
Applicant: 北京机械设备研究所 , 上海莱帝科技有限公司
IPC: G01N33/00 , G01N21/64 , G01H17/00 , G01T1/16 , G01T3/00 , G01N21/39 , G01N21/35 , G01W1/02 , G01M3/04 , B60P3/00
Abstract: 本发明公开了一种基于三级联动检测的侦检车及侦检方法，侦检车包括车体，所述车体包括驾驶舱和设备舱，设备舱内设置有多种侦检设备；驾驶舱内设置有信息处理设备，信息处理设备与多种侦检设备通讯连接并接收多种侦检设备采集的多项侦检信息；其中，信息处理设备综合所述多项侦检信息生成侦检策略，并根据侦检策略按照车体停放区域、车体与泄漏点之间区域和泄漏点区域的顺序逐级进行侦检。本发明侦检车上集成了多种侦检设备，能够对环境中多种有害物质进行检测，综合分析侦检信息生成最优的侦检策略，根据侦检策略进行三级联动检测，确保了侦检过程的安全性和准确性，实现了对复杂环境和未知泄漏物的有效侦检。
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