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公开(公告)号：CN119152104A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411172897.6
申请日：2024-08-26
Applicant: 北京煜邦电力技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开一种三维场景渲染方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：通过容器化信令服务接收用户端发送的场景渲染请求，并将场景渲染请求发送至容器化渲染服务，场景渲染请求包括用于请求渲染目标三维场景的渲染请求；通过容器化渲染服务从容器化数据服务获取目标三维场景的场景数据，并基于目标三维场景的场景数据渲染目标三维场景得到渲染结果数据；以及通过容器化中继服务将渲染结果数据返回至用户端。本发明实施例能够确保提供三维场景渲染所需的计算资源和计算能力，并提高系统资源利用率。
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公开(公告)号：CN114789463A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210721051.8
申请日：2022-06-24
Applicant: 安徽继远软件有限公司 , 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 北京煜邦电力技术股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于相邻面抓取的机械抓和机械手。机械抓包括第一连接部、第二连接部和吸附件。第一连接部包括第一面，第二连接部与第一连接部连接，第二连接部包括第二面，第二面与第一面连接且第一面和第二面之间的夹角范围为70°‑110°，第二面与第一面围合有取物空间，取物空间用于容置目标物体。吸附件设置在第一连接部和/或第二连接部上。如此，机械抓的整体结构比较简单且适应性较强，第一连接部和第二连接部呈一定夹角设置能够避免目标物品在移动时被挤压而发生形变；目标物品通过第一连接部和/或第二连接部上吸附件的吸附固定在取物空间处，使得目标物品在移动时能够更加稳定，同时也能够避免机械抓长期与目标物品摩擦而产生磨损。
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公开(公告)号：CN114801867A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210721052.2
申请日：2022-06-24
Applicant: 安徽继远软件有限公司 , 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 北京煜邦电力技术股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于多轴机械手的无人机全自动换电机场。无人机全自动换电机场包括机巢和机械手。机巢包括底板和均与底板转动连接的多个机库门，每个机库门均能够打开和关闭。机械手安装在底板上，机械手具有至少三个方向的自由度，在全部的机库门均处于关闭状态下，机械手容置在容纳空间中。如此，机库门打开时无人机可停放在底板上并通过具有多个方向自由度的机械手对电池进行换电，进而使得无人机以任意角度停放均能够完成换电操作，换电过程更加方便，无人机换电完成后可飞离底板，机库门关闭以防止灰尘等杂物落至容纳空间，待无人机下一次换电时再打开机库门，如此循环使得换电过程更加迅捷且方便，有效增强了无人机的工作能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114789463B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210721051.8
申请日：2022-06-24
Applicant: 安徽继远软件有限公司 , 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 北京煜邦电力技术股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于相邻面抓取的机械抓和机械手。机械抓包括第一连接部、第二连接部和吸附件。第一连接部包括第一面，第二连接部与第一连接部连接，第二连接部包括第二面，第二面与第一面连接且第一面和第二面之间的夹角范围为70°‑110°，第二面与第一面围合有取物空间，取物空间用于容置目标物体。吸附件设置在第一连接部和/或第二连接部上。如此，机械抓的整体结构比较简单且适应性较强，第一连接部和第二连接部呈一定夹角设置能够避免目标物品在移动时被挤压而发生形变；目标物品通过第一连接部和/或第二连接部上吸附件的吸附固定在取物空间处，使得目标物品在移动时能够更加稳定，同时也能够避免机械抓长期与目标物品摩擦而产生磨损。
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公开(公告)号：CN117707683A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410089236.0
申请日：2024-01-22
Applicant: 北京煜邦电力技术股份有限公司
IPC: G06F9/451 , G06T17/00 , G06T19/00 , G06F3/04815 , G06F9/445
Abstract: 本发明公开三维场景的显示方法、装置、设备和存储介质，涉及计算机技术领域，该方法包括：接收到场景创建请求后，在预先打包好的三维引擎程序包中确定场景创建请求对应的目标三维引擎程序；基于三维引擎加载目标三维引擎程序，得到场景创建请求对应的三维场景；将三维场景发送至客户端，以使客户端基于预设界面显示三维场景。上述技术方案，服务器确定场景创建请求对应的目标三维引擎程序之后，基于其内部署的三维引擎加载目标三维引擎程序，得到场景创建请求对应的三维场景，提升三维场景的加载速度，将三维场景发送至客户端之后，客户端基于预设界面显示三维场景，提升三维场景的显示速度，避免客户端对三维场景的加载，降低客户端的资源负担。
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公开(公告)号：CN114943810B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210881822.X
申请日：2022-07-26
Applicant: 安徽继远软件有限公司 , 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 北京煜邦电力技术股份有限公司
Inventor： 郭可贵 , 尹悦 , 王法治 , 王远 , 秦龙 , 刘枫 , 陶雷 , 江自保 , 凌劲 , 吴睿 , 高剑 , 徐欢庆 , 房师新 , 庄欲海 , 宋金秀 , 谭弘武 , 苏欣欣 , 何安明 , 桑陪帅
Abstract: 本申请公开了一种基于osgb的倾斜摄影切片的优化方法、终端、控制装置和存储介质。本申请实施方式提供的方法包括：获取原始倾斜摄影三维模型数据，对倾斜摄影三维模型数据进行顶层重建；基于draco算法，对所述倾斜摄影三维模型数据的顶点进行压缩；基于KTX2算法，对所述倾斜摄影三维模型数据的纹理进行压缩；合并顶层重建后的多个所述倾斜摄影三维模型数据并合并索引。如此，对海量倾斜摄影三维模型数据进行重建顶层、顶点压缩、纹理压缩以及合并多块索引处理，可有效降低倾斜摄影三维模型数据在设备的显存占用，提高设备的运行效率和稳定性，使得倾斜摄影三维模型数据在实时显示的同时还可达到最佳的可视化效果，从而解决显示效果与实时性之间的矛盾。
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公开(公告)号：CN114943810A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210881822.X
申请日：2022-07-26
Applicant: 安徽继远软件有限公司 , 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 北京煜邦电力技术股份有限公司
Inventor： 郭可贵 , 尹悦 , 王法治 , 王远 , 秦龙 , 刘枫 , 陶雷 , 江自保 , 凌劲 , 吴睿 , 高剑 , 徐欢庆 , 房师新 , 庄欲海 , 宋金秀 , 谭弘武 , 苏欣欣 , 何安明 , 桑陪帅
Abstract: 本申请公开了一种基于osgb的倾斜摄影切片的优化方法、终端、控制装置和存储介质。本申请实施方式提供的方法包括：获取原始倾斜摄影三维模型数据，对倾斜摄影三维模型数据进行顶层重建；基于draco算法，对所述倾斜摄影三维模型数据的顶点进行压缩；基于KTX2算法，对所述倾斜摄影三维模型数据的纹理进行压缩；合并顶层重建后的多个所述倾斜摄影三维模型数据并合并索引。如此，对海量倾斜摄影三维模型数据进行重建顶层、顶点压缩、纹理压缩以及合并多块索引处理，可有效降低倾斜摄影三维模型数据在设备的显存占用，提高设备的运行效率和稳定性，使得倾斜摄影三维模型数据在实时显示的同时还可达到最佳的可视化效果，从而解决显示效果与实时性之间的矛盾。
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公开(公告)号：CN114385553A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111579332.6
申请日：2021-12-22
Applicant: 北京煜邦电力技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路模型切片方法，包括：按照原始输电线路模型文件的数据范围进行全球瓦片划分计算，得到所有级别下的所有瓦片的瓦片标识；按照瓦片范围获取对应级别的输电线路模型数据，并对输电线路模型数据进行切割，得到瓦片模型数据；根据瓦片标识遍历原有模型切片成果库中是否存在当前瓦片模型数据，如果不存在，则将当前瓦片模型数据新增至原有模型切片成果库；如果存在，则将原有瓦片数据与当前瓦片模型数据进行融合；对瓦片模型数据进行存储和更新，得到模型切片数据库；将模型切片数据库按照切片文件格式重新进行组织输出，得到输电线路模型切片数据文件。本发明支持数据追加和局部更新，且能提升三维数据的可视化效率。
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