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公开(公告)号：CN108594408B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201810330245.9
申请日：2018-04-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: G02B15/14
Abstract: 本发明涉及一种半球空间可见光十五倍连续大变焦光学系统，属于航天可见光探测领域。本发明实现了在大视场短焦距情况下搜索目标和小视场长焦距情况下识别目标的军事目的。该系统分别由在同一光轴上的前固定组、变倍组、补偿组和后固定组共11片透镜构成，该系统工作波段为0.48～0.70μm；连续变焦范围为：60～900mm；F数为2.0～5.0；探测器规模为：4k×4k；系统单像元尺寸为：6.5μm×6.5μm。可在半球空间，周视角度达到360°的范围内对目标进行探测与识别。系统成像质量良好，结构紧凑，在奈奎斯特频率为45lp/mm时MTF值均大于0.4，系统总长小于800mm。
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公开(公告)号：CN103150476B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201310079094.1
申请日：2013-03-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于数据站场的系统效能评估方法，属于仿真技术领域。该方法步骤为：1、分析待评价系统的各项性能指标；针对不同系统设计方案，由各子系统中获得各性能指标的仿真数据；2、为每个系统设计方案下的每个子系统均构建一个信息矩阵，将属于同一子系统和同一系统设计方案的仿真数据放入对应的信息矩阵中，同时信息矩阵中还存储子系统属性和方案属性；建立信息矩阵的检索目录；3、建立评估方法集合；根据检索目录从矩阵中检索出各性能指标的仿真数据，使用评估方法集合中的各评估方法分别进行评估，设定评估方法集合中各评估方法的权重，将各评估方法对应的评估结果加权组合获得最终系统评估结果。本发明适用于对系统效能进行动态评估。
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公开(公告)号：CN102831298B
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201210266737.9
申请日：2012-07-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种用于目标发生器的目标实时路径规划方法，通过采用模糊规则实现虚拟目标运行参数的实时计算，同时，目标动态检测环境中的动态障碍物，根据障碍物的威胁度与位置信息，规划一条新的路径实现动态避障，大大提高了目标发生器的智能性；在障碍物对目标威胁较小时，采用几何算法，有效地减小路径规划算法的复杂度，加快虚拟场景渲染速度并提高虚拟目标运动画面的连贯性；在障碍物对目标威胁较大时，采用模糊算法控制目标快速避开障碍物，有效避免由于位姿计算更新跟帧频率不同步而造成的跳帧或运动不连贯的现象，提高目标发生器的画面质量。
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公开(公告)号：CN102156965A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201110084038.8
申请日：2011-04-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明属于数字图像处理领域，具体是一种存在运动物体的场景运动模糊图像恢复方法。步骤1：场景运动模糊图像的运动模型参数估计及修正与提取运动物体模糊图像：步骤2：运动模糊图像恢复：包括场景运动模糊图像恢复和运动物体模糊图像恢复，其中：对于场景运动模糊图像，按照步骤1的方法估计出静态场景运动模糊的运动模型参数并对其进行修正后，利用图像恢复方法对其进行恢复；步骤3：恢复图像融合：对按照步骤2恢复后的运动物体图像嵌入到恢复后的场景图像中，即对恢复后的运动物体图像与恢复后的场景图像进行融合，采用滤波的方法处理恢复后的运动物体图像和场景图像的结合部分，使其接缝平滑保持图像的完整性。
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公开(公告)号：CN101567617B
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：CN200910008738.1
申请日：2009-03-06
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种圆筒型直线电机结构参数优化设计方法，属于机电智能化领域，是一种电机参数优化设计技术。本发明在满足结构参数约束范围条件下，对结构参数进行动态采样，通过使用有限元分析方法，对不同结构参数的圆筒型直线电机的推力及波动值进行分析，继而将结构参数作为神经网络输入，推力及波动值作为神经网络输出，使用神经网络对结构参数与推力及波动的函数关系进行拟合，最后结合智能优化方法对待优化结构参数进行优化，得到满意的电机单位体积内推力及波动的性能。本发明易于工程化应用，能避免电机磁路复杂导致集中参数计算不准确，以及参数之间相互耦合导致的参数优化困难等。本技术亦可用于任意结构电机的结构参数优化设计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101567617A
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：CN200910008738.1
申请日：2009-03-06
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种圆筒型直线电机结构参数优化设计方法，属于机电智能化领域，是一种电机参数优化设计技术。本发明在满足结构参数约束范围条件下，对结构参数进行动态采样，通过使用有限元分析方法，对不同结构参数的圆筒型直线电机的推力及波动值进行分析，继而将结构参数作为神经网络输入，推力及波动值作为神经网络输出，使用神经网络对结构参数与推力及波动的函数关系进行拟合，最后结合智能优化方法对待优化结构参数进行优化，得到满意的电机单位体积内推力及波动的性能。本发明易于工程化应用，能避免电机磁路复杂导致集中参数计算不准确，以及参数之间相互耦合导致的参数优化困难等。本技术亦可用于任意结构电机的结构参数优化设计。
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公开(公告)号：CN101488010A
公开(公告)日：2009-07-22
申请号：CN200910008737.7
申请日：2009-03-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明涉及一种伺服系统本质非线性补偿控制器，属于工业控制领域。本发明包括变结构神经网络反馈补偿部分、前向自适应补偿部分和鲁棒补偿部分，可同时补偿系统中存在的摩擦非线性与驱动器死区非线性。变结构神经网络对系统中存在的摩擦非线性进行补偿，而自适应鲁棒控制对系统驱动器存在的死区非线性和外部扰动进行补偿控制；变结构神经网络技术减小了网络规模和计算量，增强了该控制器的实用性；自适应鲁棒控制，保证了系统的稳态精度、瞬态性能及鲁棒性；将该发明应用到电机位置跟踪控制中，实际运行结果表明，本发明使系统具有非常好的稳态跟踪精度和良好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN108594408A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810330245.9
申请日：2018-04-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: G02B15/14
Abstract: 本发明涉及一种半球空间可见光十五倍连续大变焦光学系统，属于航天可见光探测领域。本发明实现了在大视场短焦距情况下搜索目标和小视场长焦距情况下识别目标的军事目的。该系统分别由在同一光轴上的前固定组、变倍组、补偿组和后固定组共11片透镜构成，该系统工作波段为0.48～0.70μm；连续变焦范围为：60～900mm；F数为2.0～5.0；探测器规模为：4k×4k；系统单像元尺寸为：6.5μm×6.5μm。可在半球空间，周视角度达到360°的范围内对目标进行探测与识别。系统成像质量良好，结构紧凑，在奈奎斯特频率为45lp/mm时MTF值均大于0.4，系统总长小于800mm。
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公开(公告)号：CN102800120B
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201210202747.6
申请日：2012-06-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T13/20
Abstract: 本发明公开了一种基于多智能体的应急灾情态势显示系统和方法，能够实时获取灾害信息，并动态、多粒度的三维显示。该方法包括：采用SSHC算法处理遥感图像建立层次聚类树；层次聚类树中的每个节点为一个类别，设定各类别对应的地物，并建立每个类别的三维模型；灾情态势显示时，接收用户指令，用户指令包括用户指定的希望显示的地物A，在层次聚类树中查找以所述希望显示的地物A为树根的子树；创建采集智能体收集子树中底层节点的数据，创建组织智能体从采集智能体或其他组织智能体中汇总除底层节点之外的其他各级节点的数据。根据每个节点的数据渲染各类三维模型，形成地物A的三维地理图像并显示，并且可以显示地物A内部更细粒度的三维地理图像。
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公开(公告)号：CN102800120A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210202747.6
申请日：2012-06-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T13/20
Abstract: 本发明公开了一种基于多智能体的应急灾情态势显示系统和方法，能够实时获取灾害信息，并动态、多粒度的三维显示。该方法包括：采用SSHC算法处理遥感图像建立层次聚类树；层次聚类树中的每个节点为一个类别，设定各类别对应的地物，并建立每个类别的三维模型；灾情态势显示时，接收用户指令，用户指令包括用户指定的希望显示的地物A，在层次聚类树中查找以所述希望显示的地物A为树根的子树；创建采集智能体收集子树中底层节点的数据，创建组织智能体从采集智能体或其他组织智能体中汇总除底层节点之外的其他各级节点的数据。根据每个节点的数据渲染各类三维模型，形成地物A的三维地理图像并显示，并且可以显示地物A内部更细粒度的三维地理图像。
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