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公开(公告)号：CN111017271B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201911329269.3
申请日：2019-12-20
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Inventor： 王文龙 , 肖涛 , 王波 , 杨建中 , 庄原 , 李林 , 唐自新 , 李潇 , 从强 , 何冰 , 殷新喆 , 王宁 , 夏祥东 , 孙繁新 , 陈同祥 , 孙勇 , 程大义
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种航天器停泊机构，属于空间站货物运输领域；包括主动端和被动端；主动端包括三爪式连接机构、弹簧推杆分离机构、滚珠丝杠传动机构、蜗轮蜗杆自锁机构、主动端壳体、主动端电接口、推盘和固定盘；被动端包括被动端壳体、被动端碟簧组件、被动端电接口和被动端导引定向孔；主动端在空间机械臂带动下对准被动端后；三爪式连接机构向外旋转打开；主动端继续向被动端移动；直至主动端电接口插入被动端电接口，直至插接到位；三爪式连接机构的3个夹爪向内旋转关闭，现锁紧固定；本发明能够在空间机械臂协助下实现携带货物与空间站机械连接，能够将货物停靠在空间站，并能长期保持稳定停靠。在需要分离时，实现低冲击可靠分离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111645886A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010280086.3
申请日：2020-04-10
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种异形结构航天器密封舱遭受空间碎片撞击监测方法，利用空间碎片撞击密封舱所产生的声发射信号和密封舱内气压下降速率进行撞击事件感知、定位以及密封舱是否被空间碎片击穿判断，能够满足异形结构航天器密封舱的在轨状态监测需求，属于航天器结构健康监测领域。本发明通过声发射信号的频谱特征判断撞击是否为空间碎片超高速撞击事件，通过基于样本的区域定位算法，确定撞击位置，并结合密封舱内气压下降速率判断密封舱是否被空间碎片击穿，从而实现对异形结构航天器密封舱遭受空间碎片撞击事件的三级监测。
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公开(公告)号：CN110426252B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201910605763.1
申请日：2019-07-05
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种可视化微重力气体捕集试验装置，包括气体捕集器、透明观察管、补偿器、膨胀器、压力传感器、断接器Ⅰ、断接器Ⅱ及泵；透明观察管串联在气体捕集器上游，补偿器和断接器Ⅰ分别串联在气体捕集器下游，断接器Ⅱ串联在透明观察管上游；压力传感器、膨胀器以及泵串联在断接器Ⅰ与断接器Ⅱ之间，且压力传感器串联在泵上游，由此构成封闭回路；试验装置还包括封气装置，封气装置内预存气体，且气体压力高于泵启动前的回路压力；断接器Ⅱ断开后，封气装置与断接器Ⅱ连通，气体进入回路，之后断开封气装置，断接器Ⅱ恢复连接；启动泵，气泡通过透明观察管进入气体捕集器。本发明能够解决气体引入问题，操作简单可靠。
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公开(公告)号：CN111645886B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202010280086.3
申请日：2020-04-10
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种异形结构航天器密封舱遭受空间碎片撞击监测方法，利用空间碎片撞击密封舱所产生的声发射信号和密封舱内气压下降速率进行撞击事件感知、定位以及密封舱是否被空间碎片击穿判断，能够满足异形结构航天器密封舱的在轨状态监测需求，属于航天器结构健康监测领域。本发明通过声发射信号的频谱特征判断撞击是否为空间碎片超高速撞击事件，通过基于样本的区域定位算法，确定撞击位置，并结合密封舱内气压下降速率判断密封舱是否被空间碎片击穿，从而实现对异形结构航天器密封舱遭受空间碎片撞击事件的三级监测。
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公开(公告)号：CN111017271A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911329269.3
申请日：2019-12-20
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Inventor： 王文龙 , 肖涛 , 王波 , 杨建中 , 庄原 , 李林 , 唐自新 , 李潇 , 从强 , 何冰 , 殷新喆 , 王宁 , 夏祥东 , 孙繁新 , 陈同祥 , 孙勇 , 程大义
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种航天器停泊机构，属于空间站货物运输领域；包括主动端和被动端；主动端包括三爪式连接机构、弹簧推杆分离机构、滚珠丝杠传动机构、蜗轮蜗杆自锁机构、主动端壳体、主动端电接口、推盘和固定盘；被动端包括被动端壳体、被动端碟簧组件、被动端电接口和被动端导引定向孔；主动端在空间机械臂带动下对准被动端后；三爪式连接机构向外旋转打开；主动端继续向被动端移动；直至主动端电接口插入被动端电接口，直至插接到位；三爪式连接机构的3个夹爪向内旋转关闭，现锁紧固定；本发明能够在空间机械臂协助下实现携带货物与空间站机械连接，能够将货物停靠在空间站，并能长期保持稳定停靠。在需要分离时，实现低冲击可靠分离。
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公开(公告)号：CN110426252A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910605763.1
申请日：2019-07-05
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种可视化微重力气体捕集试验装置，包括气体捕集器、透明观察管、补偿器、膨胀器、压力传感器、断接器Ⅰ、断接器Ⅱ及泵；透明观察管串联在气体捕集器上游，补偿器和断接器Ⅰ分别串联在气体捕集器下游，断接器Ⅱ串联在透明观察管上游；压力传感器、膨胀器以及泵串联在断接器Ⅰ与断接器Ⅱ之间，且压力传感器串联在泵上游，由此构成封闭回路；试验装置还包括封气装置，封气装置内预存气体，且气体压力高于泵启动前的回路压力；断接器Ⅱ断开后，封气装置与断接器Ⅱ连通，气体进入回路，之后断开封气装置，断接器Ⅱ恢复连接；启动泵，气泡通过透明观察管进入气体捕集器。本发明能够解决气体引入问题，操作简单可靠。
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