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公开(公告)号：CN115599723A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211058809.0
申请日：2022-08-31
申请人： 北京空间飞行器总体设计部(CN)
发明人： 张思博 , 胡玉茜 , 唐自新 , 孙勇 , 汪路元 , 禹霁阳 , 牛嘉祥 , 王红光 , 顾明 , 周轶丁 , 许哲 , 李欣 , 余晟 , 吴志红 , 胡成威 , 王友渔 , 梁常春 , 高升
摘要： 本发明涉及对称式空间机械臂的变结构数据总线及信息流传输方法，所述系统包括第一机械臂系统穿舱总线、第二机械臂系统穿舱总线、第三机械臂系统穿舱总线、第四机械臂系统穿舱总线；各穿舱总线之间能够通过硬件接口互联；核心舱舱内设有机械臂操作台；机械臂操作台设有双BC接口，其中一个BC接口连接第一机械臂系统穿舱总线，另一BC接口连接第二机械臂系统穿舱总线，机械臂操作台作为BC通过大臂适配器或者大臂基座过路连接大臂的机械臂末端执行器与大臂内总线进行通信，通过小臂适配器或者小臂基座过路连接小臂的末端执行器与小臂内总线进行通信。
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公开(公告)号：CN111017271B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201911329269.3
申请日：2019-12-20
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： B64G1/64
摘要： 本发明涉及一种航天器停泊机构，属于空间站货物运输领域；包括主动端和被动端；主动端包括三爪式连接机构、弹簧推杆分离机构、滚珠丝杠传动机构、蜗轮蜗杆自锁机构、主动端壳体、主动端电接口、推盘和固定盘；被动端包括被动端壳体、被动端碟簧组件、被动端电接口和被动端导引定向孔；主动端在空间机械臂带动下对准被动端后；三爪式连接机构向外旋转打开；主动端继续向被动端移动；直至主动端电接口插入被动端电接口，直至插接到位；三爪式连接机构的3个夹爪向内旋转关闭，现锁紧固定；本发明能够在空间机械臂协助下实现携带货物与空间站机械连接，能够将货物停靠在空间站，并能长期保持稳定停靠。在需要分离时，实现低冲击可靠分离。
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公开(公告)号：CN115629798A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211197841.7
申请日：2022-09-29
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 本发明属于重构方法，具体涉及一种面向星座网络系统的星载软件高效自主重构方法。一种面向星座网络系统的星载软件自主重构方法，其中，包括下述步骤：步骤一：卫星节点分区配置；步骤二：星座自主重构方案。本发明相对于现有技术具有以下有益效果：(1)本专利实现了星座内软件版本统一，在星座重构时，只需制作一版重构文件；(2)星座重构时，只需使用星地测控链路上注一次，卫星节点的重构将借助于星间网络自主完成，节省了宝贵的测控弧段资源；(3)可以对可见弧段外的卫星节点进行重构，简化了星座重构任务量，提升了效率。
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公开(公告)号：CN110059018B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910262124.X
申请日：2019-04-02
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 本发明涉及一种航天器的数据存储系统及访问方法，属于航天器数据存储和在轨维护技术领域。本发明提出的系统通过将航天器重要参数按照分层结构进行线性存储，可以有效降低航天器重要数据管理工作的复杂度、提升重要数据查找与修改效率。该系统技术占用存储器空间小，适用于存储容量非常受限的航天器设备。本发明提出的系统可以通过简单的遥控指令进行文件内容的在轨修改，并支持文件系统局部修改和整体修改两种在轨修改方式，方便地面用户的使用。本发明所提出的系统技术已经在我国在轨航天器中得到使用和验证。
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公开(公告)号：CN110851403A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911018749.8
申请日：2019-10-24
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 本发明公开了一种基于ROM和RAM的星载文件管理方法，采用了顺序存放策略，每个文件的数据都能连续存放，读取过程中只需要一次寻址操作，就可以读写整块数据，因此文件数据读写效率比较传统的文件系统有较大提高；通过基于ROM和RAM星载文件系统的装订参数管理方法，实现多个装订参数文件与星载软件的分离，解决了星载软件装订参数频繁更改带来的安全性问题，提高了软件开发效率和可靠性，有利于实现星载软件二类继承和参数化配置。
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公开(公告)号：CN107835128A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201710908833.1
申请日：2017-09-29
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： H04L12/721 , H04L12/26
CPC分类号： H04L45/32 , H04L43/0811 , H04L45/70
摘要： 本发明公开了一种基于确定链路状态的空间网络增强OSPF路由方法，该路由协议将空间网络状态划分为确定链路状态变化和不确定链路状态变化。路由协议在发生确定链路状态变化的时候将产生新的链路状态通告，但该链路状态通告不会向网络洪泛，只是更新链路状态数据库，以及与该链路状态变化相关的邻居状态机的当前状态；对于不确定链路状态变化，采用路由协议原有的机制进行管理。本发明为适用空间网络的低开销、高性能路由协议，能够显著降低地面互联网OSPF协议应用于空间网络时的协议开销并加快路由收敛速度。
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公开(公告)号：CN107634793A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710911302.8
申请日：2017-09-29
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： H04B7/185
摘要： 本发明公开了一种LEO/MEO双层卫星网络低开销洪泛方法及卫星节点，源节点向同层和异层洪泛，通过层间链路接收到链路状态信息包的卫星节点称为代理卫星节点；以源节点和代理卫星节点作为所在层的原点，当卫星节点接收到链路状态信息包后，判断自身与原点的位置关系，若为同层同轨，则链路状态信息包既沿同轨星间链路传播，也沿异轨星间链路传播；若为同层异轨，则只沿异轨星间链路传输；若自身为代理卫星节点，链路状态信息包既沿同轨星间链路传播，也沿异轨星间链路传播；传输时丢弃重复收到的链路状态信息包。本发明能够降低地面互联网OSPF协议应用于LEO/MEO双层卫星网络时的洪泛开销，同时达到传统洪泛在全网传播链路状态信息的效果。
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公开(公告)号：CN102968488A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210488786.7
申请日：2012-11-26
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 本发明提供了一种同时适用于PCM遥测和AOS遥测的遥测数据组织方法，先定义AOS遥测的组织方法，分别定义源包结构体、MPDU结构体、MPDU组织结构体和传输消息结构体，再定义一张全局的传输消息结构体表，并通过遍历传输消息结构体表生成1553B总线消息，获取遥测数据填充到源包结构体的数据区，再将所有的源包结构体组织到MPDU结构体中，将所有MPDU结构体发送给一个RT终端；然后定义PCM遥测的组织方法，定义PCM遥测数据缓冲区，其字节指针指向AOS遥测源包结构体中的数据，这样就实现了AOS遥测源包的数据内容更新，则PCM缓冲区的数据也自动更新；本能够同时满足遥测数据低速率下行和高速率下行的需求，将两种遥测机制的源数据复用，有效地提高了遥测数据的组织效率。
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公开(公告)号：CN111645886A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010280086.3
申请日：2020-04-10
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 一种异形结构航天器密封舱遭受空间碎片撞击监测方法，利用空间碎片撞击密封舱所产生的声发射信号和密封舱内气压下降速率进行撞击事件感知、定位以及密封舱是否被空间碎片击穿判断，能够满足异形结构航天器密封舱的在轨状态监测需求，属于航天器结构健康监测领域。本发明通过声发射信号的频谱特征判断撞击是否为空间碎片超高速撞击事件，通过基于样本的区域定位算法，确定撞击位置，并结合密封舱内气压下降速率判断密封舱是否被空间碎片击穿，从而实现对异形结构航天器密封舱遭受空间碎片撞击事件的三级监测。
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公开(公告)号：CN107634793B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201710911302.8
申请日：2017-09-29
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： H04B7/185
摘要： 本发明公开了一种LEO/MEO双层卫星网络低开销洪泛方法及卫星节点，源节点向同层和异层洪泛，通过层间链路接收到链路状态信息包的卫星节点称为代理卫星节点；以源节点和代理卫星节点作为所在层的原点，当卫星节点接收到链路状态信息包后，判断自身与原点的位置关系，若为同层同轨，则链路状态信息包既沿同轨星间链路传播，也沿异轨星间链路传播；若为同层异轨，则只沿异轨星间链路传输；若自身为代理卫星节点，链路状态信息包既沿同轨星间链路传播，也沿异轨星间链路传播；传输时丢弃重复收到的链路状态信息包。本发明能够降低地面互联网OSPF协议应用于LEO/MEO双层卫星网络时的洪泛开销，同时达到传统洪泛在全网传播链路状态信息的效果。
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