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公开(公告)号：CN104600901B
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201310530174.4
申请日：2013-10-31
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明属于飞行控制系统中的机电伺服机构，具体公开了一种四余度机电伺服机构，它包括四个无刷电机、一个四余度位移传感器、四个过载分离机构、四个小齿轮、一个大齿轮、一个谐波减速器、一个输出轴和四个伺服控制器，四个无刷电机在一个圆周上均匀分布，四余度位移传感器设在圆周的中心位置。该四余度机电伺服机构完全依靠机械型结构实现了集成一体化设计。
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公开(公告)号：CN103089949B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201110336567.2
申请日：2011-10-31
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： F16H25/24
摘要： 本发明提供了一种滚柱丝杠预紧装置为法兰螺母一体式结构，法兰螺母上下对称，法兰(1)位于法兰螺母的中部，螺母(2)位于法兰(1)的上下两端；法兰螺母的一边上整体开有贯穿法兰螺母一侧的斜槽(3)，斜槽(3)和与法兰螺母相匹配的丝杠轴之间夹角大于0度小于丝杠导程角；在法兰螺母中部垂直于开槽(3)形成的切口面上开有紧固孔(5)，用于放入螺纹连接件(4)，紧固孔(5)底部开有螺纹连接孔(6)，螺纹连接孔(6)穿过切口面并深入切口面另一侧的法兰螺母部分；切口面两侧的法兰螺母部分通过与螺纹连接孔(6)内螺纹相匹配的螺纹连接件(4)紧固连接。本发明结构简单有效，预紧力大小适宜，能够保证滚柱丝杠正常工作。
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公开(公告)号：CN103527721A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201210231812.8
申请日：2012-07-05
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： F16H1/32 , F16H57/023 , F16H57/029
CPC分类号： F16H1/32 , F16H57/023 , F16H57/029 , F16H2001/323
摘要： 本发明属于航天伺服机构技术领域，具体公开了一种摆线针轮减速器。它包括固定连接的输入支座和输出支座，输入轴和输出轴输入轴为偏心轴，其外部设有无外圈滚针轴承，无外圈滚针轴承外设有外摆线轮，所述的外摆线轮外啮合安装有针齿，输出轴的轴端外设有输出轴支撑轴承，上述输出支座位于输出轴支撑轴承外。结构上省去了保持架和联接螺栓，省去了W输出机构，使得该减速器的轴向尺寸短,结构更为紧凑。针齿设计为偏心结构，外摆线轮相对于内摆线轮偏心放置，针齿偏心转动而回转中心位置固定，针齿的回转中心分布在与内摆线轮回转中心重合的同心圆上，此结构形式有利于增加针齿与摆线轮齿同时啮合的齿数，提高传动的承载能力。
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公开(公告)号：CN103089949A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201110336567.2
申请日：2011-10-31
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： F16H25/24
摘要： 本发明提供了一种滚柱丝杠预紧装置为法兰螺母一体式结构，法兰螺母上下对称，法兰(1)位于法兰螺母的中部，螺母(2)位于法兰(1)的上下两端；法兰螺母的一边上整体开有贯穿法兰螺母一侧的斜槽(3)，斜槽(3)和与法兰螺母相匹配的丝杠轴之间夹角大于0度小于丝杠导程角；在法兰螺母中部垂直于开槽(3)形成的切口面上开有紧固孔(5)，用于放入螺纹连接件(4)，紧固孔(5)底部开有螺纹连接孔(6)，螺纹连接孔(6)穿过切口面并深入切口面另一侧的法兰螺母部分；切口面两侧的法兰螺母部分通过与螺纹连接孔(6)内螺纹相匹配的螺纹连接件(4)紧固连接。本发明结构简单有效，预紧力大小适宜，能够保证滚柱丝杠正常工作。
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公开(公告)号：CN103089956B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201110335868.3
申请日：2011-10-31
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 一种滚柱丝杠传动直线作动器，其特征在于包括丝杠(1)、丝杠齿轮(11)、滚柱(6)、行星架(4、9)、螺母(3)、外螺母(7)、支耳(15)；其中，螺母(3)的内螺纹牙距和头数和丝杠(1)的螺纹牙距和头数保持一致，滚柱(6)的导程等于螺母(3)内螺纹的导程；外螺母(7)内螺纹与支耳(15)螺纹相啮合部位左侧的内螺纹进行插齿，插齿形状与丝杠齿轮(11)的外齿轮啮合，并使其传动比等于整个滚柱丝杠传动直线作动器的传动比。本发明机构简单、传动平稳、传动间隙小、传动精度高、噪声小、动态响应能力高、传动比恒定，简化了速度闭环和位移闭环控制。
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公开(公告)号：CN105634191A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410601432.8
申请日：2014-10-31
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明属于机电作动器技术领域，提供一种结构紧凑、传动简洁、装配调试简单的模块化的平行式机电作动器；包括伺服电机(1)、齿轮减速器(2)、电磁锁(3)、滚珠丝杠组件(4)及螺栓组件(5)，其中，伺服电机(1)的输出轴与齿轮减速器(2)的小齿轮轴相接，伺服电机(1)大齿轮轴与丝杠组件(4)的输入轴相接，伺服电机(1)与滚珠丝杠组件平行布置，电磁锁(3)安装在齿轮减速器(2)的壳体上；各功能模块间功能独立，接口清晰，通过简单组合即可构成功能完整的机电作动器。各模块之间通用性强，总装简单，生产效率高，适用于批量生产，方便定位故障，大大提高了系统的维修性和保障性。
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公开(公告)号：CN103091079A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201110338122.8
申请日：2011-10-31
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明提供了一种回转类机构高低温真空环境及负载模拟实验台，由驱动系统(1)、高低温及真空模拟容器(2)和模拟负载系统(3)组成；驱动系统(1)驱动高低温及真空模拟容器(2)内的试验对象(4)按一定速度转动，高低温及真空模拟容器(2)给试验对象(4)提供高低温及真空模拟环境，模拟负载系统(3)给试验对象(4)施加负载扭矩；驱动系统(1)和模拟负载系统(3)布置在高低温及真空模拟容器(2)的两端，驱动系统(1)和模拟负载系统(3)的输入轴与高低温及真空模拟容器(2)内的试验对象(4)同轴安装。本发明能同时模拟高低温及真空环境，并能用于减速器、电机、液压马达等精密回转类运动机构运动状态下的环境模拟。
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公开(公告)号：CN103089956A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201110335868.3
申请日：2011-10-31
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 一种滚柱丝杠传动直线作动器，其特征在于包括丝杠(1)、丝杠齿轮(11)、滚柱(6)、行星架(4、9)、螺母(3)、外螺母(7)、支耳(15)；其中，螺母(3)的内螺纹牙距和头数和丝杠(1)的螺纹牙距和头数保持一致，滚柱(6)的导程等于螺母(3)内螺纹的导程；外螺母(7)内螺纹与支耳(15)螺纹相啮合部位左侧的内螺纹进行插齿，插齿形状与丝杠齿轮(11)的外齿轮啮合，并使其传动比等于整个滚柱丝杠传动直线作动器的传动比。本发明机构简单、传动平稳、传动间隙小、传动精度高、噪声小、动态响应能力高、传动比恒定，简化了速度闭环和位移闭环控制。
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公开(公告)号：CN103089948A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201110337085.9
申请日：2011-10-31
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明提供了一种定传动比行星滚柱丝杠伺服装置，包括左行星架(1)、丝杠齿轮(2)、滚柱(3)、螺母(4)、丝杠(5)、右行星架(6)、滚柱齿轮(8)。本发明具机构转动惯量降低，力矩-惯量比提高，动态响应能力也相应提高；机构简单，传动平稳、传动间隙小、机构运动摩擦噪声小，效率高。本发明能够实现恒定小导程，能承受大载荷、高速和大加速度，抗冲击能力比较强；能够应用于精密传动、重载、超载工况环境。
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公开(公告)号：CN104600901A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201310530174.4
申请日：2013-10-31
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC分类号： H02K7/116
摘要： 本发明属于飞行控制系统中的机电伺服机构，具体公开了一种四余度机电伺服机构，它包括四个无刷电机、一个四余度位移传感器、四个过载分离机构、四个小齿轮、一个大齿轮、一个谐波减速器、一个输出轴和四个伺服控制器，四个无刷电机在一个圆周上均匀分布，四余度位移传感器设在圆周的中心位置。该四余度机电伺服机构完全依靠机械型结构实现了集成一体化设计。
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