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公开(公告)号:CN118467920A
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202410407822.5
申请日:2024-04-07
申请人: 北京自动化控制设备研究所
IPC分类号: G06F18/10 , G06F18/2131 , G01V3/08 , G01V3/38 , G06F123/02
摘要: 本发明提供了一种水下目标轴频磁场探测底噪抑制和线谱增强方法及装置,包括:对目标数据段进行傅里叶变化以获得第一噪声振幅谱和相位谱,对各段噪声数据段进行傅里叶变化获得多个第二噪声振幅谱,对噪声振幅谱进行平滑滤波;对各段振幅谱进行叠加获得平均振幅谱作为底噪振幅谱,并结合目标数据段的相位谱合成完整的底噪频谱;对估计的底噪频谱进行傅里叶逆变换,从目标数据段中减去估计的底噪时间序列;对降噪后的目标数据段进行功率谱分析获得降噪后的轴频线谱,根据轴频线谱获取目标数据段线谱图;对目标数据段线谱图进行线谱检测。应用本发明的技术方案,以解决现有现有水下目标轴频磁场探测中底噪强度大导致线谱识别困难的技术问题。
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公开(公告)号:CN118467919A
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202410407690.6
申请日:2024-04-07
申请人: 北京自动化控制设备研究所
IPC分类号: G06F18/10 , G06F18/2135 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/08 , G01V3/08 , G01V3/38
摘要: 本发明提供了一种航空轴频磁场探测噪声抑制方法及装置,包括:步骤一,通过交变电偶极子等效源正演建模获取标准轴频磁场信号;步骤二,通过试验观测和数学仿真获取噪声干扰样本,构建含噪轴频磁场信号;步骤三,以含噪轴频磁场信号为输入,标准轴频磁场信号为预期输出,设计并训练多组一维降噪自编码器深度学习网络模型;步骤四,对训练得到的多组降噪自编码器网络权重系数进行主成分分析,获取最优网络系数,搭建优化后的网络模型;步骤五,通过实测轴频磁场数据对优化后的网络模型进行测试和进一步优化,得到最优网络模型;步骤六,将待优化的轴频磁场数据输入最优网络模型,完成航空轴频磁场探测噪声抑制。应用本发明的技术方案,以解决现有水下目标航空轴频磁场探测中环境噪声干扰抑制困难的技术问题。
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公开(公告)号:CN118426062A
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202410427422.0
申请日:2024-04-10
申请人: 北京自动化控制设备研究所
摘要: 本发明提供了一种基于多机协同抗日变磁干扰的磁测数据处理方法及系统,包括:针对各架探测飞机,分别建立平台机动磁干扰和地磁梯度磁干扰的传统磁补偿模型;在各架探测飞机的高空校准飞行中,对各架探测飞机的传统磁干扰补偿模型进行补偿系数求解;在实际探测中,获取每架探测飞机的数据,根据每架探测飞机的数据、每架探测飞机的补偿系数以及每架探测飞机的传统磁干扰补偿模型进行飞机平台机动磁干扰和地磁梯度磁干扰补偿获得每架探测飞机的包含日变磁干扰的剩余磁场;设置窗口长度,对每架探测飞机的剩余磁场数据进行同步划窗;利用ICEEMDAN算法对每架探测飞机的每个窗口剩余磁场数据进行分解,得到多个分量;将不同探测飞机同步窗口的所有分量相互求解相关系数,根据设定的相关性阈值,筛选出不同探测飞机中同步窗口中的超出相关性阈值的相关分量进行逐个剔除;将各个探测飞机的每个窗口的剩余分量进行数据重构以完成磁测数据处理。应用本发明的技术方案,以解决现有技术中实际探测区域内日变磁干扰带来的影响的技术问题。
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公开(公告)号:CN117310824B
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202310732259.4
申请日:2023-06-20
申请人: 北京自动化控制设备研究所
IPC分类号: G01V3/08
摘要: 本发明提供了一种电偶源激发可控源电磁场时间序列正演建模方法及系统,包括:建立水平层状介质电性模型;将发射源等效为一个或多个电偶极子的组合;将电偶极子的发射电流分解为不同频率的正余弦信号分量的组合;根据发射‑接收位置正演生成层状介质模型各频点电磁场响应,通过插值和多项式拟合获得接收装置系统响应;将层状介质模型各频点电磁场响应和接收装置系统响应作用于电偶极子的发射电流的正余弦信号分量,将所有正余弦信号分量组合叠加,得到标准电磁场时间序列;将多个电偶极子激发的标准电磁场时间序列进行叠加以完成电磁场时间序列正演建模。应用本发明的技术方案,以解决现有技术中可控源电磁场时间序列信号的建模精度低的技术问题。
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公开(公告)号:CN114609555A
公开(公告)日:2022-06-10
申请号:CN202011420329.5
申请日:2020-12-08
申请人: 北京自动化控制设备研究所
IPC分类号: G01R33/022
摘要: 本发明提供了一种集群无人磁总场全轴梯度探测方法及使用其的探测系统,该方法包括:将至少三个无人磁总场探测平台构成集群磁探测系统;确认集群磁探测系统的平台间距要求和磁场采样间隔;协同控制至少三个无人磁总场探测平台沿规划任务航线飞行;建立集群磁探测系统的磁总场全轴梯度测量的数学模型;基于磁总场全轴梯度测量的数学模型,建立基于总场全轴梯度目标参数的状态方程与观测方程;基于各个无人磁总场探测平台剩磁干扰水平确定观测噪声协方差,通过标准的线性卡尔曼滤波算法可以实现空间磁总场全轴梯度磁场的实时计算。应用本发明的技术方案,以解决全轴梯度探测系统测量精度低及对无人磁测系统平台载荷能力及供电性能要求高等技术问题。
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公开(公告)号:CN108152859B
公开(公告)日:2020-10-23
申请号:CN201611096817.9
申请日:2016-12-02
申请人: 北京自动化控制设备研究所
IPC分类号: G01V3/10
摘要: 本发明属于领域磁异常探测等领域,具体公开一种基于3He核自旋进动高精度磁场测量装置及方法。装置包括主场线圈、检测线圈、无磁加热组件、起偏器和圆偏振器,检测线圈内部中心放置有原子气室,原子气室内部放置有3He、Rb、N2,加热原子气室,使得主场线圈灵敏度为10~20fT/Hz1/2,驱动激光依次通过主场线圈、起偏器、圆偏振器,垂直射入原子气室中心,直到原子气室内的3He核自旋的极化率PN达到20%以上,采用频率计测量感应电动势信号的频率即可测定磁场强度。具有较高的测量精度,满足海洋资源勘探、水下目标磁异常探测等领域对高精度磁场测量的需求。
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公开(公告)号:CN108072906B
公开(公告)日:2020-01-10
申请号:CN201611016321.6
申请日:2016-11-18
申请人: 北京自动化控制设备研究所
IPC分类号: G01V3/08
摘要: 本发明属于磁探测技术,具体公开了一种分布式磁探测磁目标识别方法,利用N架无人机携带原子磁强计分别进行当地磁场强度测量,对测量值进行磁补偿处理之后判断磁异常信号,通过建立磁场强度计算模型,解算得到磁异常目标磁矩和磁异常目标相对于各无人机的位置分布情况。由传统的以光泵磁强计为敏感单元、单机探测方式,改进为以原子磁强计为敏感单元、多架无人机构型组网探测方式,不仅可提高探测系统对微弱信号的检测能力,而且利用多机组网还可提高磁异常探测效率及定位精度。
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公开(公告)号:CN108072910B
公开(公告)日:2019-06-07
申请号:CN201611028013.5
申请日:2016-11-18
申请人: 北京自动化控制设备研究所
摘要: 本发明属于领域地磁场信号补偿技术,具体公开了一种分布式磁异常探测系统环境磁补偿方法,对磁场数据进行预处理,包括主磁场和地壳磁场补偿、线性趋势补偿和低通滤波处理,之后进行相关性分析,利用互相关谱和自相关谱计算两组磁场数据间的传递函数,通过傅里叶逆变换计算环境干扰磁场强度,对得到的环境干扰磁场强度进行有效补偿,得到潜艇产生磁异常信号。实现对环境磁干扰信号的实时分析、处理与补偿,减小环境干扰磁场对潜艇探测和识别的影响,提高分布式磁探测系统的探测能力。
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公开(公告)号:CN108061922A
公开(公告)日:2018-05-22
申请号:CN201610975122.1
申请日:2016-11-07
申请人: 北京自动化控制设备研究所
摘要: 本发明属于磁异常探测领域,具体公开了一种分布式磁异常探测系统动态磁补偿方法,建立如下优化的载体磁场补偿模型,采用二级估计法确定x的最终参数估计值和独立同分布随机子样g(t)的非参数估计值对载体磁干扰进行动态补偿,进而解算出载体磁补偿后的磁场强度。本方法一方面使载体干扰磁场模型与实际更加符合、提高了模型的准确度;另外一方面也将提高参数估计的精度、减小测量的误差;同时,实时高精度动态补偿提高了分布式磁异常探潜系统的性能。
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公开(公告)号:CN105225791B
公开(公告)日:2017-06-13
申请号:CN201510727799.9
申请日:2015-10-30
申请人: 北京自动化控制设备研究所
IPC分类号: H01F13/00
摘要: 本发明一种磁屏蔽桶的整体消磁装置,其特点是结构简单、使用方便,是一种尤其适用于核磁共振陀螺等领域的小型磁屏蔽桶整体消磁装置。该消磁装置采用在磁屏蔽桶外部布置消磁结构替代现有磁屏蔽桶内部埋布线圈消磁的方法,在确保有效消除磁屏蔽桶剩磁的同时,避免占用磁屏蔽桶内部空间,降低了磁屏蔽桶结构复杂度及设计难度。该消磁装置采用自动化驱动方式,简化了工艺流程,提升消磁装置可靠性。
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