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公开(公告)号：CN112378390B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110032953.6
申请日：2021-01-12
申请人： 北京龙软科技股份有限公司 , 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
IPC分类号： G01C15/00
摘要： 本发明公开了一种综采工作面测量机器人装置和自动测量系统，属于煤矿智能开采领域。测量机器人组成部分包括：吊笼、全站仪、棱镜、工控机。将具备自动整平功能的吊笼固定吊装在液压支架顶梁上，然后将全站仪、工控机固定在吊笼中，最后将带插接件的棱镜和全站仪底座对接，形成一个测量机器人装置。根据矿井综采工作面起伏，沿综采工作面依次布设多个测量机器人，且相邻的测量机器人通视，构成矿井覆盖综采工作面的自动测量系统。通过所述综采工作面测量机器人装置和自动测量系统实现了矿井综采工作面固定和移动目标的精确大地坐标测量。
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公开(公告)号：CN112378390A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202110032953.6
申请日：2021-01-12
申请人： 北京龙软科技股份有限公司 , 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
IPC分类号： G01C15/00
摘要： 本发明公开了一种综采工作面测量机器人装置和自动测量系统，属于煤矿智能开采领域。测量机器人组成部分包括：吊笼、全站仪、棱镜、工控机。将具备自动整平功能的吊笼固定吊装在液压支架顶梁上，然后将全站仪、工控机固定在吊笼中，最后将带插接件的棱镜和全站仪底座对接，形成一个测量机器人装置。根据矿井综采工作面起伏，沿综采工作面依次布设多个测量机器人，且相邻的测量机器人通视，构成矿井覆盖综采工作面的自动测量系统。通过所述综采工作面测量机器人装置和自动测量系统实现了矿井综采工作面固定和移动目标的精确大地坐标测量。
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公开(公告)号：CN112339973A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011232373.3
申请日：2020-11-06
摘要： 本发明涉及一种用于船舶舱室的正负压快速切换控制系统及方法，其技术特点是：通过建立一种用于船舶舱室的正负压快速切换控制系统，实现了对船舶舱室特定区域进行正压环境建立、负压环境建立和正负压之间的自动快速切换。本发明同时通过利用变频送风机送风量随工作频率变化的特点，能够适应不同区域面积和换气次数的要求，一套系统能够满足多种房间的需求，具有通用性，大幅度减少了设计工作量。本发明通过对于变频排风机对排风量调节，实现特定区域的压力控制，改变了以往定频风机和可调节阀组合的调节方式，减少了一个执行机构，既提高了系统的可靠性，又降低了系统安装的复杂性。
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公开(公告)号：CN111157252A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010004388.8
申请日：2020-01-03
申请人： 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本发明涉及一种适用于测试车辆行驶性能的测试系统，其包括GNSS基站、测试装置、测试控制机，GNSS基站架设于已知坐标的控制点上，测试装置包括惯导设备、移动端接收机和电台，惯导设备、移动端接收机及电台均安装固定在车体顶端，惯导设备与移动移动端接收机通过通讯线缆固连，GNSS基站与移动端接收机通过电台通讯连接，实时获取高精度位置数据，测试控制机通过无线通讯模式与移动端接收机连接进行数据接收。本发明适用于测试车辆行驶性能的测试系统及方法，实现了车辆偏驶量参数的精确测试以及车辆行驶轨迹的绘制，使得车辆性能测试系统测量车辆位置信息简单迅速。
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公开(公告)号：CN111044042B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202010004374.6
申请日：2020-01-03
申请人： 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
摘要： 本发明涉及一种基于陀螺全站仪和惯导设备的掘进机定位导航系统，其包括主控系统、惯导设备、陀螺全站仪、车体合作目标、井下控制点标识以及无线通讯网络,所述主控系统、惯导设备、陀螺全站仪之间通过无线局域网络进行数据传输连接；陀螺全站仪对惯导设备提供组合校正信息。本发明基于陀螺全站仪和惯导设备的掘进机定位导航系统及方法，适用于隧道、地铁、矿井等地下密闭空间盾构机、掘进机等大型机械的高精度定位、定向和测姿系统。
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公开(公告)号：CN109443335B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN201811282446.2
申请日：2018-10-31
申请人： 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
摘要： 本发明涉及一种用于摆式陀螺寻北仪的新型敏感部，其主要特征包括陀螺房为球性密封结构，内部充有惰性气体；陀螺电机安装在陀螺房内，配重盘同轴安装在陀螺房下方，陀螺房外围设有屏蔽罩，屏蔽罩上方设有中心杆，中心杆、屏蔽罩通过螺钉与陀螺房固联；敏感部自带储能器件供电，与控制电路板一体设计，其中储能器件环形设置在屏蔽罩外围，控制电路板位于配重盘下方，储能器件、控制电路板外围设有保护罩；敏感部采用无线通信模块实现与陀螺寻北仪的通讯。本发明采用储能器件代替传统的导流丝供电方式，敏感部工作更加稳定，可有效提升陀螺寻北仪的寻北精度。
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公开(公告)号：CN110967591B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202010004378.4
申请日：2020-01-03
申请人： 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 本发明涉及一种导电滑环在线并行测试系统，其包括工作切换模块、高速时钟倍频模块、测试信号产生模块、测试信号反馈模块、测试诊断模块及测试信息通信模块；工作切换模块控制高速时钟倍频模块的初始化，高速时钟倍频模块输出的时钟信号作为测试信号产生模块及测试诊断模块的时钟基准，测试信号产生模块产生输入导电滑环的测试信号，测试信号反馈模块接收导电滑环输出的测试信号，测试诊断模块记录通信测试故障信息，测试信息通信模块传输诊断信息。本发明适用于导电滑环的在线并行测试，实现了对于多种导电滑环的性能测试，提高导电滑环的测试效率，并能够提高导电滑环故障诊断准确度和正确率。
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公开(公告)号：CN113790365A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111079266.6
申请日：2021-09-15
申请人： 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
摘要： 本发明涉一种可实现快速安装和快速拆卸的重载三脚支撑装置，包括调平座和三脚座；调平座包括动座、定座、多组调平支撑组件、两个水准器；动座设置于定座上方，并通过多组调平支撑组件与定座连接；两个水准器固装在动座上端；在定座下端沿圆周方向均布固定有多个锁紧螺母；三脚座由连接座、三根支撑腿、三根连杆和限位块构成；三根支撑腿上端部与连接座下端部沿圆周均布的三个位置呈铰连接；三根连杆外端部分别与三根支撑腿靠近下端的内侧铰连接；三根连杆内端部与限位块的外围沿圆周均布的三个位置呈铰连接；在连接座上端沿圆周方向均布设有供多个锁紧螺母一一嵌入的定位凹槽，在每个定位凹槽位置均对应安装有一组快拆式锁紧组件。本发明实现了装置的快速安装和拆卸，满足了重载架设需求。
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公开(公告)号：CN113419337A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110705975.4
申请日：2021-06-24
申请人： 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
摘要： 本发明涉及一种应用于车载定向测量的光学成像系统，包括三胶合前物镜、中调焦镜、后补偿镜、分段减光镜、分光棱镜、照明光源、十字狭缝和低照度CMOS；所述三胶合前物镜用于对被测目标光线进行收集并消除部分光学像差；该三胶合前物镜与中调焦镜相连接，该中调焦镜用于对不同物距的目标进行调焦；该中调焦镜与后补偿镜相连接，该后补偿镜用于对成像像面的焦面位置偏差进行补偿；该后补偿镜与分段减光镜相连接，该分段减光镜用于目标定向、观星定向和观日定向。本发明可实现目标定向、观星定向及观日定向测量功能。
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公开(公告)号：CN108827271B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201810775793.2
申请日：2018-07-16
申请人： 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
IPC分类号： G01C17/18
摘要： 本发明涉及一种全方位全自动自主寻北的陀螺罗盘，包括陀螺马达、锁放机构、电磁阻尼装置、光电转换装置、悬丝、方位驱动装置、光栅码盘传感器、控制系统、框架、壳体、轴系和防缠绕装置。本发明是一种适用于方位引出装置不可旋转的悬丝式陀螺罗盘，其在任意架设位置，全部过程不依赖外部设备定向，自主寻北。通过防缠绕装置，保证陀螺罗盘在全方位旋转时，壳体与框架之间的线缆不发生缠绕。在控制过程中，先进行四分之一周期积分，根据解算结果，转动陀螺罗盘，避免无法区分到底是正南还是正北的问题。控制系统通过光电转换装置的反馈信号对电磁阻尼装置自动闭环控制，限制陀螺马达摆幅和速度；通过光电转换装置的反馈信号和光栅码盘传感器的反馈信号对方位驱动装置自动闭环控制，将陀螺马达的H轴快速平稳向当地子午面转动，缩短了寻北时间。
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