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公开(公告)号：CN113790365B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202111079266.6
申请日：2021-09-15
申请人： 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
摘要： 本发明涉一种可实现快速安装和快速拆卸的重载三脚支撑装置，包括调平座和三脚座；调平座包括动座、定座、多组调平支撑组件、两个水准器；动座设置于定座上方，并通过多组调平支撑组件与定座连接；两个水准器固装在动座上端；在定座下端沿圆周方向均布固定有多个锁紧螺母；三脚座由连接座、三根支撑腿、三根连杆和限位块构成；三根支撑腿上端部与连接座下端部沿圆周均布的三个位置呈铰连接；三根连杆外端部分别与三根支撑腿靠近下端的内侧铰连接；三根连杆内端部与限位块的外围沿圆周均布的三个位置呈铰连接；在连接座上端沿圆周方向均布设有供多个锁紧螺母一一嵌入的定位凹槽，在每个定位凹槽位置均对应安装有一组快拆式锁紧组件。本发明实现了装置的快速安装和拆卸，满足了重载架设需求。
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公开(公告)号：CN112158220B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202010860489.5
申请日：2020-08-25
申请人： 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
摘要： 本发明涉及一种轨道小车用轨面侧向限位装置，包括安装架和两组结构相同的轨面侧向限位器；安装架固定安装于轨道小车的底盘下方；两组轨面侧向限位器以对称设置的方式分别与安装架的左右两端连接；轨面侧向限位器包括沿轨道方向设置的固定梁，固定梁与安装架的对应端固定连接，在固定梁上靠近两端的位置各安装有一组弹性伸缩装置，弹性伸缩装置的外端设置有与轨道内侧面接触的限位轮。本发明通过调整两组弹性伸缩装置的伸缩量，实现轨道小车在运行轨道上的初始限位调节；在轨道小车运行的过程中，通过组弹性伸缩装置的配合，抑制了轨道小车运行侧向偏移的问题，从而增加了轨道小车轨上运行的稳定性，进而保证了车载检测仪器的检测精确性。
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公开(公告)号：CN113790365A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111079266.6
申请日：2021-09-15
申请人： 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
摘要： 本发明涉一种可实现快速安装和快速拆卸的重载三脚支撑装置，包括调平座和三脚座；调平座包括动座、定座、多组调平支撑组件、两个水准器；动座设置于定座上方，并通过多组调平支撑组件与定座连接；两个水准器固装在动座上端；在定座下端沿圆周方向均布固定有多个锁紧螺母；三脚座由连接座、三根支撑腿、三根连杆和限位块构成；三根支撑腿上端部与连接座下端部沿圆周均布的三个位置呈铰连接；三根连杆外端部分别与三根支撑腿靠近下端的内侧铰连接；三根连杆内端部与限位块的外围沿圆周均布的三个位置呈铰连接；在连接座上端沿圆周方向均布设有供多个锁紧螺母一一嵌入的定位凹槽，在每个定位凹槽位置均对应安装有一组快拆式锁紧组件。本发明实现了装置的快速安装和拆卸，满足了重载架设需求。
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公开(公告)号：CN111121735A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010004527.7
申请日：2020-01-03
申请人： 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
IPC分类号： G01C15/00
摘要： 本发明涉及一种隧道、地铁和矿井开挖掘进自主定位定向系统，其包括陀螺全站仪、双目标组件、控制点标识以及无线通讯网络，陀螺全站仪由陀螺装置和全站仪组成，具有自主寻北、测距、搜索目标以及解算三维坐标的功能，双目标组件安装固连在掘进机车体上，与掘进机车体中心位置、艏艉线角度关系确定且稳定；控制点标识安装在井下导线控制点上，配合陀螺全站仪获取本地点坐标；所述陀螺全站仪通过无线局域网络与上级系统之间进行通讯。本发明基于陀螺全站仪和惯导设备的掘进机定位导航系统及方法，适用于隧道、矿井实现无人化开采和掘进的配套设备，给实施开挖的盾构机、掘进机或采煤机等提供高精度位置和方位信息。
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公开(公告)号：CN113446491B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202110710351.1
申请日：2021-06-25
申请人： 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
摘要： 本发明涉及一种顶板支撑反向自动调平装置及其方法，通过上位机接收水平仪输出的姿态信息，判断调平箱体的倾斜方向及倾斜角度，计算第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆的运动方向和运动量，控制第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆的上行或下降，当支撑杆顶端与顶板接触后，借助顶板对支撑杆的反作用力，调整调平装置的水平姿态。同时，通过实时监测安装在机箱内的水平仪输出的姿态信息，控制驱动支撑杆的电机启停，达到将调平装置调整至水平状态的目的，从而解决精密测量仪器自动调平需求。
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公开(公告)号：CN113446491A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110710351.1
申请日：2021-06-25
申请人： 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
摘要： 本发明涉及一种顶板支撑反向自动调平装置及其方法，通过上位机接收水平仪输出的姿态信息，判断调平箱体的倾斜方向及倾斜角度，计算第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆的运动方向和运动量，控制第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆的上行或下降，当支撑杆顶端与顶板接触后，借助顶板对支撑杆的反作用力，调整调平装置的水平姿态。同时，通过实时监测安装在机箱内的水平仪输出的姿态信息，控制驱动支撑杆的电机启停，达到将调平装置调整至水平状态的目的，从而解决精密测量仪器自动调平需求。
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公开(公告)号：CN114111753A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111616736.8
申请日：2021-12-27
申请人： 中国人民解放军61540部队 , 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
摘要： 本发明涉及一种光纤陀螺寻北仪，包括：主机和惯性组合体；所述主机包括支撑架、双轴转位机构、水准器、棱镜和硬件电路；所述双轴转位机构固定设置在所述支撑架上，所述惯性组合体固定设置在所述双轴转位机构上；所述水准器固定设置在所述支撑架上，基于所述水准器对所述支撑架进行水平校正；所述双轴转位机构带动所述惯性组合体进行转动和翻转；所述惯性组合体获取多个位置处地球自转角速率；所述硬件电路设置在所述双轴转位机构上，所述硬件电路基于各所述地球自转角速率得到偏北角，并通过所述棱镜的镜面法线进行引出。本发明能能有效提高仪器的稳定性和使用效率。
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公开(公告)号：CN112158220A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010860489.5
申请日：2020-08-25
申请人： 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
摘要： 本发明涉及一种轨道小车用轨面侧向限位装置，包括安装架和两组结构相同的轨面侧向限位器；安装架固定安装于轨道小车的底盘下方；两组轨面侧向限位器以对称设置的方式分别与安装架的左右两端连接；轨面侧向限位器包括沿轨道方向设置的固定梁，固定梁与安装架的对应端固定连接，在固定梁上靠近两端的位置各安装有一组弹性伸缩装置，弹性伸缩装置的外端设置有与轨道内侧面接触的限位轮。本发明通过调整两组弹性伸缩装置的伸缩量，实现轨道小车在运行轨道上的初始限位调节；在轨道小车运行的过程中，通过组弹性伸缩装置的配合，抑制了轨道小车运行侧向偏移的问题，从而增加了轨道小车轨上运行的稳定性，进而保证了车载检测仪器的检测精确性。
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公开(公告)号：CN111157252A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010004388.8
申请日：2020-01-03
申请人： 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本发明涉及一种适用于测试车辆行驶性能的测试系统，其包括GNSS基站、测试装置、测试控制机，GNSS基站架设于已知坐标的控制点上，测试装置包括惯导设备、移动端接收机和电台，惯导设备、移动端接收机及电台均安装固定在车体顶端，惯导设备与移动移动端接收机通过通讯线缆固连，GNSS基站与移动端接收机通过电台通讯连接，实时获取高精度位置数据，测试控制机通过无线通讯模式与移动端接收机连接进行数据接收。本发明适用于测试车辆行驶性能的测试系统及方法，实现了车辆偏驶量参数的精确测试以及车辆行驶轨迹的绘制，使得车辆性能测试系统测量车辆位置信息简单迅速。
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公开(公告)号：CN216483089U
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202123315124.3
申请日：2021-12-27
申请人： 中国人民解放军61540部队 , 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
摘要： 本实用新型涉及一种光纤陀螺寻北仪，包括：主机和惯性组合体；所述主机包括支撑架、双轴转位机构、水准器、棱镜和硬件电路；所述双轴转位机构固定设置在所述支撑架上，所述惯性组合体固定设置在所述双轴转位机构上；所述水准器固定设置在所述支撑架上，基于所述水准器对所述支撑架进行水平校正；所述双轴转位机构带动所述惯性组合体进行转动和翻转；所述惯性组合体获取多个位置处地球自转角速率；所述硬件电路设置在所述双轴转位机构上，所述硬件电路基于各所述地球自转角速率得到偏北角，并通过所述棱镜的镜面法线进行引出。本实用新型能能有效提高仪器的稳定性和使用效率。
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