-
公开(公告)号：CN111044042B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202010004374.6
申请日：2020-01-03
申请人： 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
摘要： 本发明涉及一种基于陀螺全站仪和惯导设备的掘进机定位导航系统，其包括主控系统、惯导设备、陀螺全站仪、车体合作目标、井下控制点标识以及无线通讯网络,所述主控系统、惯导设备、陀螺全站仪之间通过无线局域网络进行数据传输连接；陀螺全站仪对惯导设备提供组合校正信息。本发明基于陀螺全站仪和惯导设备的掘进机定位导航系统及方法，适用于隧道、地铁、矿井等地下密闭空间盾构机、掘进机等大型机械的高精度定位、定向和测姿系统。
-
公开(公告)号：CN114111753A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111616736.8
申请日：2021-12-27
申请人： 中国人民解放军61540部队 , 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
摘要： 本发明涉及一种光纤陀螺寻北仪，包括：主机和惯性组合体；所述主机包括支撑架、双轴转位机构、水准器、棱镜和硬件电路；所述双轴转位机构固定设置在所述支撑架上，所述惯性组合体固定设置在所述双轴转位机构上；所述水准器固定设置在所述支撑架上，基于所述水准器对所述支撑架进行水平校正；所述双轴转位机构带动所述惯性组合体进行转动和翻转；所述惯性组合体获取多个位置处地球自转角速率；所述硬件电路设置在所述双轴转位机构上，所述硬件电路基于各所述地球自转角速率得到偏北角，并通过所述棱镜的镜面法线进行引出。本发明能能有效提高仪器的稳定性和使用效率。
-
公开(公告)号：CN111044042A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN202010004374.6
申请日：2020-01-03
申请人： 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
摘要： 本发明涉及一种基于陀螺全站仪和惯导设备的掘进机定位导航系统，其包括主控系统、惯导设备、陀螺全站仪、车体合作目标、井下控制点标识以及无线通讯网络,所述主控系统、惯导设备、陀螺全站仪之间通过无线局域网络进行数据传输连接；陀螺全站仪对惯导设备提供组合校正信息。本发明基于陀螺全站仪和惯导设备的掘进机定位导航系统及方法，适用于隧道、地铁、矿井等地下密闭空间盾构机、掘进机等大型机械的高精度定位、定向和测姿系统。
-
公开(公告)号：CN113446491B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202110710351.1
申请日：2021-06-25
申请人： 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
摘要： 本发明涉及一种顶板支撑反向自动调平装置及其方法，通过上位机接收水平仪输出的姿态信息，判断调平箱体的倾斜方向及倾斜角度，计算第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆的运动方向和运动量，控制第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆的上行或下降，当支撑杆顶端与顶板接触后，借助顶板对支撑杆的反作用力，调整调平装置的水平姿态。同时，通过实时监测安装在机箱内的水平仪输出的姿态信息，控制驱动支撑杆的电机启停，达到将调平装置调整至水平状态的目的，从而解决精密测量仪器自动调平需求。
-
公开(公告)号：CN115164942B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211086586.9
申请日：2022-09-07
申请人： 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
发明人： 武泰安
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明公开了一种捷联式陀螺寻北仪水平寻北精度自动化测试方法，该方法经过一次自动化测试得到所有备选捷联式陀螺寻北方案的寻北精度，备选捷联式陀螺寻北方案为水平状态下基于二位置、三位置、四位置的不同捷联式陀螺寻北方式、不同型号的陀螺、在每个位置采样陀螺数据的不同时间段、在每个位置采样陀螺数据的不同时长的组合。该方法简单便捷，省时省力，可根据实际应用需求和自动化测试结果快速选取合适的寻北方案和陀螺；还可作为通用捷联式陀螺寻北仪测试平台设计的支撑；还可作为陀螺寻北精度验证方法，通过更换陀螺可实现对任意陀螺寻北精度的验证；还可用来验证陀螺寻北滤波算法，用滤波结果数据替换采样得到的原始数据即可。
-
公开(公告)号：CN115164942A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202211086586.9
申请日：2022-09-07
申请人： 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
发明人： 武泰安
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明公开了一种捷联式陀螺寻北仪水平寻北精度自动化测试方法，该方法经过一次自动化测试得到所有备选捷联式陀螺寻北方案的寻北精度，备选捷联式陀螺寻北方案为水平状态下基于二位置、三位置、四位置的不同捷联式陀螺寻北方式、不同型号的陀螺、在每个位置采样陀螺数据的不同时间段、在每个位置采样陀螺数据的不同时长的组合。该方法简单便捷，省时省力，可根据实际应用需求和自动化测试结果快速选取合适的寻北方案和陀螺；还可作为通用捷联式陀螺寻北仪测试平台设计的支撑；还可作为陀螺寻北精度验证方法，通过更换陀螺可实现对任意陀螺寻北精度的验证；还可用来验证陀螺寻北滤波算法，用滤波结果数据替换采样得到的原始数据即可。
-
公开(公告)号：CN113446491A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110710351.1
申请日：2021-06-25
申请人： 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
摘要： 本发明涉及一种顶板支撑反向自动调平装置及其方法，通过上位机接收水平仪输出的姿态信息，判断调平箱体的倾斜方向及倾斜角度，计算第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆的运动方向和运动量，控制第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆的上行或下降，当支撑杆顶端与顶板接触后，借助顶板对支撑杆的反作用力，调整调平装置的水平姿态。同时，通过实时监测安装在机箱内的水平仪输出的姿态信息，控制驱动支撑杆的电机启停，达到将调平装置调整至水平状态的目的，从而解决精密测量仪器自动调平需求。
-
公开(公告)号：CN112414225A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011271931.7
申请日：2020-11-13
申请人： 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
摘要： 本发明涉及一种二维码和圆形编码盘相结合的靶标及其识别方法，其特点是：该靶标整体为黑底填充的正方形，靶标内含一个白色荧光粗正方形边框，正方形边框内部四个顶角中的左上、右上、左下三个顶角分别设有一个定位标志，正方形边框内部正中间为圆形编码盘。该识别方法从含有复杂背景图片中找出靶标，根据定位标志得到靶标不同视角的方向、旋转度和扭曲度，对圆形编码盘进行矫正后米字型划分解码出对应的二进制数，结合视角方向和解码出的二进制数准确地确定出二进制字符串。本发明不仅能够准确地从复杂环境中提取出靶标区域，而且能从靶标区域中提取出定位标志和圆形编码盘，最终能够准确的识别出编码值，适用于复杂环境，简单易用，准确度高。
-
公开(公告)号：CN216483089U
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202123315124.3
申请日：2021-12-27
申请人： 中国人民解放军61540部队 , 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
摘要： 本实用新型涉及一种光纤陀螺寻北仪，包括：主机和惯性组合体；所述主机包括支撑架、双轴转位机构、水准器、棱镜和硬件电路；所述双轴转位机构固定设置在所述支撑架上，所述惯性组合体固定设置在所述双轴转位机构上；所述水准器固定设置在所述支撑架上，基于所述水准器对所述支撑架进行水平校正；所述双轴转位机构带动所述惯性组合体进行转动和翻转；所述惯性组合体获取多个位置处地球自转角速率；所述硬件电路设置在所述双轴转位机构上，所述硬件电路基于各所述地球自转角速率得到偏北角，并通过所述棱镜的镜面法线进行引出。本实用新型能能有效提高仪器的稳定性和使用效率。
-
公开(公告)号：CN217033031U
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202220172555.4
申请日：2022-01-22
申请人： 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本实用新型涉及一种用于多型号的特种车辆制动性能检测系统，其技术特点是：包括踏板力感应装置、主控板和终端显控装置，踏板力感应装置固定在特种车辆刹车踏板上，主控板包括踏板力信号放大模块、微处理器、电台模块、卫导模块和通讯模块；踏板力信号放大模块对车辆踏板力信号进行放大并传输至微处理器，微处理器将车辆踏板力信号与制动阈值进行比较，得到车辆的制动信息；微处理器通过通讯转换模块及其通讯接口接收车辆的发动机信息；电台模块将卫导模块获取的车辆位置信息和微处理器的处理结果传输到终端显控装置。本实用新型设计合理，可与不同接口的车辆进行通讯，克服了现有检测系统只能适应单一型号车辆的局限性，扩大了其应用范围。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
12 条记录 (耗时 0.041 秒)