框构顶进姿态联网控制方法及装置

    公开(公告)号:CN109781079A

    公开(公告)日:2019-05-21

    申请号:CN201910034107.0

    申请日:2019-01-15

    IPC分类号: G01C15/00

    摘要: 本发明公开了一种框构顶进姿态联网控制方法,步骤包括1)在测站埋设强制对中装置并且架设全自动跟踪全站仪,在测站周围埋设四个以上后视点,选择其中一个后视点构建局部坐标系xoy;2)构建x'oy'坐标系;3)转化坐标;4)在框构顶面布置三个监测点,三个监测点组成空间的面等价于框构的位置;5)将在测站运用全自动跟踪全站仪监测的数据实时传回数字处理平台,通过后台处理,通过互联网将处理后的框构顶程、框构平面偏移及框构抬头与栽头等结果用数字及图形的形式实时传回施工现场。本发明公开了一种框构顶进姿态联网控制的装置。本发明使现场技术人员可以实时了解框构动态,并据此调整框构施工参数,保证施工安全,提升施工效率。

    框构顶进姿态联网控制的装置

    公开(公告)号:CN209247021U

    公开(公告)日:2019-08-13

    申请号:CN201920065575.X

    申请日:2019-01-15

    IPC分类号: G01C15/00

    摘要: 本实用新型公开了一种框构顶进姿态联网控制的装置,包括框构、强制对中装置和全自动跟踪全站仪,框构顶面布置三个监测点,三个监测点组成空间的面,该面的位置等价于框构的位置,全自动跟踪全站仪架设在强制对中装置上,全自动跟踪全站仪的周围布置有四个以上后视点,全自动跟踪全站仪无线连接至数字处理平台。本实用新型使框型顶进姿态控制能达到高安全性、作业自由、数据连续和低人力成本,且能满足连续自动观测的要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    振动监测装置
    3.
    实用新型

    公开(公告)号:CN210071133U

    公开(公告)日:2020-02-14

    申请号:CN201920249886.1

    申请日:2019-02-27

    IPC分类号: G01H17/00

    摘要: 本实用新型公开了一种振动监测装置,包括壳体、天线、通信装置、振动采集装置和电池;壳体的前后两端分别装有前盖和后盖,天线固定安装在前盖前端,电池固定在壳体内底部,通信装置、振动采集装置均固定在一安装板上,安装板通过卡槽结构卡固在壳体内壁且位于电池上方,通信装置和振动采集装置以及电池均与DSP数字信号处理器相连,通信装置还与天线相连。本实用新型使用方便可靠,测量精度高,实用性好。

    一种针对水平孔的跨孔声波测试换能器的辅助牵引及保护装置

    公开(公告)号:CN108362779B

    公开(公告)日:2020-08-21

    申请号:CN201810137649.6

    申请日:2018-02-10

    IPC分类号: G01N29/22 G01N29/06 G01N29/07

    摘要: 本发明公开了一种针对水平孔的跨孔声波测试换能器的辅助牵引及保护装置,包括牵引主体和可控牵引装置。牵引主体包括橡胶防护套、换能器、支座和拼接式空心钢管,橡胶防护套包裹在换能器表面,并且换能器通过支座固定在拼接式空心钢管上。可控牵引装置包括定滑轮、钢立柱、伸缩套管、调节螺栓、管夹器、外壳、步进电机驱动器、步进电机、卷筒、联轴器、控制电路板、控制器和牵引绳。本装置利用橡胶防护套包裹换能器防止牵引移动过程中换能器与孔壁接触摩擦对换能器造成损伤,从而提高测试精度;利用可控牵引装置可完成两个换能器的同步牵引,并且能够控制牵引的速度与停止的位置,实现了换能器从人工牵拉移动到自动控制牵引的转变。

    一种冲击试验的试样波速测定装置及其试验方法

    公开(公告)号:CN108181164A

    公开(公告)日:2018-06-19

    申请号:CN201810056102.3

    申请日:2018-01-30

    IPC分类号: G01N3/02 G01N3/307

    摘要: 本发明公开了一种分离式霍普金森压杆冲击试验的试样波速测定装置,包括围压台,所述围压台上设有油压室,油压室的内部具有收容并固定试块的围压位,围压台上还设有一对镜像设置的波速测定装置,波速测定装置包括铰接在围压台上的套筒、两个超声波探头,两边波速测定装置的超声波探头对夹着试块完成试样波速测定试验。本发明还提出了利用上述试样波速测定装置的试验方法,主要包括围压和测试的步骤。本发明避免了试验过程中需要反复装卸试块的不便,节省了时间和人力,大幅度的提高了试验精度与试验效率。

    一种针对深部岩体工程的霍普金森压杆围压自动控制系统

    公开(公告)号:CN108169006A

    公开(公告)日:2018-06-15

    申请号:CN201810033990.7

    申请日:2018-01-15

    IPC分类号: G01N3/02 G01N3/12

    摘要: 本发明公开了一种针对深部岩体工程的霍普金森压杆围压自动控制系统,包括自动加压装置、围压装置和管路系统,所述自动加压装置包括数字压力表、油源、增压泵、变频控制器、压力传感器和稳压罐,围压装置包括围压缸体、压力腔、橡皮套和自动排气阀,管路系统包括进油管、出油管、进油阀和出油阀。本发明实现了从人工手动围压加载到自动控制围压加载的转变,通过自动排气阀省去人工打开及关闭放气阀的操作步骤;自动加压装置能够自动增压到指定围压且保持稳定;本发明具有工作效率高、实验精度高、操作方便等特点,可以解决现有加围压系统无法模拟深部岩体工程高围压状态下的实验环境、实验过程需多人同时操作、手动加压难维持压力稳定等问题。

    一种可循环利用的隧道爆破炮孔定量间隔装药装置

    公开(公告)号:CN108444350A

    公开(公告)日:2018-08-24

    申请号:CN201810253080.X

    申请日:2018-03-26

    IPC分类号: F42D1/08 F42D3/04 E21D9/00

    摘要: 本发明公开了一种可循环利用的隧道爆破炮孔定量间隔装药装置,由半圆形装药管和装药管两侧设置的支撑系统构成,装药管内侧通过电热熔连接相同形状的加固钢板以提高整体刚度,钢板内侧底部有固定卡槽,设置了相同缺口的隔板卡装在卡槽上并以卡槽为轨道前后滑动;本装置设计的半圆形装药套管,能实现整个装药过程的可视化,使炸药安装精确可调;刻度线的设置可简化药仓间距的重复量取操作,大大缩短装药时间;隔板可拆卸且能沿卡槽滑动,使该装置能满足不同爆破需求;完成装药后装置能完全从炮孔中抽离并不碰触药包,且装置抽出后可调整连接杆和支撑块的位置令装置复原,以实现循环利用的目的,大大节约了人力和成本,使炸药安装过程简易、标准。

    一种岩体在高围压卸载中的声发射测试装置及其操作方法

    公开(公告)号:CN108398342A

    公开(公告)日:2018-08-14

    申请号:CN201810167062.X

    申请日:2018-02-28

    IPC分类号: G01N3/307 G01N3/06

    摘要: 本发明公开了一种岩体在高围压卸载中的声发射测试装置及其操作方法,声发射测试装置包括声发射传感器、前置放大器、同轴电缆、保护外壳、圆环B、橡胶圈、榫头、圆环A、连接杆、榫眼、短杆、螺栓、螺母、卡扣和传感器保护装置,本发明通过在改变围压的同时对试块进行声发射测试,能够实现对冲击荷载作用后岩体在高围压卸载过程中的破坏模式的研究,为科学计算和工程应用提供相关材料动力学参数。并且,该装置解决了在高围压循环冲击试验中,传感器装卸不便及易被围压和冲击荷载损坏的问题,有效模拟了爆破冲击和围压卸荷的交替作用,更精确地模拟岩石材料的实际工作状态,获得更适用的岩石材料动力学参数。

    一种分离式霍普金森压杆围压设备的辅助提升及固定装置

    公开(公告)号:CN108181163A

    公开(公告)日:2018-06-19

    申请号:CN201810034007.3

    申请日:2018-01-15

    IPC分类号: G01N3/02

    摘要: 本发明公开了一种分离式霍普金森压杆围压设备的辅助提升及固定装置,包括一个倒L型支架和提升主体,所述倒L型支架包括钢立柱和支撑横梁,提升主体包括连接柱、线缆、提升杆、第一传动齿轮、第二传动齿轮和固定圆盘,支撑横梁上设置有有凹槽轨道,连接柱的顶部滑动安装在凹槽轨道内,第二传动齿轮与线缆的顶端相连,线缆的另一端通过铰接口与提升杆相铰接。本装置能完成围压装置的转动、前后及上下移动,可精准定位围压设备安装位置;连接柱和提升杆的套管结构可避免围压设备的晃动,并在实验中起到固定围压设备的作用,本装置为全自动操作,一个人可快速完成分离式霍普金森压杆围压设备的提升、安装固定及拆卸等操作,节约了人力和时间。

    一种用于隧道爆破施工的凿岩机定向控制装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN112146529A

    公开(公告)日:2020-12-29

    申请号:CN202011027036.0

    申请日:2020-09-25

    IPC分类号: F42D1/00 F42D3/04 E21B44/00

    摘要: 本发明适用于隧道爆破技术领域,提供了用于隧道爆破施工的凿岩机定向控制装置及其使用方法;包括:固定部件,用于对装置进行固定;伸缩摆动部件,固定安装在固定部件上;其中,所述伸缩部件包括固定安装在固定部件底部的连接部件,所述连接部件上设置有旋转圆环,所述旋转圆环转动部转动连接有第一伸缩杆,所述第一伸缩杆远离旋转圆环一端设置有挂钩;所述旋转圆环底部设置有摆动位置部件,所述摆动位置部件的底部设置有第二伸缩杆;方向固定部件,其连接在伸缩摆动部件底部;其中,所述方向固定部件包括指向灯、调平组件和夹紧部件。本发明具有安装简单、学习容易、操作方便的特点。