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公开(公告)号：CN202296233U
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201120355176.0
申请日：2011-09-21
申请人： 华北电网有限公司计量中心 , 普天物流技术有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种互为备用的提升机，包括提升机和输入输出输送带，所述提升机为两台，对应的两条输入输出输送带设置于同一水平面上，输入输出输送带之间的水平方向上垂直设置有一条互为备用输送带，用于实现货物在两条输入输出输送带之间输送；所述输入输出输送带设置于提升机底部；所述输入输出输送带和互为备用输送带均为辊式输送机；输入输出输送带和互为备用输送带的交叉部分设置有90度转向机构，用于货物在输入输出输送带和互为备用输送带上变化运动方向。两台提升机之间有直接的关联性，当其中一台提升机出现故障时，系统扔能继续工作，不影响工作效率，提高了系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN202296067U
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201120355756.X
申请日：2011-09-21
申请人： 华北电网有限公司计量中心 , 普天物流技术有限公司
IPC分类号： B65G1/137
摘要： 本实用新型涉及一种周转箱立体仓库出入库输送系统，包括顺次连接设置的库前托盘输送机、周转箱拆码垛设备、RFID标签扫描及补贴装置、双层缓存机构、周转箱拆叠箱机。周转箱自动分类排队的双层结构满足了多种品种同时入库的要求，提高了库前的空间率用率；采用环形处理区设计保证了流程的顺畅和货物信息的准确性。
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公开(公告)号：CN202296052U
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201120355760.6
申请日：2011-09-21
申请人： 华北电网有限公司计量中心 , 普天物流技术有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种周转箱自动分类排队的双层结构，包括第一输送线和第二输送线，第二输送线设置在第一输送线上方，且第二输送线在竖直方向上与第一输送线平行设置，第二输送线的两端分别通过输入端升降装置和输出端升降装置与第一输送线连接。周转箱自动分类排队的双层结构满足了多种品种同时入库的要求，提高了库前的空间率用率。
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公开(公告)号：CN105564753B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201410546894.4
申请日：2014-10-15
申请人： 广东电网有限责任公司电力科学研究院 , 普天物流技术有限公司
IPC分类号： B65B69/00
摘要： 本发明涉及一种极坐标自动开箱机，包括输送线、机架、电器柜，输送线包括前输送线、后输送线、中间输送线，自动开箱机还包括PLC控制器、电缸、电缸支架、旋转平台、刀具机构、侧面定位机构、粉尘收集箱，侧面压紧机构、前面定位机构，传感器，中间输送线位于电缸的下方，前输送线、后输送线分别位于中间输送线的两侧，侧面定位机构、侧面压紧机构分别位于中间输送线的前方和后方，前面定位机构位于中间输送线的上方，粉尘收集箱位于输送线底部，刀具机构固定在电缸的端部，刀具直线运动轨迹与旋转平台的旋转角度组成极坐标运动轨迹。本发明结构简洁，减少了故障的发生频率；降低了设备的成本，调试、维修方便；提高了切割的效率。
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公开(公告)号：CN105564752A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410546871.3
申请日：2014-10-15
申请人： 广东电网有限责任公司电力科学研究院 , 普天物流技术有限公司
IPC分类号： B65B69/00
摘要： 本发明涉及一种半自动纸箱开箱机，包括PLC控制器、二次元运动机构、输送滚筒、气动侧压装置、前阻挡、传感器、触摸屏、控制柜、控制柜支架、风琴式防护罩、取放件工位、切割工位，触摸屏位于控制柜外侧，风琴式防护罩位于控制柜支架侧边，取放件工位位于风琴式防护罩一侧，切割工位位于控制柜内下部，前阻挡位于输送滚筒一侧，所述气动侧压装置位于切割工位一侧，传感器装在前阻挡上，所述PLC控制器分别与二次元运动机构的伺服电机系统、传感器、触摸屏、输送滚筒电机、前阻挡启动开关、启动测压装置启动开关电连接。本发明结构设计简单，性价比高，二次元运动机构的运动速度快，运动精度好，能提供极高的切割效率。
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公开(公告)号：CN103586876A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201210285500.5
申请日：2012-08-13
申请人： 国家电网公司 , 冀北电力有限公司计量中心 , 普天物流技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种机器人拆码垛系统。本发明公开了一种具有周转箱识别功能的机器人系统及其识别方法，包括周转箱输送线、机器人、夹具，机器人位于周转箱输送线侧面，夹具连接在机器人的机械手上，所述夹具侧面装有用于识别周转箱位置坐标的扫描仪，所述夹具的底部装有四个探针装置，与探针装置对应的周转箱上设有若干个凹槽，该凹槽用于探针装置探测周转箱的正反方向，和/或周转箱的高度。本发明通过在机器人夹具中增加探针装置，对周转箱的特定位置进行识别，从而判定周转箱的尺寸型号和正反方向。
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公开(公告)号：CN105564752B
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201410546871.3
申请日：2014-10-15
申请人： 广东电网有限责任公司电力科学研究院 , 普天物流技术有限公司
IPC分类号： B65B69/00
摘要： 本发明涉及一种半自动纸箱开箱机，包括PLC控制器、二次元运动机构、输送滚筒、气动侧压装置、前阻挡、传感器、触摸屏、控制柜、控制柜支架、风琴式防护罩、取放件工位、切割工位，触摸屏位于控制柜外侧，风琴式防护罩位于控制柜支架侧边，取放件工位位于风琴式防护罩一侧，切割工位位于控制柜内下部，前阻挡位于输送滚筒一侧，所述气动侧压装置位于切割工位一侧，传感器装在前阻挡上，所述PLC控制器分别与二次元运动机构的伺服电机系统、传感器、触摸屏、输送滚筒电机、前阻挡启动开关、启动测压装置启动开关电连接。本发明结构设计简单，性价比高，二次元运动机构的运动速度快，运动精度好，能提供极高的切割效率。
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公开(公告)号：CN105083901A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201410193602.3
申请日：2014-05-08
申请人： 普天物流技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种电力计量中心立体库自动装箱系统，包括人工拆包区、机械手自动装箱区、电表托盘、电表盘输送线和电表托盘缓存空间，所述电表托盘缓存空间设置在所述人工拆包区和所述机械手自动装箱区的中间，所述人工拆包区设置有第一输送带，所述机械手自动装箱区设置有第二输送带和坐标机械手，所述电表盘输送线与所述第一输送带和所述第二输送带相连接，用于运输所述电表托盘。通过坐标机械手、电表托盘运输线的设置和电表托盘存取电表的方式，降低了工人的劳动强度，提高了库前物流输送的效率。
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公开(公告)号：CN103482155B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201310454877.3
申请日：2013-09-29
申请人： 普天物流技术有限公司 , 重庆朗正科技有限公司
IPC分类号： B65B69/00
摘要： 本发明公开了一种自动开箱机，包括机架，在机架中部设有输送系统，输送系统包括前输送系统和后输送系统，前输送系统和后输送系统之间的机架上设有顶升皮带机构，顶升皮带机构的前端设有能升降的阻挡器，顶升皮带机构上设有皮带输送机构-，顶升皮带机构的左右两侧的机架上设有侧压夹紧装置，顶升皮带机构的上方设有上定位机构，上定位机构的底面设有真空吸盘；机架上还设有四根立柱，该四根立柱之间通过四根直线运动模组连接组成框形直线运动支架，每个直线运动模组上装有一个切割头，每个切割头通过一个交流伺服电机驱动在各自的直线运动模组上做直线运动。设计合理、结构简单、实施容易，使用方便。
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公开(公告)号：CN103482155A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310454877.3
申请日：2013-09-29
申请人： 普天物流技术有限公司 , 重庆朗正科技有限公司
IPC分类号： B65B69/00
摘要： 本发明公开了一种自动开箱机，包括机架，在机架中部设有输送系统，输送系统包括前输送系统和后输送系统，前输送系统和后输送系统之间的机架上设有顶升皮带机构，顶升皮带机构的前端设有能升降的阻挡器，顶升皮带机构上设有皮带输送机构-，顶升皮带机构的左右两侧的机架上设有侧压夹紧装置，顶升皮带机构的上方设有上定位机构，上定位机构的底面设有真空吸盘；机架上还设有四根立柱，该四根立柱之间通过四根直线运动模组连接组成框形直线运动支架，每个直线运动模组上装有一个切割头，每个切割头通过一个交流伺服电机驱动在各自的直线运动模组上做直线运动。设计合理、结构简单、实施容易，使用方便。
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