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公开(公告)号：CN109147282B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201810717704.9
申请日：2018-07-03
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种智能稻田虫害等级预报系统，包括数据采集模块、数据处理模块及虫害等级预报模块；数据采集模块包括设置于稻田内且通过伸缩杆与支撑杆相连的气象数据采集单元、与支撑杆相连的害虫自动计数单元以及数据收集传送单元，气象数据采集单元和害虫自动计数单元分别与数据收集传送单元相连，害虫自动计数单元上方安装有捕虫装置；数据处理模块包括相互电连接的数据接收单元、数据处理单元以及数据存储单元；虫害等级预报模块包括相互电连接的虫害分级单元和预报显示单元，本发明还提出一种预报方法。相对现有技术，本发明技术方案具有监测精准等优点，可有效降低稻田虫害预报系统的监测偏差以及提高监测精度。
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公开(公告)号：CN108037123B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201710942178.1
申请日：2017-10-11
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N21/84
Abstract: 本发明涉及一种杂交稻钵体盘播种性能参数精密检测方法，该法用于含Linux操作系统及开源跨平台视觉库OPENCV开发出的智能恒量播种检测系统中，实现钵体盘在杂交稻育秧播种时，对其播种性能参数进行精确检测。其包括：种子包衣预处理，秧盘播种作业，秧盘原始图像采集，种子图像处理，钵体盘网格图像处理，最终提取特征参数，建立随机决策森林算法，对播种性能参数精确检测。该法实现对杂交稻钵体盘育秧播种性能参数的精准检测，检测效果好，速度快，算法精度高，同时为后续的播量优化调控、恒量播种奠定了研究基础。
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公开(公告)号：CN110457989A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910533754.6
申请日：2019-06-19
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明属于智能农业机械识别领域，涉及一种基于卷积神经网络提取多维度扩展特征的稻田杂草识别方法。本发明克服了机器视觉杂草识别方法时靠人工提取特征难以获得接近杂草自然属性的问题和图像预处理对识别结果有影响的缺点。本发明首先通过多维度采集和多步骤扩展，获得大量、具有相关性的训练集；其次基于卷积神经网络对稻田杂草特征进行提取和筛选；然后对MLP分类器进行训练与检测；最终迁移学习后的MLP分类器对稻田杂草的种类、位置进行预测。通过上述步骤，使杂草识别的准确率、稳定性和实时性获得提升。本发明为智能稻田除草机械的研制奠定了基础，具有推广应用的价值。
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公开(公告)号：CN108323389B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201810050581.8
申请日：2018-01-18
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种水稻插秧机的插秧秧苗株距与穴秧苗数的检测方法和装置，首先检测启动模块不断检测插秧机的工作状态和行驶速度，当插秧机处于插秧工作状态时，摄像头开始对插秧机作业区域进行实时拍摄，嵌入式控制器对采集到的秧苗RGB图像进行灰度化、二值化处理，提取秧苗轮廓图像，并根据轮廓陡变度的算法计算获得插秧机栽插秧苗株距和穴秧苗数，语音提示模块播报当前秧苗株距与穴秧苗数，使得插秧驾驶员根据反馈信息及时调整和管控插秧机工作参数。相对现有技术，本发明技术方案实现了插秧机栽插质量的自动检测，为插秧机田间工作的稳定性和可靠性提供保证。
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公开(公告)号：CN106358835B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201610809006.2
申请日：2016-09-07
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种水稻钵体苗软塑秧盘自动嵌放装置，包括有机架、均安装在机架上的钵苗盘定位输送机构、皮带输送接盘机构、复合托盘解垛机构以及辊轮输送机构；其中，所述皮带输送接盘机构位于钵苗盘定位输送机构和辊轮输送机构之间，三者紧密相连；所述复合托盘解垛机构位于辊轮输送机构上方且置于辊轮输送机构靠近皮带输送接盘机构的一端。本发明免去了工人逐一接送托盘，移动秧盘的繁琐工作，降低了劳动强度，提高了水稻钵体苗育秧播种流水线的作业效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109376728A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811620704.3
申请日：2018-12-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多特征融合和BP神经网络的稻田杂草识别方法，首先是基于图像处理技术对稻田杂草的多种类特征进行提取；然后将这些特征融合作为BP神经网络的输入数据进行训练与检测；最后采用训练完的BP网络分类器对新的杂草进行辨识；多种类特征包括颜色、形态和纹理三类特征；BP神经网络，看作输入杂草的多种类特征参数到输出对应杂草类别的非线性映射。还涉及一种基于多特征融合和BP神经网络的稻田杂草识别方法的应用。本发明可实现对稻田杂草的位置、密度和种类精准辨别；可对复杂水稻田环境下的杂草进行精确快速地识别，解决了目前稻田杂草识别速度慢、准确率低的问题，属于农业机械智能识别领域。
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公开(公告)号：CN109250454A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201810717618.8
申请日：2018-07-03
Applicant: 华南农业大学
IPC: B65G47/52
Abstract: 本发明公开一种基于功能理论的柔性体输送尾部保护方法，本发明使用了传送机构、柔性体以及传送机构，本发明基于摩擦功能理论，建立了柔性体在传送机构上运动至接送机构上的动力方程，解析出采用传送机构输送柔性体整体至接送机构表面上时所需传送机构的最小线速度，实现柔性体尾部输送恰好全部到达接送机构上，并与接送机构末端不发生碰撞，保证柔性体尾部在输送过程中得到保护。与此同时，解决了工程实际中依据经验估算传送机构最小速度的技术问题，为优化传送机构设计提供理论依据。运输作业时采用该种传送形式对柔性体进行运移，使得柔性体的尾部不被损坏且作业效果良好，该分析模型也可用于工程运输、动力设计等方面，具有实际推广应用意义。
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公开(公告)号：CN106241403B
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201610689070.1
申请日：2016-08-18
Applicant: 华南农业大学
IPC: B65G59/06
Abstract: 本发明公开了一种电控式水稻秧盘自动供盘机，包括机架、机架支座、导向板、控制箱、橡胶辊轮输送机构、供盘机构和传感检测机构，所述机架支座设置于机架下方，所述导向板设置于机架上，所述控制箱设置于机架底部；本发明设计合理、节省成本、适用性强，采用电控式且振动和冲击小的平稳自动供盘机，实现对软、硬秧盘的自动供盘作业，选择了振动小、放盘平稳的舵机及控制系统实现电控，该发明提高了水稻秧盘育秧播种流水线的自动化程度，减轻了农民育秧劳动强度，提高了育秧流水线的生产效率。
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公开(公告)号：CN105359650B
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201510650554.0
申请日：2015-10-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种气动式水稻避苗装置，包括箱架、气缸、气缸支架、Y型接头、两个连杆和两个摆杆，所述气缸通过气缸支架固定在箱架里，气缸活塞杆上配有Y型接头，两个连杆的后端铰接于Y型接头，两个连杆的前端各自铰接于两个摆杆的前端，两个摆杆的后端各自铰接于箱架。通过气缸活塞杆的伸缩，驱使连杆分别对两边的摆杆产生推力或拉力的作用，此时摆杆能绕着轴瓦往复摆动，带动安装在摆杆上的作业部件张开或闭合，实现避苗前后状态的高速切换。
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公开(公告)号：CN106358835A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610809006.2
申请日：2016-09-07
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种水稻钵体苗软塑秧盘自动嵌放装置，包括有机架、均安装在机架上的钵苗盘定位输送机构、皮带输送接盘机构、复合托盘解垛机构以及辊轮输送机构；其中，所述皮带输送接盘机构位于钵苗盘定位输送机构和辊轮输送机构之间，三者紧密相连；所述复合托盘解垛机构位于辊轮输送机构上方且置于辊轮输送机构靠近皮带输送接盘机构的一端。本发明免去了工人逐一接送托盘，移动秧盘的繁琐工作，降低了劳动强度，提高了水稻钵体苗育秧播种流水线的作业效率。
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