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公开(公告)号：CN108293967A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810102827.1
申请日：2018-02-01
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种自动旋转喷头座、喷施系统及喷施方法，包括外壳、转盘、齿轮组、进液接口和出液接口组，所述出液接口组包括一个小出液接口和两个大出液接口；所述转盘、进液接口和出液接口组设置在外壳上，所述齿轮组设置在外壳内，所述转盘上设有多个凸起的斜面，且转盘的中心设有转轴，所述进液接口通过内管道与出液接口组连接，所述转轴通过齿轮组与内管道连接，所述小出液接口朝向转盘；所述喷施系统包括药液箱、药液泵以及上述的喷头座，所述药液泵的进液口与药液箱连接，药液泵的出液口通过进液管道与进液接口连接。本发明可以实时全方位喷施，喷施距离可调，提高资源利用率，具有覆盖面积大，自动化程度高的特点。
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公开(公告)号：CN108293967B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201810102827.1
申请日：2018-02-01
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种自动旋转喷头座、喷施系统及喷施方法，包括外壳、转盘、齿轮组、进液接口和出液接口组，所述出液接口组包括一个小出液接口和两个大出液接口；所述转盘、进液接口和出液接口组设置在外壳上，所述齿轮组设置在外壳内，所述转盘上设有多个凸起的斜面，且转盘的中心设有转轴，所述进液接口通过内管道与出液接口组连接，所述转轴通过齿轮组与内管道连接，所述小出液接口朝向转盘；所述喷施系统包括药液箱、药液泵以及上述的喷头座，所述药液泵的进液口与药液箱连接，药液泵的出液口通过进液管道与进液接口连接。本发明可以实时全方位喷施，喷施距离可调，提高资源利用率，具有覆盖面积大，自动化程度高的特点。
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公开(公告)号：CN108303043B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201711474613.9
申请日：2017-12-29
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： G01B11/28
摘要： 本发明公开了一种多传感器信息融合的植物叶面积指数检测方法及系统，所述方法包括：实现各传感器之间的数据同步；采用激光雷达传感器扫描植物冠层侧面，获得植物冠层切面轮廓的二维激光点云数据；采用惯性测量单元获取激光雷达传感器的姿态角，并根据姿态角对二维激光点云数据进行矫正；采用卫星导航定位系统获取激光雷达传感器的定位坐标，根据定位坐标计算两次激光扫描点之间的距离，融合定位坐标与矫正后的二维激光点云数据重构植物冠层三维激光点云图；获取叶面积指数反演计算所需的相关参数，构建叶面积指数估算模型，运算模型得到植物的叶面积指数。本发明与现有技术相比，改善了颠簸路面对叶面积指数测定影响，提高了叶面积指数测定效率。
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公开(公告)号：CN108303043A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201711474613.9
申请日：2017-12-29
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： G01B11/28
摘要： 本发明公开了一种多传感器信息融合的植物叶面积指数检测方法及系统，所述方法包括：实现各传感器之间的数据同步；采用激光雷达传感器扫描植物冠层侧面，获得植物冠层切面轮廓的二维激光点云数据；采用惯性测量单元获取激光雷达传感器的姿态角，并根据姿态角对二维激光点云数据进行矫正；采用卫星导航定位系统获取激光雷达传感器的定位坐标，根据定位坐标计算两次激光扫描点之间的距离，融合定位坐标与矫正后的二维激光点云数据重构植物冠层三维激光点云图；获取叶面积指数反演计算所需的相关参数，构建叶面积指数估算模型，运算模型得到植物的叶面积指数。本发明与现有技术相比，改善了颠簸路面对叶面积指数测定影响，提高了叶面积指数测定效率。
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