公开(公告)号：CN108303043B

公开(公告)日：2020-04-17

申请号：CN201711474613.9

申请日：2017-12-29

申请人： 华南农业大学

发明人： 宋淑然 ,  陈建泽 ,  洪添胜 ,  孙道宗 ,  薛秀云 ,  代秋芳 ,  张龙 ,  李民宇 ,  魏世君

IPC分类号： G01B11/28

摘要： 本发明公开了一种多传感器信息融合的植物叶面积指数检测方法及系统，所述方法包括：实现各传感器之间的数据同步；采用激光雷达传感器扫描植物冠层侧面，获得植物冠层切面轮廓的二维激光点云数据；采用惯性测量单元获取激光雷达传感器的姿态角，并根据姿态角对二维激光点云数据进行矫正；采用卫星导航定位系统获取激光雷达传感器的定位坐标，根据定位坐标计算两次激光扫描点之间的距离，融合定位坐标与矫正后的二维激光点云数据重构植物冠层三维激光点云图；获取叶面积指数反演计算所需的相关参数，构建叶面积指数估算模型，运算模型得到植物的叶面积指数。本发明与现有技术相比，改善了颠簸路面对叶面积指数测定影响，提高了叶面积指数测定效率。

公开(公告)号：CN108303043A

公开(公告)日：2018-07-20

申请号：CN201711474613.9

申请日：2017-12-29

申请人： 华南农业大学

发明人： 宋淑然 ,  陈建泽 ,  洪添胜 ,  孙道宗 ,  薛秀云 ,  代秋芳 ,  张龙 ,  李民宇 ,  魏世君

IPC分类号： G01B11/28

摘要： 本发明公开了一种多传感器信息融合的植物叶面积指数检测方法及系统，所述方法包括：实现各传感器之间的数据同步；采用激光雷达传感器扫描植物冠层侧面，获得植物冠层切面轮廓的二维激光点云数据；采用惯性测量单元获取激光雷达传感器的姿态角，并根据姿态角对二维激光点云数据进行矫正；采用卫星导航定位系统获取激光雷达传感器的定位坐标，根据定位坐标计算两次激光扫描点之间的距离，融合定位坐标与矫正后的二维激光点云数据重构植物冠层三维激光点云图；获取叶面积指数反演计算所需的相关参数，构建叶面积指数估算模型，运算模型得到植物的叶面积指数。本发明与现有技术相比，改善了颠簸路面对叶面积指数测定影响，提高了叶面积指数测定效率。