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公开(公告)号：CN112682270A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011523504.3
申请日：2020-12-21
申请人： 华能安阳能源有限责任公司 , 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种风电机组高度测量方法，步骤1，依据风电机组的初始外形数据构建检测风电机组的参考点云数据，并预设风电机组模型高度值；步骤2，无人机竖直起飞上升，无人机上的激光雷达在上升过程中对风电机组进行扫描获取点云数据；步骤3，以风电机组的塔筒底部中心点作为原点建立坐标系，将步骤1的参考点云数据和步骤2的点云数据进行ICP匹配计算，获得匹配度数值；步骤4，将步骤3获得的匹配度数值与预设的匹配度阈值进行比较，当匹配度数值大于或等于匹配度阈值时，将匹配度数值对应的步骤2中点云数据的竖直方向高度作为风电机组的实际高度，得到风电机组的高度值。能够快速测量获取风电机组的准确高度。
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公开(公告)号：CN112598637A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011523481.6
申请日：2020-12-21
申请人： 华能安阳能源有限责任公司 , 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种风电机组叶片巡检叶片区域路线自动飞行方法，步骤1，建立无人机空间定位坐标系；步骤2，依据风电机组外形参数在空间定位坐标系中设置巡检路径点；步骤3，设置无人机叶片区域飞行巡检路线进行巡检；步骤4，获取风电机组叶片的红外图像；步骤5，对红外图像不同温度区域进行划分，构建风电机组轮廓，将设置为红外感兴趣区域；步骤6，巡检过程中获取拍摄图像进行精准区域分割，采用深度学习模型对精准区域图像进行深度学习，获取置信度；步骤7，将步骤5获得的红外感兴趣的区域的和步骤6中精准区域图片进行融合计算；步骤8，重新生成图像；步骤9，依据图像，无人机实时调整位置，完成自动飞行巡检。
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公开(公告)号：CN112581648A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011523492.4
申请日：2020-12-21
申请人： 华能安阳能源有限责任公司 , 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司
IPC分类号： G07C1/20
摘要： 本发明公开了一种风力发电机叶片动态巡检系统及方法，系统包括机载故障识别系统、无人机控制系统、无人机起降装置、数据处理系统、无人机和移动车辆；机载故障识别系统包括动态定位装置和图像采集装置，所述机载故障识别系统设置在无人机，图像采集装置和动态定位装置对风力发电机组叶片进行图像实时动态数据采集；所述机载故障识别系统与数据处理系统交互连接；无人机控制系统和无人机起降装置均设置在移动车辆上，无人机控制系统与无人机交互连接。通过设置动态定位装置和图像采集装置在风电机组不停机的状态下，对风电机组的叶片进行图像采集，能够准确获取风力发电机组叶片图像信息，进而通过图像识别技术进行故障诊断。
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公开(公告)号：CN112682270B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202011523504.3
申请日：2020-12-21
申请人： 华能安阳能源有限责任公司 , 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种风电机组高度测量方法，步骤1，依据风电机组的初始外形数据构建检测风电机组的参考点云数据，并预设风电机组模型高度值；步骤2，无人机竖直起飞上升，无人机上的激光雷达在上升过程中对风电机组进行扫描获取点云数据；步骤3，以风电机组的塔筒底部中心点作为原点建立坐标系，将步骤1的参考点云数据和步骤2的点云数据进行ICP匹配计算，获得匹配度数值；步骤4，将步骤3获得的匹配度数值与预设的匹配度阈值进行比较，当匹配度数值大于或等于匹配度阈值时，将匹配度数值对应的步骤2中点云数据的竖直方向高度作为风电机组的实际高度，得到风电机组的高度值。能够快速测量获取风电机组的准确高度。
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公开(公告)号：CN214525321U
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202120275246.5
申请日：2021-01-29
申请人： 华能安阳能源有限责任公司 , 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种无人机固定装置，包括无人机固定壳体和固定块；无人机固定壳体内部设置有若干个凸台，用于固定无人机电池仓；其中一个凸台上设置有固定块；所述固定块包括仓内段和仓外段；仓内段用于伸入无人机电池仓内部进行固定，仓外段上设置有滑槽，无人机固定壳体内壁上设置有滑块，固定块通过滑槽与滑块进行滑动连接；固定块对称的凸台上设置有弧形凹槽。通过设置有若干个凸台的无人机固定壳体，凸台对应无人机的电池仓进行固定，设置固定块对电池仓内进行固定，防止电池仓内的金属触角在运输过程中受损，并防止电池仓进入异物，同时还能够防止无人机在箱体内发生晃动，从而在运输过程中更加稳固。
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公开(公告)号：CN214381455U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202023139759.8
申请日：2020-12-21
申请人： 华能安阳能源有限责任公司 , 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种无人机机载电脑加热装置，包括电阻丝、隔热壳、开关和电源；隔热壳上设置有凹槽，电阻丝设置在凹槽内部，所述隔热壳上凹槽的开口部位固定在无人机的机载电脑上；电阻丝串联连接开关和电源。通过设置隔热壳固定在机载电脑上，隔热壳的内部设置有电阻加热装置，在环境温度较低的情况下，对电阻进行通电产生热量，对无人机机载电脑进行加热，待加热到一定时间，无人机机载电脑具有一定热量，能够完成一次飞行任务后，可移除本装置。此时可操作无人机进行飞行任务。成本低，能够防止机载电脑出现死机，容易制造，结构简单、寿命长、安全系数高。
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公开(公告)号：CN213862713U
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202023098822.8
申请日：2020-12-21
申请人： 华能安阳能源有限责任公司 , 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司
IPC分类号： B64F1/00
摘要： 本实用新型公开了一种水上无人机起降自稳平台，包括起飞平台、基准底座、惯性导航传感器和若干个液压伸缩杆；基准底座固定在水面漂浮物上，基准底座上设置有惯性导航传感器；若干个液压伸缩杆的固定端均设置在基准底座的上表面，若干个液压伸缩杆的伸出端均设置在起飞平台的下表面；相邻的两个液压伸缩杆相对倾斜设置，若干个液压伸缩杆合围对起飞平台进行支撑；若干个液压伸缩杆与起飞平台和基准底座的连接方式均为铰接。通过在起飞平台和基准底座之间设置多个相对倾斜设置的液压伸缩杆，惯性导航传感器测量水面的起伏变化，转化为相应的倾角数据，控制不同的液压伸缩杆进行收缩，起飞平台的倾斜，实现无人机的平稳起飞。
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公开(公告)号：CN213634586U
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202023140706.8
申请日：2020-12-21
申请人： 华能安阳能源有限责任公司 , 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司
IPC分类号： G07C1/20
摘要： 本实用新型公开了一种风力发电机叶片巡检系统，包括动态定位装置、图像采集装置、无人机控制装置、无人机起降装置、数据处理装置、无人机和移动车辆；图像采集装置和动态定位装置设置在无人机上，所述图像采集装置和动态定位装置与数据处理装置信息交互连接；无人机控制装置和无人机起降装置均设置在移动车辆上，无人机控制装置与无人机交互连接。通过在无人机上设置动态定位装置，动态定位装置和图像采集装置可以在风电机组不停机的状态下，对风电机组的叶片进行图像采集，能够准确获取风力发电机组叶片图像信息，通过将无人机控制装置和无人机起降装置设置在移动车辆上，方便来回移动进行巡检任务。
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公开(公告)号：CN118713591A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410710438.2
申请日：2024-06-03
申请人： 华能吉林发电有限公司 , 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 , 华能吉林发电有限公司镇赉风电厂
摘要： 本申请公开了一种异常检测方法及装置、存储介质、电子装置、计算机程序产品，涉及光伏站的检测领域，该方法包括：获取N个设备分别在P个时刻采集到的P组数据，其中，所述P组数据中的第i组数据为所述N个设备在第i个时刻采集的数据，所述第i组数据包括：所述N个设备中的每个设备在所述第i个时刻采集到的用于指示光伏站的运行状态的数据，N和P为大于等于2的正整数，i为小于等于P的正整数；根据所述P组数据构建时间序列数据，其中，所述时间序列数据为[第1组数据，第P‑1组数据...第P组数据]，第P‑1个时刻早于第P个时刻；基于目标长短期记忆网络LSTM模型，根据所述时间序列数据对所述光伏站进行异常检测。
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公开(公告)号：CN118711050A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410710437.8
申请日：2024-06-03
申请人： 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 , 华能吉林发电有限公司 , 华能吉林发电有限公司镇赉风电厂
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/764
摘要： 本申请公开了一种输电线路的缺陷识别方法及装置、存储介质及电子装置，涉及图像检测领域，该输电线路的缺陷识别方法包括：对输电线路的点云数据进行空间曲线拟合，得到第一拟合结果，其中，所述点云数据为三维空间数据，所述空间曲线拟合包括：水平平面直线拟合，垂直平面曲线拟合，三维空间曲线拟合；将所述第一拟合结果转换为图像数据；将所述图像数据输入至缺陷识别模型中进行缺陷识别，得到所述输电线路的缺陷识别结果，其中，所述缺陷识别结果包括：缺陷位置，缺陷类别。采用上述技术方案，解决了相关技术中，目前的无人机在进行巡检时，故障识别率低的问题。
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