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公开(公告)号:CN118608505A
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202410795394.8
申请日:2024-06-19
申请人: 华能吉林发电有限公司 , 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 , 华能吉林发电有限公司镇赉风电厂
发明人: 王恩民 , 张明杰 , 孟欣 , 张玉刚 , 于景龙 , 王介昌 , 任鑫 , 魏昂昂 , 杜静宇 , 张俊东 , 葛鎣 , 李全杰 , 邢李方 , 张立武 , 翟强 , 尹大为 , 吴昊 , 殷亮
IPC分类号: G06T7/00 , G06T7/12 , G06T9/00 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/94
摘要: 本申请公开了一种光伏板的故障检测方法及装置、存储介质及计算机程序产品,涉及故障检测领域,该光伏板的故障检测方法包括:获取图像采集装置对光伏板进行图像采集所得到的当前图像;将当前图像输入已经训练好的故障检测模型;根据故障检测模型的输出结果确定光伏板的故障检测结果,其中,故障检测模型用于确定当前图像的图像检测结果,故障检测模型包括第一子模型和第二子模型,第一子模型包括多层编码器,多层编码器用于获取对当前图像进行编码的编码结果,第二子模型与第一子模型级联,第二子模型用于获取对编码结果进行分类的分类结果,并对分类结果进行融合以得到输出结果。采用上述技术方案,解决了如何提升光伏板的故障检测效率的问题。
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公开(公告)号:CN117961891A
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202410102859.7
申请日:2024-01-24
申请人: 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 , 华能吉林发电有限公司 , 华能吉林发电有限公司镇赉风电厂
IPC分类号: B25J9/16
摘要: 本公开提出一种随动控制方法、装置及系统,应用于带机械臂的巡检机器人,该方法包括:在巡检机器人的工作模式切换为随动控制模式的情况下,位移至机器人操作位置并控制机械臂调整为初始姿态;确定待操作对象相对于巡检机器人的位置信息,并向控制设备发送位置信息,其中,待操作对象为按钮或旋钮;接收控制设备发送的机械臂操作指令和末端操作指令,其中,机械臂操作指令由控制设备根据位置信息生成;根据机械臂操作指令,控制机械臂的末端到达待操作对象的位置;基于末端操作指令控制机械臂的末端对待操作对象进行相应操作。由此,可以基于巡检机器人和控制设备实现对待操作对象的远程控制操作,提升操作过程的安全性和操作效率。
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公开(公告)号:CN117934307A
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202410140729.2
申请日:2024-01-31
申请人: 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 , 华能吉林发电有限公司 , 华能吉林发电有限公司镇赉风电厂
IPC分类号: G06T5/50 , G06T7/30 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/08
摘要: 本公开提出一种基于生成对抗网络的光伏可见光和红外图像融合方法,该方法包括:构建图像融合模型,其中,图像融合模型包括单应性网络和目标生成对抗网络构成,获取光伏组件的初始可见光图像,以及与初始可见光图像对应的初始红外图像,基于单应性网络对初始可见光图像和初始红外图像进行图像配准,以得到目标可见光图像和目标红外图像,基于目标生成对抗网络对目标可见光图像和目标红外图像进行图像融合,以得到目标融合图像。通过实施本公开的方法,能够基于单应性网络实现对初始可见光图像和初始红外图像的图像配准,以提升所得目标可见光图像和目标红外图像的图像融合效果,保证所得目标融合图像具有清晰纹理特征和较高分辨率。
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公开(公告)号:CN118348333A
公开(公告)日:2024-07-16
申请号:CN202410301365.1
申请日:2024-03-15
申请人: 华能吉林发电有限公司 , 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 , 华能吉林发电有限公司镇赉风电厂
IPC分类号: G01R31/00 , H04N23/667
摘要: 本申请提供了一种电力设备的测温方法及装置、存储介质、计算机程序产品,上述方法包括:获取图像设备记录的电力设备所在位置的第一温度值,其中,图像设备用于采集电力设备对应的实时图像;在获取到电力设备所在位置关联的天气数据对应的第二温度值的情况下,确定第一温度值与第二温度值的目标差值,并根据目标差值和实时图像中天空面积占比确定是否开启图像设备中预设的天空背景模式;通过开启的天空背景模式对实时图像进行测温处理,得到电力设备的实际温度值。
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公开(公告)号:CN117935246A
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202410140604.X
申请日:2024-01-31
申请人: 华能吉林发电有限公司 , 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 , 华能吉林发电有限公司镇赉风电厂
IPC分类号: G06V20/62 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/42 , G06V10/34 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/082
摘要: 本申请提出一种基于深度学习技术的仪表示数识别方法及装置,涉及图像处理技术领域,其中,方法包括:根据拍摄环境对原始图像进行预处理以获取预处理图像;确定所述预处理图像中的仪表盘区域,并提取所述仪表盘区域中的仪表盘图像;将所述仪表盘图像输入神经网络模型以提取目标像素集;根据所述目标像素集中的像素类型进行对应的处理以确定仪表示数。通过提取仪表盘图像中的目标像素集并识别对应的像素类型,实现了根据图像读取仪表盘的示数,降低了仪表盘示数读取误差,提高了仪表盘示数读取的准确度和效率。
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公开(公告)号:CN118552401A
公开(公告)日:2024-08-27
申请号:CN202410301351.X
申请日:2024-03-15
申请人: 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 , 华能吉林发电有限公司 , 华能吉林发电有限公司镇赉风电厂
发明人: 葛戈 , 王恩民 , 张明杰 , 孟欣 , 于景龙 , 王介昌 , 张玉刚 , 李全杰 , 邢李方 , 张俊东 , 葛鎣 , 张立武 , 翟强 , 尹大为 , 吴昊 , 殷亮 , 张燧 , 魏昂昂
IPC分类号: G06T3/4038 , G06T7/33
摘要: 本申请公开了一种特征点集合的确定方法及装置、存储介质及电子装置,涉及图像检测领域,该特征点集合的确定方法包括:获取待进行特征检测的第一图像;使用角点检测算法对所述第一图像进行特征检测,得到角点集合;以及使用斑点检测算法对所述第一图像进行特征检测,得到斑点集合;将所述角点集合和所述斑点集合进行合并,得到第一特征点集合。采用上述技术方案,在图像拼接的过程中,对图像进行特征检测的准确性较差、导致图像拼接的效果较差的问题。
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公开(公告)号:CN118196412A
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202410301362.8
申请日:2024-03-15
申请人: 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 , 华能吉林发电有限公司 , 华能吉林发电有限公司镇赉风电厂
发明人: 王恩民 , 张玉刚 , 张明杰 , 孟欣 , 于景龙 , 王介昌 , 任鑫 , 魏昂昂 , 杜静宇 , 李全杰 , 邢李方 , 张俊东 , 葛鎣 , 张立武 , 翟强 , 尹大为 , 吴昊 , 张梦楠
IPC分类号: G06V10/26 , G06V10/40 , G06V10/774 , G06V10/80
摘要: 本申请提供了一种目标区域的检测方法及装置、存储介质、电子设备,上述方法包括:获取包含目标设备的目标区域的可见光源图像以及红外源图像;通过语义引导所述可见光源图像和所述红外源图像在图像融合网络进行融合,得到目标图像;对所述目标图像进行特征提取,并将提取出的目标特征输入至缺陷检测网络模型中,得到所述目标区域的检测结果;其中,所述缺陷检测网络模型为通过机器学习训练多组样本得到的,所述多组样本中的每组样本均包括:样本特征,以及样本特征对应的目标检测结果,解决了相关技术中对于目标设备的检测效率较低等问题。
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公开(公告)号:CN118154909A
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN202410237669.6
申请日:2024-03-01
申请人: 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 , 华能吉林发电有限公司 , 华能吉林发电有限公司镇赉风电厂
摘要: 本申请提出一种光伏组件遮挡物的识别方法、装置、电子设备及存储介质,其中,方法包括:获取光伏组件的激光雷达数据,以及基于激光雷达数据获取光伏组件的灰度图;获取与灰度图的大小相匹配的目标灰度矩阵;比对灰度图中的灰度值与目标灰度矩阵中对应位置的元素值;根据比对结果,识别光伏组件遮挡物。本申请基于灰度图识别光伏组件遮挡物,不受遮挡物形状的影响,识别精度较高。
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公开(公告)号:CN118172261A
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN202410378599.6
申请日:2024-03-29
申请人: 华能吉林发电有限公司 , 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 , 华能吉林发电有限公司镇赉风电厂
摘要: 本发明公开了一种基于可见光图像和红外图像的配准融合方法及系统,属于图像处理技术领域。现有的双光融合只是简单的红外,可见光图层堆叠,调整透明度,实用性效果不佳,存在两边信息都有,但关键信息不够明确,有时融合出来的图像还相互遮盖了关键信息,并且匹配的准确度因信息不足,也不能完全匹配,不同距离会有不同的效果。为了解决在实用中的种种问题,先对红外和可见光做预处理,先将有用信息提出来后,再将图像进行融合。可见光发展比较久,各种预处理方式已经比较丰富;红外因细节缺失,边缘结构模糊不好处理。本文提出对红外的预处理,提高红外显示的有用信息,方便进行图像融合并将关键信息显示。
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公开(公告)号:CN118037860A
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202410301364.7
申请日:2024-03-15
申请人: 华能吉林发电有限公司 , 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 , 华能吉林发电有限公司镇赉风电厂
摘要: 本申请提供了一种配准参数的确定方法及装置、存储介质、计算机程序产品,上述方法包括:确定目标设备上至少两类成像单元的成像圆心,并基于成像圆心确定至少两类成像单元的成像光轴,得到至少两类成像光轴;在完成平行状态调整的情况下,将红外成像单元对应的红外图像中心点对准靶标的中心点,并确定中心点与可见光单元对应的可见光图像中心点之间的偏移量,通过激光测距单元控制目标设备获取设置在不同预设间隔区间的靶标的红外图像以及可见光图像;基于预设图像处理流程对目标红外图像和目标可见光图像进行拟合,确定出不同距离下目标设备对应的配准参数。
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