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公开(公告)号：CN109366684A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811423541.X
申请日：2018-11-27
申请人： 上海建工集团股份有限公司 , 南京嘉翼数字化增材技术研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种搭设自动布筋系统的3D打印装置及方法，包括：第一移动集装箱100、组装连接机构200、打印架体300、混凝土3D打印机构400、自动布筋系统500、打印平台600、打印控制系统700、打印状态监测系统800、材料供给系统、第二移动集装箱和养护系统。本发明具有自动化程度高、环保、安全可靠等特点，可大幅度提高施工效率，降低劳动强度，改善作业环境，减小施工事故率，节省材料，节约时间，极大地降低管理成本和运营费。
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公开(公告)号：CN109610839A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811423894.X
申请日：2018-11-27
申请人： 南京嘉翼数字化增材技术研究院有限公司 , 上海建工集团股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种现场3D打印装置及方法，本发明提供了一种可移动的建筑工程现场建造3D打印装置，本发明的现场3D打印装置的每一构件均可拆卸和组装。本发明解决了现有3D打印装置不能移动且不适用于施工现场打印的技术问题，具有自动化程度高、环保、安全可靠等特点，可大幅度提高施工效率，降低劳动强度，改善作业环境，减小施工事故率，节省材料，节约时间，极大地降低管理成本和运营费。另外，本发明能够解决现有方法不考虑设置钢筋使得结构强度较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN209637231U
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201821969801.9
申请日：2018-11-27
申请人： 南京嘉翼数字化增材技术研究院有限公司 , 上海建工集团股份有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种用于建筑构件现场3D打印的设备，本实用新型提供了一种可移动的建筑工程现场建造3D打印装置，本实用新型的用于建筑构件现场3D打印的设备的每一构件均可拆卸和组装。本实用新型解决了现有3D打印装置不能移动且不适用于施工现场打印的技术问题，具有自动化程度高、环保、安全可靠等特点，可大幅度提高施工效率，降低劳动强度，改善作业环境，减小施工事故率，节省材料，节约时间，极大地降低管理成本和运营费。另外，本实用新型能够解决现有方法不考虑设置钢筋使得结构强度较低的技术问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209718048U
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201821962961.0
申请日：2018-11-27
申请人： 上海建工集团股份有限公司 , 南京嘉翼数字化增材技术研究院有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种集成自动布筋和3D打印的建造装置，包括：第一移动集装箱100、组装连接机构200、打印架体300、混凝土3D打印机构400、自动布筋系统500、打印平台600、打印控制系统700、打印状态监测系统800、材料供给系统、第二移动集装箱和养护系统。本实用新型具有自动化程度高、环保、安全可靠等特点，可大幅度提高施工效率，降低劳动强度，改善作业环境，减小施工事故率，节省材料，节约时间，极大地降低管理成本和运营费。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN114037612B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202111287153.5
申请日：2021-11-02
申请人： 上海建工集团股份有限公司 , 华中科技大学 , 深圳市建工集团股份有限公司
IPC分类号： G06T3/4038 , G01B11/24 , G01B11/28
摘要： 本发明涉及一种大面积三维扫描固定测站点云数据拼接方法，属于三维扫描数字建造技术领域，提供了一种用于大面积三维扫描点云数据多级基点拼接方法。该方法：首先根据场地确定一级基点的位置，发散状确定各级基点的位置，在相邻基点间布置中间站点，并控制间距，完成测站布置；其次，根据测站布置架设扫描测站对场地进行扫描，中间站测站位置架设依据场地平面布置图进行调整，完成现场扫描；最后，先对各方向的基点分别进行依次拼接，以同级相邻基点或多级相邻基点为控制点，将所有中间站测站划分为多个独立区域，以同级相邻基点或多级相邻基点为原点，对各区域内的中间站测站进行拼接，拼接完成后对拼接结果仔细检查，完成点云数据拼接。
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公开(公告)号：CN117803170A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311716705.9
申请日：2023-12-13
申请人： 上海建工集团股份有限公司
摘要： 本发明提供一种具有自动避让与状态识别功能的爬架平台系统的使用方法，采用爬架施工平台、爬架动力系统、避让装置、位置监控装置以及控制系统，爬架施工平台包括底部平台以及外围护栏杆，底部平台上靠近剪力墙的一侧对应牛腿的位置设有若干平台洞口，底部平台上对应每个平台洞口设置一个避让装置，所述避让装置能够打开或者关闭对应的平台洞口，底部平台上对应每个平台洞口设置一位置监控装置，位置监控装置包括竖向监测装置和横向监测装置，横向监测装置能够进行水平方向的距离监测，竖向监测装置能够进行竖直方向的距离监测，控制系统根据底部平台与相邻牛腿之间的距离来自动开启或者闭合平台洞口，不但自动化程度高，而且大幅度提高安全性。
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公开(公告)号：CN116484286A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310598984.7
申请日：2023-05-25
申请人： 上海建工集团股份有限公司
IPC分类号： G06F18/241 , G06F18/214 , G06N20/00 , G06F18/213 , G06F17/18 , G06F123/02
摘要： 本发明的面向造楼机的装备工艺流程状态实时识别方法，涉及建筑工程施工技术领域。针对现有高层及超高层建筑的造楼机在施工过程中，存在工序流程的监控手段缺乏，工作状态识别准确度低的问题。步骤：将造楼机工艺流程划分为停工、施工、升降、泵送四种工作状态，采用三轴振动传感器实时获取造楼机运行过程中主受力构件上的加速度时程信号，分析其时域和频域特征，并通过机器学习的方法训练造楼机四种工作状态下的组合特征向量，获得当前实测的加速度时程信号和相应的特征向量，将其与训练完成的分类模型进行实时对比，进而迅速、准确地识别当前造楼机的停工、施工、升降、泵送四种关键工作状态。
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公开(公告)号：CN112720833B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202011540444.6
申请日：2020-12-23
申请人： 上海建工集团股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种预制混凝土结构的生产装置及其应用方法。所述预制混凝土结构的生产装置包括工作台、支撑模板移动部、点焊部、注料部和振动部。上述预制混凝土结构的生产装置在使用时通过支撑模板移动部将模板移动至预设位置，完成模板拼装，然后通过点焊部对插入模板中的钢筋进行焊接，接着注料部进行混凝土浆料的浇筑，并采用振动部对混凝土浆料进行振动，使浇筑区内的混凝土浆料的填充更加密实。上述预制混凝土结构的生产装置提高了预制混凝土结构的自动化、标准化的水平以及预制混凝土结构的质量，使得制作得到的预制混凝土板质量效果更好，结构的形状精度更高。此外，上述预制混凝土结构的应用方法步骤简单、操作方便，适于推广应用。
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公开(公告)号：CN112302334B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202011081140.8
申请日：2020-10-12
申请人： 上海建工集团股份有限公司 , 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种核心筒混凝土墙体折叠模板及其使用方法。该核心筒混凝土墙体折叠模板包括若干平模、转模、连模和模板推拉装置；一个平模和设置于平模两侧的转模组成一组开合模单元，平模与两侧的转模铰接；两组相邻的开合模单元之间通过连模连接，连模与两侧的转模铰接；所述模板推拉装置包括伸缩端，所述伸缩端与平模背面固定连接，所述模板推拉装置用以带动平模垂直于墙面进行往复移动，平模带动转模转动，两侧的转模带动连模靠近或远离墙体，实现核心筒混凝土墙体折叠模板的合模、退模。所述折叠模板可实现整体模板结构的快速及一体化合模、退模，大大减少了大模板立模及退模的工作量，极大地提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN111042509B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201911370838.9
申请日：2019-12-27
申请人： 上海建工集团股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种整体钢平台模架智能支撑装置及方法，通过采用支撑牛腿伸缩驱动装置以及支撑牛腿伸缩制动装置，所述支撑牛腿伸缩驱动装置与所述支撑牛腿连接，支撑牛腿伸缩驱动装置能够控制并感知所述支撑牛腿的伸缩位移，牛腿伸缩制动装置能够在支撑牛腿到达指定位置时使得支撑牛腿伸缩驱动装置停止工作，解决了现有整体钢平台支撑装置中各支撑牛腿搁置同步性差、搁置状态控制精度低以及人工操作费时费力的问题，具有速度可控、位移可控，定位准确的优点，此外，结合压力传感模块实时感知各个支撑牛腿的荷载受力情况，判断各个支撑牛腿是否伸缩到位，有无异常情况，进一步提高支撑牛腿的定位准确性，提高整体钢平台模架的整体安全性。
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