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公开(公告)号：CN117214217A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311198802.3
申请日：2023-09-15
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01N23/2251 , G01N15/10
Abstract: 本发明公开了一种基于扫描电镜图像的机械磨损颗粒尺寸测量方法，属于数据分析技术领域，包括：获取机械设备润滑系统的油样扫描电镜图像；对油样扫描电镜图像进行图像处理，获取比例尺图像数据；对油样扫描电镜图像进行磨损颗粒检测，获取包围磨损颗粒的矩形框图像的像素尺寸；根据比例尺图像数据和包围磨损颗粒的矩形框图像的像素尺寸，获取机械磨损颗粒的实际尺寸。本发明通过对油样扫描电镜图像进行图像处理获取比例尺图像数据，并通过磨损颗粒检测油样扫描电镜图像上包围磨损颗粒的矩形框图像的像素尺寸，利用比例尺图像数据和包围磨损颗粒的矩形框图像的像素尺寸计算机械磨损颗粒的实际尺寸，提高了计算结果的准确度和计算效率。
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公开(公告)号：CN116824036A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310423470.8
申请日：2023-04-19
Applicant: 南京医科大学 , 南京工程学院 , 江苏省人民医院(南京医科大学第一附属医院)
Abstract: 本发明公开了一种基于三维成像的眼球立体建模方法、系统，所述方法包括：采用双目摄像机获取眼球的影像，基于获得的眼球局部表面的影像，建立眼球局部立体模型；拍摄眼底照片，采用特征提取模型获取所述眼底照片边缘点的特征值；将眼底照片边缘点的特征值与眼球局部立体模型进行比对，将眼球局部立体模型中比对一致的点的坐标位置赋予对应的眼底照片边缘点；基于眼底照片边缘点的坐标位置，计算眼底照片中视盘的二维坐标，基于眼球局部立体模型推算视盘的第三维度坐标，组合得到视盘的三维坐标；基于眼球局部立体模型和视盘的三维坐标，进行三维拟合，得到眼球立体模型。采用上述技术方案，可以准确的建立眼球立体模型。
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公开(公告)号：CN114376813A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210026251.1
申请日：2022-01-11
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司 , 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种电动轮椅以及控制方法，所述电动轮椅包括：轮椅操纵器、座椅、底盘和驱动轮，其中：所述座椅，设置旋转中心轴、旋转电机和锁定电机，其中，所述旋转中心轴，设置于所述座椅的中心位置，下端与所述底盘固定连接，与所述旋转电机接触；所述旋转电机，与座椅固定连接，用于驱动座椅转动；所述锁定电机，设置在所述座椅上，在轮椅操纵器的控制下，向所述底盘的定位孔插入锁定销，或拔出所述锁定销；所述轮椅操纵器，用于控制所述驱动轮、旋转电机和所述锁定电机，根据旋转电机的电流是否超过限制电流，判断所述锁定销是否处于定位孔中。采用上述技术方案，保证座椅稳定锁定，最大程度降低座椅未锁定的风险。
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公开(公告)号：CN113979341A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111068815.X
申请日：2021-09-13
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种无源高度限位起重机，包括：起重基座、吊臂、吊钩、绳索、发电机构和高度限位装置，其中：所述吊臂设于起重基座上，绳索一端穿过吊臂的臂头，另一端穿过吊钩；所述发电机构，悬挂在吊臂上，为轴向中空，内设发电机，绳索通过中空部分穿过发电机构；绳索与发电机的发电滑轮接触。采用上述方案，通过起重机工作时绳索的运动，带动发电机进行发电，在发电系统的结构较为简单的同时，还可以实现全天候的稳定供电，不受天气等外界因素干扰，同时根据高度限位装置收起的绳索长度检索吊钩提升高度，精确度较高。
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公开(公告)号：CN112315678A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011127811.X
申请日：2020-10-19
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种电动轮椅行驶控制方法及系统，所述方法通过检测当前电动轮椅车速及使用者操作手柄的意图，根据目标车速和目标转弯半径，计算电动轮椅可能的横摆角速度，当可能横摆角速度超过提前预设值时，通过自动控制左、右驱动轮电机转速，控制实际横摆角速度不超过提前预设值，从而提升电动轮椅的操控稳定性，增加高速行驶时转向时的安全感，降低电动轮椅的倾翻风险。自动控制是依靠控制器设定的控制算法完成的，无需增加硬件成本，电动轮椅使用者操作简单，易于推广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112274340A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011244362.7
申请日：2020-11-10
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种电动轮椅及其手柄控制方法、手柄系统，所述控制方法只允许操纵手柄使能时有手柄信号输出，主动控制误碰手柄造成电动轮椅行驶或转向的风险；能够自动检测操纵手柄短路、断路等故障，操纵手柄故障时无动作输出；当超过手柄正常操纵力时自动控制电动轮椅不输出危险行驶信号，从而提升电动轮椅的操控安全性，避免引起轮椅使用者的恐慌，甚至会带来电动轮椅失控的风险。由于电动轮椅行驶安全是依靠控制器设定的控制算法完成的，硬件成本低，能够主动防止操纵风险，使用者操作简单，易于推广。
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公开(公告)号：CN111251979A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010032158.2
申请日：2020-01-13
Applicant: 南京工程学院
IPC: B60Q1/26
Abstract: 本发明公开了一种专用作业车昼间行驶灯控制系统及方法，包括昼间行驶灯、与作业装置连接的检测装置、前照灯开关检测单元、控制器以及与发动机相连接的发动机控制器；检测装置包括传感器或开关检测单元，用于检测专用作业车是否属于作业工况；控制器输入端连接检测装置、前照灯开关检测单元以及发动机控制器，用于接收判断前照灯开关检测单元、检测装置和发动机控制器的信号，并控制昼间行驶灯开闭。本发明能够提高昼间行驶灯的利用效率，降低昼间行驶灯的能耗，进一步降低了整车能耗；本发明系统和方法简单，节能环保，对专用作业车的类型适用性广，制造成本低，易于推广。
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公开(公告)号：CN118976232A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202410978497.8
申请日：2024-07-22
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种原地纵跳动作评估方法、装置，所述方法包括：测试人员执行原地纵跳动作，获取测试人员动作过程中的动作图像序列；判断测试人员的双臂和双腿的姿态和位置是否符合起跳规范；判断测试人员的躯干摆动幅度是否符合纵跳规范；判断测试人员的髋膝关节和足部的转动幅度是否符合无运动代偿规范；提供测试人员的动作评估的判断结果。采用上述技术方案，具有实时性，测试人员能够随到随做测试，对设备的算力要求不高，通过设定普适的纵跳身体姿态和位置标准，多维度的对纵跳动作进行评估，评估结果较为准确，具有参考价值。
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公开(公告)号：CN114931473A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210533615.5
申请日：2022-05-17
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种轮椅万向轮自动解锁系统及控制方法，轮椅前端设置有万向轮组，轮椅后端设置有驱动轮组，万向轮解锁结构用于驱动孔套伸缩进而执行解锁或锁定运动；孔套伸缩行程周围设置用于检测孔套行程位置的检测开关；检测开关采集孔套的行程位置数据发送至控制中心模块；当控制中心模块判定孔套处于非正确位置时，即判断孔套处于不完全解锁或不完全锁定状态，此时控制中心模块控制驱动轮组带动轮椅做设定角度的中位运动。中位运动的摆动过程中，孔套与限位孔之间会产生间隙，孔套与限位孔脱离完成解锁动作。该种自动解锁系统确保孔套解锁和锁定稳定可靠，在保证安全性的前提下能适应不同尺寸型号的轮椅。
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公开(公告)号：CN111236342B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202010031240.3
申请日：2020-01-13
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种平地机行驶速度的控制系统，包括压力或应力传感器、主控制器以及发动机控制器，应力传感器安装与平地机的牵引架、前机架或铲刀上，用于测量作业装置的行驶应力；压力传感器安装在控制铲刀的液压系统上，用于测量液压系统压力值；主控制器获取传感器采集的信号，计算理论行驶速度，并将判断信息传输至发动机控制器；发动机控制器用于控制平地机行驶速度。本发明通过传感器的设置能够实时的、直接的获得平地机行驶速度，测量精度高；对平地机负载的适用性强，实现轻载行驶时高速、高效率，重载行驶时低速、高驱动能力，从而达到提升作业的效率和经济性的目。
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