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公开(公告)号：CN112161997B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202011037463.7
申请日：2020-09-28
申请人： 南京工程学院
IPC分类号： G01B11/00 , G01B11/02 , G01B11/06 , G01B11/14 , G01B11/24 , G01B11/27 , G01N21/956 , G06T7/00 , G06T7/55
摘要： 本发明公开了一种半导体芯片管脚三维几何尺寸的在线精密视觉测量方法及系统，方法包括：在固定区域中获取编带中的半导体芯片图像；对立体视觉测量系统中拍摄的图像进行特征提取和分析，通过提取芯片上每个管脚外侧的两个关键角点特征以及芯片表面特征点；对图像的管脚特征点以及芯片塑封体表面特征点进行特征匹配，实现像机坐标系下管脚特征点以及塑封体表面特征点的三维重建；通过计算每个管脚角点之间的三维几何尺寸及塑封体表面的三维特征点，可以实现对芯片管脚是否合格的检测。本发明的方法不仅可以计算芯片管脚的宽度距离、相邻管脚间隔距离以及管脚共面度，还可以实现管脚是否出现翘脚等常见故障检测。
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公开(公告)号：CN113467067B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110563916.8
申请日：2021-05-24
申请人： 南京工程学院
摘要： 本发明公开了一种基于多图像面积关系的显微成像系统自动对焦方法，包括以下过程：将两束激光光束投射到样品表面，并接收样品表面反射的两束激光光束形成的两个面积不同的光斑图像，获得显微物镜与样品之间的距离与两个光斑面积之间对应关系；调整显微物镜与样品之间的距离，由不同距离与光斑面积之间映射关系形成面积查找表；获取待测环境中光斑图像，根据面积查找表获得此光斑面积对应的显微物镜与样品之间距离；根据此距离计算得到离焦距离，基于此离焦距离移动显微物镜相对样品位置，从而实现显微成像系统的自动对焦。本发明采用两条光束投影到测量物体表面，利用两者之间的相互关系来考察聚焦情况，提高检测精度。
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公开(公告)号：CN111823584B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202010714862.6
申请日：2020-07-23
申请人： 南京工程学院
IPC分类号： B29C64/20 , B29C64/393 , B28B1/00 , B22F12/47 , B22F12/90 , B22F10/366 , B22F10/85 , B33Y30/00 , B33Y50/02
摘要： 本发明公开了一种混合式3D打印机及其打印方法，包括框架，所述框架上设有z方向移动平台和x方向移动平台，所述x方向移动平台上设有y方向移动平台，所述y方向移动平台上设有搬运装置和打印喷头，所述搬运装置上设有送料桶和若干个微料块。本发明通过将金属材料制作成微料块，并结合3D打印技术和搬运技术，完成了不同材料的复合打印，实现金属与非金属复合材料的成型，可以满足更多的实际打印需求，拓展了3D打印技术发展的空间。
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公开(公告)号：CN111959302B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010635554.4
申请日：2020-07-04
申请人： 南京工程学院
IPC分类号： B60L53/12 , B60L53/122
摘要： 本发明公开了一种基于分布式能源消纳的电动汽车无线充电优化系统，属于无线充电技术领域，包括发射单元和接收单元，发射单元包括OLED模块、发射端控制器、可控稳压源、光伏板、MPPT控制模块、锂电池、发射端测量模块和发射线圈组，接收单元包括接收线圈单元、接收端测量模块、负载接口和接收端控制器，解决了将磁场进行集成，高磁导率的磁芯起到磁屏蔽作用，减小耦合结构漏磁，消除磁场干扰的技术问题，本发明采用将LCC补偿网络中的谐振电感集成到主线圈上，谐振线圈与主线圈共用磁芯，提高系统经济性，显著减小系统体积，使系统更紧凑，本发明对现有的XKT电路加入双端LCC结构，使电能传输效率整体得到了提高。
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公开(公告)号：CN113006614A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110244358.9
申请日：2021-03-05
申请人： 南京工程学院
摘要： 本发明是一种新型电动安全锁闭装置，包括锁闭驱动电机、锁紧制动器、解锁驱动器、定速比传动机构、变速比执行机构和执行构件；变速比执行机构包括变速驱动盘，执行构件包括锁舌及其作业对象锁扣；锁闭驱动电机的输出轴通过定速比传动机构带动变速驱动盘转动，所述的变速驱动盘用于驱动锁舌摆动，使锁舌端部压紧锁扣；锁紧制动器能够对锁闭驱动电机的输出轴施加或解除制动，解锁驱动器在锁舌朝向锁扣方向摆动的过程中受压缩而储备能量以备解锁动作之需，解锁驱动器在锁闭驱动电机断电且锁紧制动器解除制动时，带动变速驱动盘沿锁紧动作的相反方向运动实现解锁。该锁闭装置具有锁闭驱动、锁紧保持与快速解锁功能。
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公开(公告)号：CN111820172A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010528060.6
申请日：2020-06-11
申请人： 南京工程学院
摘要： 本发明公开了一种便携式渔业养殖智能无人艇，包括三体式充气浮筒；所述三体式充气浮筒上安装有药水仓和饵料仓；所述药水仓和饵料仓的上端安装有电池仓；所述电池仓的上端安装有控制系统；所述三体式充气浮筒上还安装有动力系统。本发明采用新型三体结构，配置饵料仓和药水仓的双料仓模式，整体结构按照模块化设计，方便拆卸和组装，实现自主巡航、智能投料、航路规划、信息上传等功能。
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公开(公告)号：CN111300416A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010160495.X
申请日：2020-03-10
申请人： 南京工程学院
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种基于增强现实的模块化可重构机器人规划仿真方法，包括：采集工厂实际场景信息；生成增强现实工厂场景；将搭建好的模块化可重构机器人模型与增强现实工厂场景叠加；识别和重建场景中的物体三维模型，赋予碰撞包围盒和物理属性，实时记录虚拟机器人的作业过程及干涉情况；调整模块化机器人构型或参数直至满足对应的工作需求。本发明以实际工厂单元场景为基础，通过增强现实规划仿真方法能够快速地对所需机器人构型、动作和路径进行准确配置和规划，让用户体验到虚拟与现实叠加融合的逼真效果，而无需到现场，避免实体机器人制造错误带来的浪费和现场规划带来的危险，同时提高了模块化可重构机器人应用的速度和精确度。
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公开(公告)号：CN118664043A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410959860.1
申请日：2024-07-17
申请人： 南京工程学院
IPC分类号： B23K10/02 , B33Y10/00 , B23K103/14
摘要： 本发明公开了一种异质钛合金等离子弧增材交织方法，该方法包括步骤如下：首先备纯钛基板、TA2纯钛焊丝以及TC4钛合金焊丝，并对纯钛基板进行表面处理；再准备等离子弧焊系统，确定TA2纯钛焊丝单道成形工艺参数以及TC4钛合金焊丝单道成形工艺参数；最后在纯钛基板上按照TA2纯钛焊丝单道与TC4钛合金焊丝单道相互交错的排列方式形成基层，随后逐层堆叠形成增材块，所述的增材块在每一层均是TA2纯钛焊丝单道与TC4钛合金焊丝单道相互交错排列，增材块在每一列也是TA2纯钛焊丝单道与TC4钛合金焊丝单道相互交错排列。该方法能够调控钛合金块体的三个维度方向的拉伸性能。
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公开(公告)号：CN113244062B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202110693107.9
申请日：2021-06-22
申请人： 南京工程学院
IPC分类号： A61G5/10
摘要： 本发明具体公开了一种基于双陀螺仪智能轮椅的姿态控制方法和装置，通过使用者腰上的第一陀螺仪获取使用者的位姿信息；通过固定在轮椅上的第二陀螺仪获取因使用者变换位姿引起的轮椅的座椅位姿变化信息；将所述使用者的位姿信息和座椅位姿变化信息输入控制板处理，所述控制板包括主控制器和副控制器，所述使用者的位姿信息输入主控制器，所述椅位姿变化信息输入副控制器，主控制器和副控制器之间通过无线通讯连接，副控制器将处理后的椅位姿变化信息传输至所述主控板进行处理，以校正使用者的位姿信息，输出使用者相对于轮椅的相对位姿信息；将所述相对位姿信息输入轮椅上的驱动控制模块，输出驱动指令，轮椅上的电机按照指令运转。
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公开(公告)号：CN113006615A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110245283.6
申请日：2021-03-05
申请人： 南京工程学院
摘要： 本发明是一种新型电驱动变速比锁闭传动机构，包括驱动装置、变速比执行机构和执行构件，执行构件包括锁舌及其作用对象锁扣，驱动装置用于带动变速驱动盘转动；变速驱动盘用于驱动锁舌摆动，使锁舌端部压紧锁扣；变速驱动盘工作廓形的向径从起始位置起逐渐增大，同时，锁闭传动机构的瞬时减速比也逐渐增大。实现了在锁闭动作过程中三个阶段特有的三个功能，具体为：锁舌尚未抵及锁扣的空载行程段锁舌能快速抵近锁扣；锁舌抵及锁扣后的锁紧行程段锁舌上的输出力矩随锁紧行程逐渐增大；锁紧过程结束后的锁紧保持段逆向自锁，使锁闭过程更加高效安全可靠。
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