公开(公告)号：CN111301328A

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN202010112064.6

申请日：2020-02-24

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 单梁 ,  王志强 ,  邱博 ,  单浩然 ,  樊宇浩 ,  李军 ,  张永 ,  黄成

IPC: B60R21/013 ,  B60Q9/00 ,  B60R1/00 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明公开了一种基于3D视觉技术的货车全景倒车影像系统及使用方法。该系统包括图像采集模块、控制器和用户终端，其中图像采集模块包括两个TOF相机和一个双目相机，TOF相机分别安装在货车车头部左右两侧，双目相机装在货车尾部；用户终端包括显示器和扬声器。方法为：图像采集模块采集货车周围的环境深度信息，控制器通过以太网读取采集到的数据进行拼接等处理，绘制实时地图，同时计算货车与障碍物间的距离，给出相应距离段的预警信号，然后将地图信息和预警信号通过串口传输到用户终端；显示器根据控制器传输的地图数据，显示货车周围实时环境，扬声器接收控制器发出的预警信号，发出语音提醒。本发明提高了货车泊车的效率和安全性。