公开(公告)号：CN118584459A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202410655201.9

申请日：2024-05-24

申请人： 合肥工业大学

发明人： 李伟 ,  王世博 ,  杨开迪 ,  苏睿驰 ,  高吉扬 ,  刘海军 ,  赵冲

IPC分类号： G01S7/539 ,  G06T7/00 ,  G06T7/73 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V10/80 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084 ,  G01S15/86 ,  G01S15/89

摘要： 本发明涉及一种水下建筑缺陷定位方法、定位系统及存储介质。水下建筑缺陷定位方法包括以下步骤：S1、匹配所述光学图像和声纳图像的关键点；S2、通过匹配的关键点计算运动参数p*，通过运动参数p*进行运动作用调整，得到与光学图像特征匹配的声呐图像；S3、融合光学图像和运动作用调整后的声学图像，得到合成图像，所述合成图像同时保留光学图像和声呐图像的原始内容。本发明提供了一种将桥梁的光学图像与声纳图形进行融合，并使用卷积神经网络技术进行缺陷检测同时采用进行缺陷定位的方法。其通过光声融合技术提取更为可靠、全面、精确的信息，实现传统光学相机和成像声呐两种技术的优势互补，并且可以充分缓解各自成像的局限性。

公开(公告)号：CN221820237U

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202420487490.1

申请日：2024-03-13

申请人： 合肥工业大学

发明人： 贾卓伟 ,  李小蕴 ,  游朝圳 ,  杨开迪 ,  张毅 ,  曾纤婷

IPC分类号： B64D17/80 ,  B64U20/30 ,  B64U20/83 ,  B64U10/25 ,  B64U70/83

摘要： 本申请涉及无人机传感器的技术领域，尤其是涉及适用于小型固定翼无人机失控保护与回收装置，包括收纳结构，收纳结构的上方设置有伞舱结构，所述收纳结构的内部设置有对飞机形态进行监测的控制机构，控制机构对伞舱结构中降落伞的释放进行控制；所述伞舱结构打开瞬间，控制机构控制无人机动力系统关闭。本申请的结构和质量设计主要满足小型固定翼无人机的使用，具有较小的尺寸和较轻的质量，同时还具有较高的可靠性，其主、副伞连带式结构，使得在较低空速与高度时也能迅速开伞，具有更高的安全性，本申请通过PWM口的值来执行人工开伞指令，从而在实现失控保护的同时也能够伞降回收，进一步丰富了本申请的适用范围。