公开(公告)号：CN117818743A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202410022683.4

申请日：2024-01-08

申请人： 吉林大学

发明人： 赵健 ,  何聪 ,  朱冰 ,  陈志成 ,  陈静

IPC分类号： B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D137/00

摘要： 本发明是一种考虑非线性特性的线控转向系统转角自适应控制方法。包括：一、搭建包含转向执行电机模型、齿轮齿条转向器模型在内的面向控制器设计的线控转向系统模型；二、基于滑模变结构理论设计位置环控制器，并且应用径向基神经网络自适应补偿线控转向系统面临的轮胎回正力矩外部扰动和系统参数不确定性；三、应用线性自抗扰控制理论设计电流环控制器，实现转向执行电机励磁轴电流与转矩轴电流的解耦控制。本发明结合了位置环控制器和电流环控制器的双环转角控制方法，有效地帮助了线控转向系统克服轮胎回正力矩外部扰动、系统参数不确定性和转向执行电机电磁特性耦合等非线性问题，实现了高精度、快响应的转角跟踪控制。

公开(公告)号：CN103501561A

公开(公告)日：2014-01-08

申请号：CN201310459480.3

申请日：2013-10-05

申请人： 吉林大学

发明人： 周志坚 ,  王超 ,  何聪 ,  曾繁彬 ,  程德福 ,  王君

IPC分类号： H05B37/02

摘要： 本发明涉及一种自动降低功耗的吸收室激励装置，蓄电池分别与驱动电路、功率电路和偏置电路连接，驱动电路经功率电路、高频振荡电路、吸收室、光敏元件、光电转换电路、A/D转换电路、微控制器和分压电路与驱动电路连接，功率电路与分压电路4连接，偏置电路与高频振荡电路连接构成。单一蓄电池供电减小整个装置的体积和重量。上电后，通过无极放电立即自动点亮吸收室而无需特斯拉线圈的高压激励，防止高压脉冲对信号检测电路的干扰。通过反馈控制电路自动调节直流电源的输出电压，将整体电路的功耗降低至最小，延长了吸收室的寿命。整个电路结构简单，成本低廉，各级电路间以及电路与负载间不需要阻抗匹配，有效地避免了繁琐的匹配调试过程。

公开(公告)号：CN102749656A

公开(公告)日：2012-10-24

申请号：CN201210256503.6

申请日：2012-07-24

申请人： 吉林大学

发明人： 郑殿东 ,  何聪 ,  王一 ,  赵静 ,  王君

IPC分类号： G01V3/40

摘要： 本发明涉及一种可实现动态核极化功能的质子磁力仪。由静态极化电路经质子磁力仪探头和单刀双掷开关与电容配谐接通时为质子磁力仪；控制器经高频激发器与动态核极化探头的高频激发线圈连接，控制器经直流极化电路与动态核极化探头的低频激发线圈连接，并同时经单刀双掷开关与电容配谐连接时为动态核极化质子磁力仪。改进的质子磁力仪精度为0.1nT和灵敏度为0.01nT，具有OVERHAUSER磁力仪高精度、高灵敏度特点；极化电流12mA，高频激发器输出功率2W，大幅降低了系统功耗；既能静态极化测量，又能动态极化测量，实现了两种仪器的功能；与生产OVERHAUSER磁力仪相比节约了大量成本。若将现有的质子磁力仪全部摒弃，全部更新为OVERHAUSER磁力仪，在设备和技术资源上都将是严重的浪费。

公开(公告)号：CN102981190B

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201210539351.0

申请日：2012-12-13

申请人： 吉林大学

发明人： 周志坚 ,  何聪 ,  连明昌 ,  程德福 ,  王君

IPC分类号： G01V13/00

摘要： 本发明涉及一种光泵磁力仪吸收室吸收比的测试装置及测试方法。测试装置是由光泵探头、光敏电压采集电路和抽真空?充气设备构成；吸收室固定在抽真空?充气设备的工位上，实时地测量光敏元件的输出电压及吸收室的吸收比，直接在线调节吸收室的压强，使其达到最佳的光泵效果。改变了将制作完的吸收室装入光泵磁力仪探头，通过测试探头的整体效果来判断吸收室的吸收比，当探头的整体效果不好时，就不能判定一定是吸收室的问题。既浪费了材料，又浪费了时间，延长了磁力仪的制作周期。本发明不仅节约了材料，提高了吸收室的合格率，缩短了磁力仪的制作周期，提高了光泵磁力仪吸收室的质量，操作简单，成本低廉。

公开(公告)号：CN116674571A

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202310768658.6

申请日：2023-06-28

申请人： 吉林大学

发明人： 赵健 ,  李正亮 ,  朱冰 ,  陈志成 ,  张瑞卿 ,  郑英龙 ,  何聪

IPC分类号： B60W40/13 ,  B60W40/076 ,  B60W50/00 ,  G06F30/20 ,  G06F30/27 ,  G06F17/18 ,  G06F17/16 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/084 ,  G06F119/14

摘要： 本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种基于数据置信度因子的汽车质量与坡度实时估计方法。包括：一、获取车辆行驶状态数据；二、基于车辆动力学模型建立整车质量、道路坡度与车辆行驶状态数据的关系模型；三、利用车辆行驶状态数据和车辆固有参数计算工况特征参数；四、基于神经网络算法建立质量估计置信度因子模型；五、基于置信度因子的最小二乘法估计车辆质量；六、判断质量估计值是否稳定；七、基于扩展卡尔曼滤波算法估计道路坡度。本发明打破了传统基于动力学模型估计质量对于车辆工况的局限性，根据车辆动力学模型和车载加速度传感器的测量原理，实现了车辆质量和道路坡度估计的解耦，从而提高二者估计值的准确性。

公开(公告)号：CN102981190A

公开(公告)日：2013-03-20

申请号：CN201210539351.0

申请日：2012-12-13

申请人： 吉林大学

发明人： 周志坚 ,  何聪 ,  连明昌 ,  程德福 ,  王君

IPC分类号： G01V13/00

摘要： 本发明涉及一种光泵磁力仪吸收室吸收比的测试装置及测试方法。测试装置是由光泵探头、光敏电压采集电路和抽真空-充气设备构成；吸收室固定在抽真空-充气设备的工位上，实时地测量光敏元件的输出电压及吸收室的吸收比，直接在线调节吸收室的压强，使其达到最佳的光泵效果。改变了将制作完的吸收室装入光泵磁力仪探头，通过测试探头的整体效果来判断吸收室的吸收比，当探头的整体效果不好时，就不能判定一定是吸收室的问题。既浪费了材料，又浪费了时间，延长了磁力仪的制作周期。本发明不仅节约了材料，提高了吸收室的合格率，缩短了磁力仪的制作周期，提高了光泵磁力仪吸收室的质量，操作简单，成本低廉。

公开(公告)号：CN202929184U

公开(公告)日：2013-05-08

申请号：CN201220681827.X

申请日：2012-12-11

申请人： 吉林大学

发明人： 周志坚 ,  连明昌 ,  何聪 ,  程德福 ,  王君

IPC分类号： G01R33/26

摘要： 本实用新型涉及一种氦光泵磁共振信号全数字化检测装置。是由程控增益电路经同相放大电路、加法电路、模数转换数据采集电路和FPGA控制器与采样控制器连接，单片机经数字调频器和恒温晶振与探头线圈连接构成。通过双路带通滤波器对信号分别进行滤波放大后再通过加法器合为一路信号，提高信号检测信噪比和动态储备；采用FPGA控制器实现数字相敏检测算法，提高信号检测信噪比并降低装置成本；采用FPGA控制器实现数字调频，提高信号检测稳定度和装置硬件集成度；通过单片FPGA控制器完成对氦光泵磁共振信号全数字化检测，提高装置硬件集成度和稳定度，降低装置成本和功耗。