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公开(公告)号：CN110254405B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201910551688.5
申请日：2019-06-25
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T8/17 , B60T8/1755
Abstract: 本发明公开了一种面向自动驾驶与智能辅助驾驶的汽车线控制动控制系统及其控制方法，本发明是在驾驶员人工驾驶、自动驾驶和智能辅助驾驶等多种驾驶模式下获取驾驶员操作信号、车辆状态信号以及制动指令，然后通过制动工况、制动模式与制动状态判断模块判断、运算与决策，得到各制动状态和制动模式下的各车轮目标制动力指令，最后通过车载总线将各车轮目标制动力指令发送至制动执行机构控制器。本发明具有较高的通用性和灵活性，不仅能够用于传统汽车，还能够用于新能源汽车，不仅能够用于电液制动系统，也能用于电子机械制动系统。
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公开(公告)号：CN108006113B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201810077130.3
申请日：2018-01-26
Applicant: 吉林大学
IPC: F16D65/14 , F16D121/04 , F16D125/34
Abstract: 本发明提供了一种柱塞缸推动锥形导轨的径向摩擦式离合器，气压柱塞缸与集成壳体进行刚性连接，失效接合盘与锥形导轨刚性连接后与柱塞缸柱塞进行可动的轴承连接，气泵前端与齿圈进行可动的轴承连接，并通过气泵前端阶梯轴部分与和空气压缩机的输入轴进行刚性连接，在装配时，保证柱塞缸柱塞、失效接合盘、锥形导轨、气泵前端、齿圈、空气压缩机的输入轴同轴，本发明能够合理取用力源处的功率，仅在储气筒压力不足情况下工作，最大程度上减小车辆的寄生损失，高压气体可供车辆其他气压装置使用，如车门启闭装置，助力气压制动系统，具有节能、减排、环保的优点。
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公开(公告)号：CN111645677A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010427722.0
申请日：2020-05-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种车辆制动转向协调控制紧急防碰撞系统及控制方法，通过数据采集模块采集相应的车辆行驶信息及道路信息，并通过拟合的方法获得精确的车辆实际行驶数据，然后依次考虑紧急制动安全距离、自车变道后与前后车之间的车距和对应临界安全距离、自车与两侧的侧方车道边界线的距离与对应侧的车宽之间的关系以及自车变道时间后侧方车道内前后车辆的距离关系等影响因素，产生并输出相应的决策指令，控制车辆按第一变道轨迹侧方变道、紧急制动或以第二变道轨迹侧方变道。本发明不仅考虑到同车道前车和侧方车道车辆行驶状况和道路实际情况，还考虑到侧方变道时的临界碰撞危险点的影响，进一步提高了车辆主动安全性能。
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公开(公告)号：CN110435756A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910879199.2
申请日：2019-09-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种乘用车电机驱动复合线控转向系统及转向控制方法，所述系统中，路感电机连接路感电机减速机构后与安装有扭矩转角传感器的转向主动轴相连，方向盘依次连接转向主动轴、扭转杆、上传动轴和电磁离合器，转向执行电机减速机构中，第一蜗轮安装在与下传动轴相连的转向齿轮轴上，第一蜗杆两端分别与转向执行电机相连；转向器中转向小齿轮与第一蜗轮同轴固连，齿条两端分别连接转向轮，ECU分别与扭矩转角传感器、路感电机、电磁离合器和转向执行电机信号连接，所述方法包括常规转向控制方法、失效备份转向控制方法和机械转向控制方法。本发明在系统电元件失效的情况下仍能保证顺利完成转向动作，大大提高了转向系统的安全性。
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公开(公告)号：CN110254405A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910551688.5
申请日：2019-06-25
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T8/17 , B60T8/1755
Abstract: 本发明公开了一种面向自动驾驶与智能辅助驾驶的汽车线控制动控制系统及其控制方法，本发明是在驾驶员人工驾驶、自动驾驶和智能辅助驾驶等多种驾驶模式下获取驾驶员操作信号、车辆状态信号以及制动指令，然后通过制动工况、制动模式与制动状态判断模块判断、运算与决策，得到各制动状态和制动模式下的各车轮目标制动力指令，最后通过车载总线将各车轮目标制动力指令发送至制动执行机构控制器。本发明具有较高的通用性和灵活性，不仅能够用于传统汽车，还能够用于新能源汽车，不仅能够用于电液制动系统，也能用于电子机械制动系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107697050A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711111620.2
申请日：2017-11-13
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: B60T13/12 , B60T8/4081 , B60T2270/82
Abstract: 本发明公开了一种液体高压源发生器所在线控液压制动系统，属于汽车线控制动技术领域。针对现有制动系统助力形式多依赖发动机真空度使得制动系统无法适用于电动汽车；部分线控制动系统采用电机直接助力制动主缸或副主缸时存在的噪声大、响应速度慢等问题；部分线控制动系统采用电机带动泵给高压蓄能器充液时，系统内部存在压力的脉动对制动系统危害大，且高压蓄能器寿命受限，需频繁更换等问题。提出了一种采用电磁力来驱动活塞运动并持续产生高压制动液的机械装置，使线控制动系统摆脱了真空助力器、电机、泵和高压蓄能器的束缚，结构更简单，集成度更高，同时具有主动建压快速、压力调节精确、振动噪声低、失效保护、踏板力全解耦等功能。
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公开(公告)号：CN111645678B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202010427760.6
申请日：2020-05-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明所述的一种汽车制动转向协调控制防碰撞系统及控制方法，所述系统由数据采集模块、综合处理模块和执行模块组成，数据采集模块采集车辆行驶信息和道路信息，并将数据信息发送给综合处理模块，综合处理模块依次通过判断是否需要转向变道和转向变道是否安全，在判断转向变道是否安全时，依次判断车道分界线是否为虚线，判断变道后与前后车的车距是否合格，判断侧方车道是否畅通，获得换道轨迹侧方位移，判断质心侧偏角、转向角以及侧向加速度是否符合要求，待综合处理模块对数据进行分析处理后，控制执行模块进行制动、转向或预警操作。本发明综合考虑了道路条件、其他车辆行驶状况以及自车参数变化的影响，以提高车辆变道时的行驶安全。
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公开(公告)号：CN111645678A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010427760.6
申请日：2020-05-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明所述的一种汽车制动转向协调控制防碰撞系统及控制方法，所述系统由数据采集模块、综合处理模块和执行模块组成，数据采集模块采集车辆行驶信息和道路信息，并将数据信息发送给综合处理模块，综合处理模块依次通过判断是否需要转向变道和转向变道是否安全，在判断转向变道是否安全时，依次判断车道分界线是否为虚线，判断变道后与前后车的车距是否合格，判断侧方车道是否畅通，获得换道轨迹侧方位移，判断质心侧偏角、转向角以及侧向加速度是否符合要求，待综合处理模块对数据进行分析处理后，控制执行模块进行制动、转向或预警操作。本发明综合考虑了道路条件、其他车辆行驶状况以及自车参数变化的影响，以提高车辆变道时的行驶安全。
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公开(公告)号：CN111267801A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010103208.1
申请日：2020-02-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种面向智能辅助驾驶的汽车自适应制动系统及其控制方法，所述系统中数据采集模块采集车辆行驶数据信息，并将采集到的车辆行驶数据信息发送至中央处理模块，由中央处理模块对数据信息进行分析处理并作出制动决策，进而将生成的制动力控制信号和制动预警信号发送至制动执行模块，由制动执行模块进行制动预警并执行制动动作。本发明综合考虑了车外温度、车内温度、光线可见度、连续开车时间、道路交通拥堵状况以及驾驶员年龄对驾驶员制动反应时间的影响，使得系统自适应程度较高，提高了汽车行驶安全性，并且分级多层次制动，提高了乘坐舒适性。
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公开(公告)号：CN110466485A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910860321.1
申请日：2019-09-11
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T8/17
Abstract: 本发明公开了一种商用车电子机械制动器夹紧力控制系统和控制方法，所述控制系统包括信号采集模块，上层控制模块，下层控制模块和执行机构控制模块；所述控制方法为信号输入模块将采集驾驶员加速踏板和制动踏板操作数据信号传递至上层控制模块，上层控制模块判断驾驶员加速踏板操作行为和控制模式，将获得的目标夹紧力或运动转换装置直线运动目标位置信号传递至下层控制模块，下层控制模块通过反馈调节电机目标转速进而调节电机电流，最终通过电机驱动单元驱动执行机构运转输出夹紧力。本发明充分考虑驾驶员加速踏板操作行为，针对不同控制模式设定了相应的控制方法，缩短了夹紧力控制时间，有效提升了车辆制动性能。
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