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公开(公告)号:CN115061083B
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202210659040.1
申请日:2022-06-10
Applicant: 吉林大学
IPC: G01S3/14
Abstract: 本发明涉及一种基于能量分布对雷电信号进行波达方向估计的方法,属于对雷电信号进行波达方向估计的方法。将频谱能量积累到90%处的频点确定为临界频率点,在临界频率点前,计算原偶数段子带的能量,根据各个原偶数子带的能量与其能量总和之比,确定新子带的长度,原偶数子带能量越高,新子带越长,能量越低,新子带越短;在临界频率点后,由于能量较低,直接选择原偶数段子带作为新子带进行处理,通过对各个子带进行波达方向估计,能够实现对雷电信号来波方向的精确估计。本发明优点是处理的数据较少,运算量相应减小,且由于有效带宽缩短,精度和成功率有提高,为雷电信号定位提供一种计算量较低、精度较高的波达方向估计方法。
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公开(公告)号:CN114265503B
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202111592676.0
申请日:2021-12-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种应用于笔式振动触觉反馈装置的纹理渲染方法,属于虚拟现实与人机交互领域。采集与真实纹理交互时的触觉数据,将加速度分割成等长度的触觉数据段,计算新奇度,提取加速度数据子片段;在触觉渲染时,根据实时采集渲染交互时的速度、法向力、方向和倾角等触觉渲染数据,建立触觉渲染数据与加速度数据子片段的映射模型,生成驱动信号,给操作者呈现纹理的触觉效果。优点在于:从时域信号的角度对加速度数据建模,直接对采集的加速度数据分割提取子片段并拼接合成驱动信号进行触觉渲染,保持了采集的原始加速度数据的保真度,使得渲染效果更加真实自然,有效提高了纹理的触觉再现的真实感。
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公开(公告)号:CN111857370B
公开(公告)日:2022-03-15
申请号:CN202010740612.X
申请日:2020-07-27
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F3/01 , G06F3/0487 , G06F3/0488 , G06F3/16 , G06F3/0346 , G10L15/18
Abstract: 本发明提供一种多通道交互设备研发平台,属于交互设备研发平台。输入模块提供各种交互设备的接口;数据处理模块接收设备输入的数据,完成协议转换、电平转换、模数转换以及数据缓冲等功能,并将采集的数据进行处理,根据各个通道的需求完成不同的功能;软件开发平台通过接收的数据在软件平台上完成各种功能,共由三维位置、九轴、语音、手势、触觉等通道组成;三维位置通道可以实现空间定位设备识别与监测,三维坐标实时显示,轨迹显示,轨迹识别,坐标数据导出,模板导出。优点是可集成现有多种交互设备的数据接口、驱动与传输模块,提高对设备数据的处理、识别和二次利用效率,用于人机交互、虚拟现实、增强现实等领域。
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公开(公告)号:CN119045665A
公开(公告)日:2024-11-29
申请号:CN202411170014.8
申请日:2024-08-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F3/01 , G06F3/04883 , G06F3/0354 , G06F3/041
Abstract: 本发明涉及一种基于马达与空气压膜屏幕联合驱动的书写触觉再现方法及装置,属于人机交互技术领域。对空气压膜屏幕进行渲染,采集交互数据,对交互数据进行处理并取其周期长度存入存储器,两种马达联合驱动呈现书写触觉再现效果。优点是触控笔上的马达能够渲染不同类型笔的书写触觉效果,平板上压电马达能够渲染不同类型纸张的触觉效果,通过两种马达分工合作,增强书写时的触觉反馈,提升用户在光滑表面上书写时的渲染效果,在显示书写应用中,用户可根据个人喜好调节不同类型的纸笔组合,因此所述移动终端触觉反馈装置可针对不同用户提供不同的触觉效果。
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公开(公告)号:CN116560508A
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202310539856.5
申请日:2023-05-13
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F3/01 , G06F3/0354 , G06F3/038 , G10L25/51 , G10L21/0208
Abstract: 本发明提供一种基于音频信号的笔式听触再现的渲染方法及装置,属于虚拟现实与人机交互领域。采集不同速度与法向力下与真实纹理交互时摩擦的音频信号,预处理及离散余弦变换,所得振幅谱在波形表存储,渲染时通过实时获取当前速度和法向力,通过离散余弦反变换生成电压驱动信号,该电压驱动信号通过笔式振动触觉反馈装置给操作者呈现纹理的触觉反馈效果,而经过预处理的音频信号本身直接可以通过笔式听觉反馈装置给操作者呈现纹理的听觉反馈效果。优点是该方法考虑到了采集成本和笔式书写时触觉和听觉信号的时间频率相关性,利用音频信号恢复触觉信息,并通过听觉与触觉反馈的方式同时呈现,增强书写时纹理的触觉再现的真实感。
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公开(公告)号:CN116311500A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310103156.1
申请日:2023-02-10
Applicant: 吉林大学 , 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: G06V40/20 , G06V10/764 , G06V20/40
Abstract: 本发明涉及一种基于自适应手势帧序列提取算法的实时手势识别方法,属于人机交互领域。包括构建一个自适应网络来选择视频中具有判别性的帧序列,使算法能够根据视频中手势的种类自动调节截取的视频帧数,并将挑选的帧序列的特征输入到实时手势识别网络中进行判别任务,并将返回值反馈到原有算法网络中,与原算法网络联合训练并相互促进。优点在于:缩短了识别时间,在应用中,可以有效避免在静态手势识别过程中,需要测试者保持手势静止一段时间,才能得到手势识别结果的问题,提高系统识别速度,降低系统延迟。
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公开(公告)号:CN111857370A
公开(公告)日:2020-10-30
申请号:CN202010740612.X
申请日:2020-07-27
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F3/0346 , G06F3/01 , G10L15/18
Abstract: 本发明提供一种多通道交互设备研发平台,属于交互设备研发平台。输入模块提供各种交互设备的接口;数据处理模块接收设备输入的数据,完成协议转换、电平转换、模数转换以及数据缓冲等功能,并将采集的数据进行处理,根据各个通道的需求完成不同的功能;软件开发平台通过接收的数据在软件平台上完成各种功能,共由三维位置、九轴、语音、手势、触觉等通道组成;三维位置通道可以实现空间定位设备识别与监测,三维坐标实时显示,轨迹显示,轨迹识别,坐标数据导出,模板导出。优点是可集成现有多种交互设备的数据接口、驱动与传输模块,提高对设备数据的处理、识别和二次利用效率,用于人机交互、虚拟现实、增强现实等领域。
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公开(公告)号:CN114610111B
公开(公告)日:2023-11-14
申请号:CN202210260934.3
申请日:2022-03-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于时空调制的超声波发射器多点同步聚焦方法,属于空中超声波聚焦方法。确定超声波发射器发射信号的调制周期大小,保持调制周期不变,根据聚焦的焦点数,将调制周期平均分配,计算模块接收上位机发送的焦点坐标,计算各个坐标到达焦点的路径大小同时设置超声波发射器工作状态,根据聚焦点路径的大小不同,计算各通道的驱动信号延迟时间,发送至控制模块;控制模块根据时钟信号生成超声波发射器的驱动信号并输出,完成多点同步聚焦。优点是可实现在同一调制周期内完成多聚焦点聚焦信号的发射,提高了聚焦调制效率,减少聚焦点之间跳变的时间间隔,同步产生多焦点,可用于人机交互、触觉再现、虚拟现实等领域。
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公开(公告)号:CN116594515A
公开(公告)日:2023-08-15
申请号:CN202310514426.8
申请日:2023-05-09
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F3/0354 , G06F3/04883 , G06F3/041
Abstract: 本发明提供一种基于双马达联合振动的移动终端书写触觉渲染方法及装置,属于触觉反馈领域。在数据采集阶段,采集与真实材质交互时的加速度、速度、法向力,提取加速度主要频率及幅度信息存入存储器,在触觉渲染阶段,移动终端显示书写应用,接收在书写应用中选择的材质类型和粗糙度及笔的类型,笔上处理器根据所选材质类型及笔的类型查询存储器并生成驱动电压驱动笔上马达振动,平板内部处理器根据所选材质粗糙度利用调节材质粗糙度渲染算法驱动平板内马达振动。本发明的优点是移动终端可提供不同类型笔在不同材质上书写时的触觉反馈,并可根据用户选择调节所选材质的粗糙度,增强用户在移动终端上用触控笔书写时的体验感。
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公开(公告)号:CN116105846A
公开(公告)日:2023-05-12
申请号:CN202211437031.4
申请日:2022-11-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于两步相关的chirp超声信号渡越时间估计方法,属于测量超声波渡越时间的方法。通过对chirp超声信号采用粗相关获取chirp超声信号非精确TOF,采用细相关获取chirp超声信号精确TOF。本发明的优点是通过两步相关计算,获得精确的渡越时间TOF,由于参与相关计算的数据量较少,有效降低了计算量,为测距、多目标跟踪与定位等基于超声波渡越时间检测的应用领域提供一种计算量低的检测方法。
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