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公开(公告)号：CN115061083B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202210659040.1
申请日：2022-06-10
Applicant: 吉林大学
IPC: G01S3/14
Abstract: 本发明涉及一种基于能量分布对雷电信号进行波达方向估计的方法，属于对雷电信号进行波达方向估计的方法。将频谱能量积累到90％处的频点确定为临界频率点，在临界频率点前，计算原偶数段子带的能量，根据各个原偶数子带的能量与其能量总和之比，确定新子带的长度，原偶数子带能量越高，新子带越长，能量越低，新子带越短；在临界频率点后，由于能量较低，直接选择原偶数段子带作为新子带进行处理，通过对各个子带进行波达方向估计，能够实现对雷电信号来波方向的精确估计。本发明优点是处理的数据较少，运算量相应减小，且由于有效带宽缩短，精度和成功率有提高，为雷电信号定位提供一种计算量较低、精度较高的波达方向估计方法。
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公开(公告)号：CN114265503B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202111592676.0
申请日：2021-12-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种应用于笔式振动触觉反馈装置的纹理渲染方法，属于虚拟现实与人机交互领域。采集与真实纹理交互时的触觉数据，将加速度分割成等长度的触觉数据段，计算新奇度，提取加速度数据子片段；在触觉渲染时，根据实时采集渲染交互时的速度、法向力、方向和倾角等触觉渲染数据，建立触觉渲染数据与加速度数据子片段的映射模型，生成驱动信号，给操作者呈现纹理的触觉效果。优点在于：从时域信号的角度对加速度数据建模，直接对采集的加速度数据分割提取子片段并拼接合成驱动信号进行触觉渲染，保持了采集的原始加速度数据的保真度，使得渲染效果更加真实自然，有效提高了纹理的触觉再现的真实感。
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公开(公告)号：CN111857370B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202010740612.X
申请日：2020-07-27
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F3/01 , G06F3/0487 , G06F3/0488 , G06F3/16 , G06F3/0346 , G10L15/18
Abstract: 本发明提供一种多通道交互设备研发平台，属于交互设备研发平台。输入模块提供各种交互设备的接口；数据处理模块接收设备输入的数据，完成协议转换、电平转换、模数转换以及数据缓冲等功能，并将采集的数据进行处理，根据各个通道的需求完成不同的功能；软件开发平台通过接收的数据在软件平台上完成各种功能，共由三维位置、九轴、语音、手势、触觉等通道组成；三维位置通道可以实现空间定位设备识别与监测，三维坐标实时显示，轨迹显示，轨迹识别，坐标数据导出，模板导出。优点是可集成现有多种交互设备的数据接口、驱动与传输模块，提高对设备数据的处理、识别和二次利用效率，用于人机交互、虚拟现实、增强现实等领域。
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公开(公告)号：CN114610111B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202210260934.3
申请日：2022-03-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于时空调制的超声波发射器多点同步聚焦方法，属于空中超声波聚焦方法。确定超声波发射器发射信号的调制周期大小，保持调制周期不变，根据聚焦的焦点数，将调制周期平均分配，计算模块接收上位机发送的焦点坐标，计算各个坐标到达焦点的路径大小同时设置超声波发射器工作状态，根据聚焦点路径的大小不同，计算各通道的驱动信号延迟时间，发送至控制模块；控制模块根据时钟信号生成超声波发射器的驱动信号并输出，完成多点同步聚焦。优点是可实现在同一调制周期内完成多聚焦点聚焦信号的发射，提高了聚焦调制效率，减少聚焦点之间跳变的时间间隔，同步产生多焦点，可用于人机交互、触觉再现、虚拟现实等领域。
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公开(公告)号：CN116594515A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310514426.8
申请日：2023-05-09
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F3/0354 , G06F3/04883 , G06F3/041
Abstract: 本发明提供一种基于双马达联合振动的移动终端书写触觉渲染方法及装置，属于触觉反馈领域。在数据采集阶段，采集与真实材质交互时的加速度、速度、法向力，提取加速度主要频率及幅度信息存入存储器，在触觉渲染阶段，移动终端显示书写应用，接收在书写应用中选择的材质类型和粗糙度及笔的类型，笔上处理器根据所选材质类型及笔的类型查询存储器并生成驱动电压驱动笔上马达振动，平板内部处理器根据所选材质粗糙度利用调节材质粗糙度渲染算法驱动平板内马达振动。本发明的优点是移动终端可提供不同类型笔在不同材质上书写时的触觉反馈，并可根据用户选择调节所选材质的粗糙度，增强用户在移动终端上用触控笔书写时的体验感。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116105846A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211437031.4
申请日：2022-11-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于两步相关的chirp超声信号渡越时间估计方法，属于测量超声波渡越时间的方法。通过对chirp超声信号采用粗相关获取chirp超声信号非精确TOF，采用细相关获取chirp超声信号精确TOF。本发明的优点是通过两步相关计算，获得精确的渡越时间TOF，由于参与相关计算的数据量较少，有效降低了计算量，为测距、多目标跟踪与定位等基于超声波渡越时间检测的应用领域提供一种计算量低的检测方法。
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公开(公告)号：CN114610111A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210260934.3
申请日：2022-03-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于时空调制的超声波发射器多点同步聚焦方法，属于空中超声波聚焦方法。确定超声波发射器发射信号的调制周期大小，保持调制周期不变，根据聚焦的焦点数，将调制周期平均分配，计算模块接收上位机发送的焦点坐标，计算各个坐标到达焦点的路径大小同时设置超声波发射器工作状态，根据聚焦点路径的大小不同，计算各通道的驱动信号延迟时间，发送至控制模块；控制模块根据时钟信号生成超声波发射器的驱动信号并输出，完成多点同步聚焦。优点是可实现在同一调制周期内完成多聚焦点聚焦信号的发射，提高了聚焦调制效率，减少聚焦点之间跳变的时间间隔，同步产生多焦点，可用于人机交互、触觉再现、虚拟现实等领域。
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公开(公告)号：CN110473602B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN201910559004.6
申请日：2019-06-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种用于穿戴式体感游戏设备的体态数据集采集处理方法，包括下列步骤：1、定义体态表达；2、根据体态表达定义随机生成分立目标体态；3、采集分立目标体态的数据样本；4、根据体态表达定义随机生成连续目标体态；5、采集连续目标体态的数据样本；6、矫正连续目标体态的数据样本，构成体态数据集；7、使用获得的训练数据集训练体态识别算法。所采集的数据集中的体态表达可人为自由定义，由此可支持康复治疗师针对脑瘫患儿康复训练的需求对体态进行定义，而非仅支持识别算法技术本身限定体态表达，从而使得系统中的体态表达形式与治疗师理解的体态表达形式相匹配，增强用于脑瘫患儿康复训练的体感游戏系统对病症针对性。
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公开(公告)号：CN111124127B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201911361557.7
申请日：2019-12-25
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明提供一种基于振动和压膜效应的数字按键触觉渲染方法及装置，属于触摸反馈技术领域。采用多马达数字按键反馈装置，以及多马达数字按键渲染方法，包括实时获取用户按下压力F的大小，将其传送至核心处理器，根据渲染算法确定提供反馈的马达，并施加不同的驱动信号；在用户施加压力的过程中分别提供摩擦力反馈和振动反馈，使其产生一种类似物理按键按下过程的感觉。本发明利用压电陶瓷片马达在高频振动下产生的空气压膜效应，结合刚性表面柔顺性触觉错觉方法，将压膜效应产生的摩擦力和用颗粒振动模拟的在物体发生形变过程中，由于克服摩擦而产生力的感觉结合起来，增强数字按键按下过程的摩擦感知。
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公开(公告)号：CN111368251A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010081105.X
申请日：2020-02-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于均方根误差的振动式触觉再现纹理渲染真实感的定量评估方法，属于人机交互领域。利用真实纹理，感知并记录真实对象感知三轴加速度数据并构造真实对象感知数据矩阵，利用振动式触觉反馈装置对真实纹理进行渲染，感知并记录虚拟对象的感知三轴加速度数据，分别得到真实对象加速度矩阵与虚拟对象加速度矩阵，得到真实对象频域幅度矩阵与虚拟对象频域幅度矩阵，计算两频域幅度间的均方根误差。本发明可以实现基于振动式触觉再现装置的虚拟对象渲染真实感的定量评估，且从振动感知特性入手，利用加速度的振动频率分布，客观地评价了其渲染真实感，不易受环境、用户心理等因素影响。
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