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公开(公告)号：CN115563694B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202211051623.2
申请日：2022-08-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于预测时域内误差的车辆动力学模型精度评价方法，通过将连续车辆动力学模型离散化，根据设置的预测时域、采样周期及给定控制量时间序列，在每一采样时刻只仿真一个预测时域，并根据预测时域内车辆模型状态输出与真值之间的误差评价模型在非线性模型预测控制器中的预测精度，解决了传统基于全局误差的模型评价方法无法反映车辆动力学模型在NMPC控制器中模型预测精度的评价问题，为NMPC控制器设计者提供了车辆动力学模型、预测时域及采样周期的选择依据。
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公开(公告)号：CN108563994A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810207261.9
申请日：2018-03-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于图像处理领域，特别是涉及一种基于图像相似程度的停车场车位识别方法，该方法提出车位状态判别指标Y，将图像感知哈希技术和结构相似性两种方法有机结合在一起，完成车位状态的识别，具体过程包括：车位图像的采集、图像的增强、图像的矫正、目标区域的划分、对图像进行Gabor滤波处理、提取图像的纹理特征图、对图像进行哈希处理获得汉明距离h、对图像进行结构相似性的运算，获取图像结构相似度p、计算车位状态判别指标Y，最后，将计算得到的判别指标Y与设定阈值w进行比较，从而完成车位状态的识别。本发明解决了现有技术中外界条件(光照变化以及降雪天气)对车位状态识别结果的不良影响，具有较强的客观性以及普适性。
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公开(公告)号：CN110641474A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201911035726.8
申请日：2019-10-29
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W50/00
Abstract: 本发明属于汽车动力学技术领域，具体涉及一种基于耗散能的汽车操纵稳定鲁棒度定量计算方法，根据汽车系统全局耗散能的计算结果，通过设置耗散能阈值来确定稳定区域的准确范围；通过使用统计物理中的正则分布理论，以汽车系统稳定区域内的状态为研究对象，建立基于耗散能的概率密度表达式，以概率的方式定义操纵稳定鲁棒度，实现了定量化计算。本发明解决了汽车操纵稳定鲁棒度仿真分析缺少明确的定量化指标的问题，且能够为汽车操纵稳定性的客观评价提供理论依据。
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公开(公告)号：CN108563994B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201810207261.9
申请日：2018-03-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于图像处理领域，特别是涉及一种基于图像相似程度的停车场车位识别方法，该方法提出车位状态判别指标Y，将图像感知哈希技术和结构相似性两种方法有机结合在一起，完成车位状态的识别，具体过程包括：车位图像的采集、图像的增强、图像的矫正、目标区域的划分、对图像进行Gabor滤波处理、提取图像的纹理特征图、对图像进行哈希处理获得汉明距离h、对图像进行结构相似性的运算，获取图像结构相似度p、计算车位状态判别指标Y，最后，将计算得到的判别指标Y与设定阈值w进行比较，从而完成车位状态的识别。本发明解决了现有技术中外界条件(光照变化以及降雪天气)对车位状态识别结果的不良影响，具有较强的客观性以及普适性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110641474B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201911035726.8
申请日：2019-10-29
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W50/00
Abstract: 本发明属于汽车动力学技术领域，具体涉及一种基于耗散能的汽车操纵稳定鲁棒度定量计算方法，根据汽车系统全局耗散能的计算结果，通过设置耗散能阈值来确定稳定区域的准确范围；通过使用统计物理中的正则分布理论，以汽车系统稳定区域内的状态为研究对象，建立基于耗散能的概率密度表达式，以概率的方式定义操纵稳定鲁棒度，实现了定量化计算。本发明解决了汽车操纵稳定鲁棒度仿真分析缺少明确的定量化指标的问题，且能够为汽车操纵稳定性的客观评价提供理论依据。
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公开(公告)号：CN108703444B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201810616652.6
申请日：2018-06-15
Applicant: 吉林大学
IPC: A44C5/00
Abstract: 用于识别乘员与驾驶员的智能手环及方法，属于智能穿戴设备领域，该智能手环包括手环带、手环壳体及控制电路板，手环壳体上设置有手环带，手环壳体内部嵌装有控制电路板，控制电路板上布设有电源模块、传感器模块、位置跟踪模块、显示触控模块、无线通信模块、震动模块、存储模块及微处理器，本发明通过手环位置跟踪模块判断使用者是否乘坐在载具上，通过传感器判断使用者是否有疑似转动方向盘的动作。并向移动终端推送若干次消息，询问使用者是否判断正确。在经过若干次数据收集后，运用BP神经网络进行自学习，实现对使用者行车状态的精确识别，为以后用手环识别疲劳状态提供理论支撑。
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公开(公告)号：CN108335457B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201810125318.0
申请日：2018-02-08
Applicant: 吉林大学
IPC: G08B21/04 , B60W40/08 , A61B5/0205 , A61B5/01
Abstract: 本发明公开了一种基于驾驶人手环的驾驶安全监测方法，包括：车辆行驶时，按照采样周期，基于驾驶人手环对驾驶人的手部及方向盘中心进行定位；并计算驾驶人手部与方向盘中心的距离，判断驾驶人的手是否放在方向盘上。如果驾驶人的手放在方向盘上，则判断驾驶人处于正常驾驶状态；如果驾驶人的手离开方向盘，则判断驾驶人处于非安全驾驶状态。当驾驶人处于正常驾驶状态时，基于驾驶人的心率、血压、体温、呼吸频率及车内温度等进一步判断驾驶人是否处于安全驾驶状态。本发明提供的基于驾驶人手环的驾驶安全监测方法，在非正常驾驶状态时以及驾驶人处于非安全驾驶状态时进行报警，对驾驶人进行提醒，提高了驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN115563694A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211051623.2
申请日：2022-08-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于预测时域内误差的车辆动力学模型精度评价方法，通过将连续车辆动力学模型离散化，根据设置的预测时域、采样周期及给定控制量时间序列，在每一采样时刻只仿真一个预测时域，并根据预测时域内车辆模型状态输出与真值之间的误差评价模型在非线性模型预测控制器中的预测精度，解决了传统基于全局误差的模型评价方法无法反映车辆动力学模型在NMPC控制器中模型预测精度的评价问题，为NMPC控制器设计者提供了车辆动力学模型、预测时域及采样周期的选择依据。
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