一种面向城市干道客流走廊的模块公交线路布设方法

    公开(公告)号:CN118504952B

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202410965076.1

    申请日:2024-07-18

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种面向城市干道客流走廊的模块公交线路布设方法,本发明属于城市公共交通管控技术领域,具体来说是面向城市干道客流走廊的模块公交线路布设方法。本发明的目的是为了解决现有城市干道存在公交客流非均衡分布特征、各部分路段公交运力与乘客需求的匹配度低,导致公交运输效率低,乘客换乘时间长的问题。过程为:参数定义及表达:干道客流走廊上共布设S个公交站点,用s表示公交站点的编号,#imgabs0#;干道上仅设置一条公交主线,用l表示;干道上共设置R条公交辅线,用r表示辅线的编号,#imgabs1#;计算不同类别乘客的模块公交乘客出行时间;计算企业运营成本;构建多目标模块公交线路规划模型;求解多目标模块公交线路规划模型。

    储能和电网混合供电下的电动公交系统资源配置优化方法

    公开(公告)号:CN118469089A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410867048.6

    申请日:2024-07-01

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 储能和电网混合供电下的电动公交系统资源配置优化方法,本发明涉及电动公交系统资源配置优化方法。本发明属于城市公共交通运营管理技术领域。本发明的目的是为了解决现有电动公交系统资源配置不合理导致资源冗余浪费、运行能耗大、运营成本高,且夜间集中充电导致电力系统负荷大、配网容量需求大,但白天基本不充电浪费配网容量资源的问题。过程为:计算电动公交车电池和储能系统剩余能量状态;计算电动公交车电池和储能电池生命周期;计算公交运营年均用电成本;计算电动公交车生命周期年均配置成本;计算储能系统生命周期年均配置成本;计算充电桩生命周期年均配置成本;建立电动公交资源配置优化模型;求解电动公交资源配置优化模型。

    汽车陡坡通过性预判与警示系统及方法

    公开(公告)号:CN107813782B

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN201711226917.3

    申请日:2017-11-29

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明汽车陡坡通过性预判与警示系统及方法,属于汽车安全领域,系统包括测距传感器、舵机、单片机、传动机构、LCD显示模块和蜂鸣器,测距传感器与单片机的输入端相连,舵机、LCD显示模块及蜂鸣器都与单片机的输出端相连;测距传感器的数量为两个,舵机安装在汽车前端且处于与汽车底盘最低点同一水平面的位置上,舵机与传动机构固定连接;方法步骤如下:初次坡道数据采集、初次数据处理、初次决策,二次坡道数据采集,二次数据处理,二次决策及反馈与警示,该系统通过对坡道信息的自动采集和单片机对实时数据的分析处理,实现了汽车陡坡通过性的预判和坡道最优通过路径的确定,并将其反馈给驾驶人员,从而避免汽车在陡坡的剐蹭。

    一种基于驾驶人手环的驾驶安全监测方法

    公开(公告)号:CN108335457B

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN201810125318.0

    申请日:2018-02-08

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于驾驶人手环的驾驶安全监测方法,包括:车辆行驶时,按照采样周期,基于驾驶人手环对驾驶人的手部及方向盘中心进行定位;并计算驾驶人手部与方向盘中心的距离,判断驾驶人的手是否放在方向盘上。如果驾驶人的手放在方向盘上,则判断驾驶人处于正常驾驶状态;如果驾驶人的手离开方向盘,则判断驾驶人处于非安全驾驶状态。当驾驶人处于正常驾驶状态时,基于驾驶人的心率、血压、体温、呼吸频率及车内温度等进一步判断驾驶人是否处于安全驾驶状态。本发明提供的基于驾驶人手环的驾驶安全监测方法,在非正常驾驶状态时以及驾驶人处于非安全驾驶状态时进行报警,对驾驶人进行提醒,提高了驾驶安全性。

    一种汽车尾部智能车载警示装置

    公开(公告)号:CN114655114B

    公开(公告)日:2022-11-11

    申请号:CN202210241235.4

    申请日:2022-03-11

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明一种汽车尾部智能车载警示装置,属于智能交通技术设备领域,包括事故感应模块、多关节折叠伸出模块、三角警示模块及声音警示装置;本发明能够在后备箱打开后,通过主机控制启动收缩在后备箱盖板的装置,多关节折叠伸出模块完成四次向外向上的展开动作,最后三角警示模块展开并工作;发明的多级折叠装置能够在感应到车辆碰撞后短时间内实现自主伸展,无需人为操作启动;三角警示装置与多关节折叠伸出模块共同在后备箱盖板内侧以折叠的形式储存,完成展开后展开呈三角状,同时启动发光警示装置和声音警示装置警示后方来车,既有效减小了发明的体积,又适应能见度极低的恶劣天气条件,减少二次事故发生。

    一种基于车牌及车道线的车辆外轮廓尺寸检测方法

    公开(公告)号:CN113011388B

    公开(公告)日:2022-05-06

    申请号:CN202110439598.4

    申请日:2021-04-23

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明提出一种基于车牌及车道线的车辆外廓尺寸检测方法,属于车辆检测技术领域,通过操控无人机平台,在车辆行驶过程中采集图片;以车牌左上角为原点建立世界坐标系和图像坐标系,利用车牌标准尺寸作为参照系得到车牌各个顶点的世界坐标,在图像中求得对应顶点的图像坐标,计算世界坐标系和图像坐标系的转换矩阵P;提取车辆轮廓边缘,寻找边缘和车牌所在平面交点作为宽高测量基准点,计算宽高测量点的图像坐标;然后利用转换矩阵求交点的世界坐标得出车辆宽度和高度;计算可跨越车道分界线实线段的长度所占像素,得出车道线标准长度和像素数量的比值r;边缘检测后计算车辆长度方向上所占最大像素数量,根据r求得车辆长度。

    一种基于车辆信任度的车辆纵向行驶安全距离预估方法

    公开(公告)号:CN112319479B

    公开(公告)日:2021-08-24

    申请号:CN202011130600.1

    申请日:2020-10-21

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种基于车辆信任度的车辆纵向行驶安全距离预估方法,属于汽车主动安全技术领域,通过引入车辆信任度概念,优化传统的车辆安全距离模型,车辆信任度的直接体现为驾驶人在驾驶车辆的过程中对车辆的操控,间接体现为保持的安全车距的远近以及能否安全超车等行为。本发明解决了现有技术中涉及计算结果不够准确,无法实时保证安全距离符合驾驶人预期、实用性不强的问题,提出了对车辆信任度的定义,即驾驶人所能发挥出的车辆性能的大小,提高了驾驶人对安全车距判断的准确性。

    基于车辆控制器局域网数据信息的驾驶风格状态辨识方法

    公开(公告)号:CN110667597B

    公开(公告)日:2021-07-23

    申请号:CN201910973833.9

    申请日:2019-10-14

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 基于车辆控制器局域网数据信息的驾驶风格状态辨识方法,属于汽车智能交互技术领域,包括采集并存储车辆的控制器局域网数据,得到原始行车数据库;根据已经采集到的数据,应用算法提取当前数据量条件下的数据特征;根据数据特征进一步分析,从而辨识得到当前数据量条件下的驾驶风格结论;随着车辆继续运行,可收集存储的新数据不断增加,通过不断扩充得到新的行车数据库,重复以上步骤,不断进行辨识结果的迭代,辨识结果将无限收敛于驾驶员的真实驾驶风格。本发明实现了辨识系统的自主迭代,可以实现驾驶风格的精确辨识,同时硬件需求低,易推广,具有很强的实用性。

    一种基于太阳能的冷链运输集装箱

    公开(公告)号:CN110937262A

    公开(公告)日:2020-03-31

    申请号:CN201911315787.X

    申请日:2019-12-19

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及冷链运输设备技术领域,且公开了一种基于太阳能的冷链运输集装箱,包括主体箱、支撑柱、控制箱、防尘网、制冷箱、蓄电池、制冷管、太阳能电池板、排水孔、密封门、密封把手、铰接座、保温隔层、放置板、隔离承重柱、透气孔、储物腔、温度传感器、隔离槽、变压电源、制冷设备、空气回流设备、控制器和鼓风设备;该装置在阳光充足时,太阳能电池板运作发电,并传输至蓄电池进行储存,当控制器检测到蓄电池电量充足时,变压电源停止运行,蓄电池为制冷设备提供电源;同时可通过控制面板设定储物腔的温度,当控制器检测到温度传感数值大于设定的温度时,将控制制冷设备、鼓风设备和空气回流设备协同作用,以降低温度至指定值。

    基于车辆控制器局域网数据信息的驾驶风格状态辨识方法

    公开(公告)号:CN110667597A

    公开(公告)日:2020-01-10

    申请号:CN201910973833.9

    申请日:2019-10-14

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 基于车辆控制器局域网数据信息的驾驶风格状态辨识方法,属于汽车智能交互技术领域,包括采集并存储车辆的控制器局域网数据,得到原始行车数据库;根据已经采集到的数据,应用算法提取当前数据量条件下的数据特征;根据数据特征进一步分析,从而辨识得到当前数据量条件下的驾驶风格结论;随着车辆继续运行,可收集存储的新数据不断增加,通过不断扩充得到新的行车数据库,重复以上步骤,不断进行辨识结果的迭代,辨识结果将无限收敛于驾驶员的真实驾驶风格。本发明实现了辨识系统的自主迭代,可以实现驾驶风格的精确辨识,同时硬件需求低,易推广,具有很强的实用性。

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