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公开(公告)号：CN112109708B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202011154150.X
申请日：2020-10-26
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明涉及一种考虑驾驶行为的自适应巡航控制系统及其控制方法，所述的控制系统包括毫米波雷达、无线通信系统、IMU组件、轮速传感器、HMI模块、发动机控制器模块，ABS控制器模块、智能学习电子控制系统及车辆纵向控制系统；考虑驾驶行为的自适应巡航控制系统的控制方法包括：获取前方环境信息、本车车辆以及目标跟车车辆的运动信息、数据处理、模式决策，计算纵向加速度等步骤；本发明基于自适应巡航控制系统分层控制控制架构，综合分析驾驶员行为，在跟车模式下设计一种考虑驾驶行为的自适应巡航控制系统，在保证安全性的条件下，加强是驾驶员的驾驶体验，增强驾驶员对自适应巡航控制系统的接受度和认可度。
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公开(公告)号：CN106741139B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN201611167390.7
申请日：2016-12-16
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B62D5/04
摘要： 本发明公开了一种双转子电机线控转向系统及其失效防护装置和控制方法，包括：转向轴；同轴式双转子电机，包括：第一转子，其连接转向轴；第二转子，其一端与第一转子同轴排列并可旋转的支撑在第一转子上；同步轴套，其套设在第一转子和第二转子的接合处，能够沿着转子的轴向移动，当同步轴套处于第一位置时，第一转子和第二转子同步转动；当处于第二位置时，第一转子和第二转子相对独立转动；转向器，其接收第二转子的另一端输出的转矩，用于执行转向动作；ECU，其电联接连接同轴式双转子电机和同步轴套。本发明的双转子电机线控转向系统具备多种工作模式，在线控转向模式基础上，当电机单侧故障时转为电动助力转向模式，保证系统工作的可靠性。
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公开(公告)号：CN111439261A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010397956.5
申请日：2020-05-12
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B60W30/16 , B60W30/18 , B60W40/105 , B60W40/10 , B60W40/02
摘要： 本发明涉及一种用于智能车群主动换道功能的车流量计算系统，换道系统包括摄像头、雷达、传感器、通信模块、车载GNSS模块、人机交互模块、运算处理模块及运动执行模块；车流量计算系统包括：接受换道意图指令、获取自车及目标车道车辆运动信息、计算相应时间及距离参数、计算有无换道情况下目标车道的车流量、判断当前交通状况是否满足换道条件、判断换道行为对目标车道车流量的影响等步骤，本发明考虑换道行为对于目标车道车流量的影响，建立了换道系统综合决策模型，为智能汽车在行驶过程中提供更为有效的换道决策依据，保证了道路的正常通行能力，最终得到更全面、更经济及更合理的综合换道控制方法。
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公开(公告)号：CN111413990A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010376316.6
申请日：2020-05-07
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G05D1/02 , H04W4/44 , H04W4/46 , H04L12/40 , G08G1/0967 , G08G1/0962
摘要： 本发明涉及一种车道变更轨迹规划系统，具体包括车道变更系统和车道变更轨迹规划方法，车道变更系统包括摄像头、雷达、通信系统、定位系统、IMU组件、里程计、HMI模块、电子控制系统及运动操作系统；车道变更轨迹规划方法包括：接收换道指令、获取周边环境信息、本车辆以及目标车道车辆的运动信息、数据处理、计算车道变更的轨迹函数等步骤，本发明基于已有的理想五次多项式型车道变更轨迹规划函数，综合分析道路曲率的影响，在直道和弯道等不同道路情况下设计一种考虑车辆初始运动状态及道路曲率的车道变更轨迹规划系统，为智能汽车在换道时设计合理的运动路径，进而获得更为平稳安全的车道变更过程。
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公开(公告)号：CN106958488A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710372955.3
申请日：2017-05-24
申请人： 吉林大学
CPC分类号： F02D15/04 , F02B75/048 , F02D2700/03
摘要： 本发明公开了一种可变压缩比发动机，包括：曲柄箱；多组可变曲轴，曲轴臂调节装置，其包括：转轴，其可旋转支撑在所述曲柄箱内，所述转轴一端具有锁死装置；多个齿轮，其固定设置在所述转轴上，所述齿轮与所述圆盘齿轮啮合，能够带动所述圆盘齿轮旋转，即发动机曲轴臂长度是可变的，通过改变曲轴臂的长度可以改变发动机的压缩比，从而有效提高发动机的动力性和经济性。
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公开(公告)号：CN104727991B
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201510099114.0
申请日：2015-03-06
申请人： 吉林大学
CPC分类号： Y02T10/121
摘要： 本发明设计开发了一种电磁式车用氮氧分离装置，包括涡轮增压器和氮氧分离器，所述氮氧分离器内设置有磁场发生装置，所述磁场发生装置产生梯度磁场，以拦截流过所述梯度磁场的空气中的氧气，完成氮气和氧气的分离，所述氮氧分离器将分离后的富氧空气提供给汽车发动机并将富氮空气排出。本发明应用电磁学理论中的粒子运动规律，充分利用电磁铁磁场强度远远高于永磁铁的特点，极大地改善了现有制氧装置体积大，布置困难，与采用永磁铁时氧浓度增量低的缺点。其装置结构简单，制造成本与加工难度低，工艺简单，制造容易，易于实现量产，易于实现车载。
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公开(公告)号：CN104675951B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201510072654.X
申请日：2015-02-11
申请人： 吉林大学
CPC分类号： B60K1/00 , B60K23/04 , B60K2001/001 , B60K2007/0092 , B60K2023/043 , F16H1/46 , F16H48/08 , F16H48/36 , F16H2048/364
摘要： 本发明公开了带有双排行星齿轮转矩定向分配机构的电动差速器，包括，驱动电机、主差速器、外壳、减速行星齿轮系、耦合行星齿轮组和双行星齿轮系，驱动电机与减速行星齿轮系连接为其提供转矩，减速行星齿轮系依次连接耦合行星齿轮组、双行星齿轮系及主差速器，实现为差速器第一输出轴提供与电机输出轴输出的转矩同向的转矩，并为差速器第二输出轴提供与电机输出轴输出的转矩反向的转矩。本发明提供的差速器可以将经过其传输的驱动转矩选择性的定向分配给两输出轴，并且在转矩定向分配时，由于不会改变总转矩，不会使车辆减速，双排行星齿轮机构可以同时兼具转矩耦合功能和减速增扭功能，能够以同轴的方式布置驱动电机，结构紧凑，减少布置空间。
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公开(公告)号：CN110525518A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910989823.4
申请日：2019-10-17
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种分布式驱动车辆底盘，包括有四个轮毂电机驱动制动总成、前副车架总成、后副车架总成和车架总成，其中前副车架总成和后副车架总成分别装配在车架总成的前后，两个轮毂电机驱动制动总成分别装配在前副车架总成的两侧，其余两个轮毂电机驱动制动总成分别装配在后副车架总成的两侧。有益效果：使用整车控制器接收传感器信号和车辆CAN总线信号，整车控制器进一步进行计算和决策获得目标控制信号，整车控制器将目标控制信号发送至车辆CAN总线，由其他控制器接收，进一步对执行器进行控制。使用两个蓄电池为车辆的控制器供电，分别是前车载24V电池和后车载24V电池，有效地避免了蓄电池或供电线路失效造成的车辆失控情况发生。
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公开(公告)号：CN105004889B
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201510242547.7
申请日：2015-05-13
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种端面定位式电机实验台架多自由度快速对中装置，包括，主支架、移动台架、转接板、电机安装架，电机安装座通过转接板连接在移动台架上，移动台架通过连接的导轨和滑块能够相对于主支架前后移动，转接板通过调节装置可相对于移动台架左右及上下移动，主支架上设置有第一定心孔，其与电机安装座上设置的第一定心凸台相配合，电机安装座上的第二定心孔与电机上的定心凸台配合，从而实现电机轴线与主支架上第一定心孔的对中。本发明实现了快速对中功能，电机型号适应性度好，不受电机外型制约，即保证更换电机型号首次装夹电机时的对中效率，也实现了同型号电机二次安装的精确性及快速性。
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公开(公告)号：CN104675582B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201510061534.X
申请日：2015-02-05
申请人： 吉林大学
IPC分类号： F02M31/135 , H05B6/64
摘要： 本发明提供了一种车载微波重整器可燃混合气加热装置，包括反应腔、微波功率管、微波等离子体反应管、放电点火装置，微波功率吸收器。微波功率吸收器设置在微波等离子体反应管内部，由耐高温的微波吸收材料制成，微波吸收材料吸收可燃混合气未吸收的剩余的大部分微波能量，并转化为热能，微波吸收材料产生的热能来加热可燃混合气，使可燃混合气预热升温。可燃混合气反应温度升高，增加了粒子的热运动速度和碰撞频率，不仅可以降低点火的所需击穿电场强度，而且增加了反应链条，提高了电离度和电离度的上升速度，从而提高反应速率，节约了能源。
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