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公开(公告)号：CN112347993B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202011379618.5
申请日：2020-11-30
Applicant: 吉林大学
IPC: G06V20/17 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/762 , G06V10/82 , G08G1/01 , G08G1/017 , G06N3/04
Abstract: 本发明公开了一种基于车辆‑无人机协同的高速公路车辆行为和轨迹预测方法，属于智能交通领域，步骤S1：训练数据生成获取理想的数据输入；步骤S2：训练数据生成利用无人机获取数据，再用训练数据生成方法生成训练数据；步骤S3：利用训练数据生成生成的训练数据在离线训练中进行车辆行为和轨迹预测模型的训练；步骤S4：使用训练数据生成输出的训练数据并保存离线训练中行为和轨迹预测模型的参数，之后利用该模型在在线预测中进行行为和轨迹预测。本发明能准确获取周围车辆的状态信息和车辆会采取的行为，提高了预测的准确性和预测算法的性能。
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公开(公告)号：CN113525357B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202110984262.6
申请日：2021-08-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种自动泊车决策模型优化系统及方法，所述方法包括：步骤1，采集车辆周围的泊车环境信息，识别可用停车位，选择是否泊车，若是则执行下一步骤；步骤2，基于环境信息和停车位识别结果计算模型决策信息；步骤3，当选择自动泊车时，使用模型决策信息指导车辆进行自动泊车，当选择手动泊车时，执行下一步骤；步骤4，基于用户决策信息进行手动泊车操作，并模拟基于模型决策信息的自动泊车，若模拟结果不满足泊车终止条件，执行下一步骤；步骤5，对用户决策信息和环境信息进行关联，根据关联信息对自动泊车决策模型进行重复训练，利用更新的自动泊车决策模型进行自动泊车；本发明能够在各种环境下进行自动泊车，自适应能力强。
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公开(公告)号：CN113525357A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110984262.6
申请日：2021-08-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种自动泊车决策模型优化系统及方法，所述方法包括：步骤1，采集车辆周围的泊车环境信息，识别可用停车位，选择是否泊车，若是则执行下一步骤；步骤2，基于环境信息和停车位识别结果计算模型决策信息；步骤3，当选择自动泊车时，使用模型决策信息指导车辆进行自动泊车，当选择手动泊车时，执行下一步骤；步骤4，基于用户决策信息进行手动泊车操作，并模拟基于模型决策信息的自动泊车，若模拟结果不满足泊车终止条件，执行下一步骤；步骤5，对用户决策信息和环境信息进行关联，根据关联信息对自动泊车决策模型进行重复训练，利用更新的自动泊车决策模型进行自动泊车；本发明能够在各种环境下进行自动泊车，自适应能力强。
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公开(公告)号：CN116304969A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310076393.3
申请日：2023-01-28
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F18/25 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06N3/0442 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种基于LSTM‑GNN考虑道路信息的车辆轨迹多模态预测方法，所述车辆轨迹预测模型包括输入模块、编码器、交互特征提取模块、道路信息特征提取模块和解码器。输入模块为目标车辆和周围交通车辆的历史轨迹，编码器对输入的历史轨迹进行编码，交互特征提取模块用于提取车辆与车辆之间的交互影响，道路信息特征提取模块提取道路结构信息。本发明提出的预测方法考虑了道路结构信息对车辆预测轨迹的影响，在融合特征向量的基础上加入了高斯噪声，并引入了多样性损失函数。本发明有效提高了未来轨迹的预测精度，并提高了预测轨迹的社会可接受性和合理性。
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公开(公告)号：CN113038426B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202110221500.8
申请日：2021-02-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明适用于车联网领域，提供了车联网安全检测系统以及方法，一种车联网安全检测系统，包括：车辆端、处理节点，以及可移动数据管理节点；车辆端采集车辆异常信息并将车辆异常信息通过可移动数据管理节点发送至处理节点，处理节点对车辆异常信息进行处理以生成反馈信息，并将反馈信息通过可移动数据管理节点中转，以发送至车辆端；在本发明中，通过引入可移动数据管理节点对车辆端和处理节点之间的信息传输进行中转，缩短了信息传输的距离，保证了信息传输的顺畅性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113038426A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110221500.8
申请日：2021-02-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明适用于车联网领域，提供了车联网安全检测系统以及方法，一种车联网安全检测系统，包括：车辆端、处理节点，以及可移动数据管理节点；车辆端采集车辆异常信息并将车辆异常信息通过可移动数据管理节点发送至处理节点，处理节点对车辆异常信息进行处理以生成反馈信息，并将反馈信息通过可移动数据管理节点中转，以发送至车辆端；在本发明中，通过引入可移动数据管理节点对车辆端和处理节点之间的信息传输进行中转，缩短了信息传输的距离，保证了信息传输的顺畅性。
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公开(公告)号：CN112347993A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011379618.5
申请日：2020-11-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车辆‑无人机协同的高速公路车辆行为和轨迹预测方法，属于智能交通领域，步骤S1：训练数据生成获取理想的数据输入；步骤S2：训练数据生成利用无人机获取数据，再用训练数据生成方法生成训练数据；步骤S3：利用训练数据生成生成的训练数据在离线训练中进行车辆行为和轨迹预测模型的训练；步骤S4：使用训练数据生成输出的训练数据并保存离线训练中行为和轨迹预测模型的参数，之后利用该模型在在线预测中进行行为和轨迹预测。本发明能准确获取周围车辆的状态信息和车辆会采取的行为，提高了预测的准确性和预测算法的性能。
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公开(公告)号：CN110920552B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201911121085.8
申请日：2019-11-15
Applicant: 吉林大学
IPC: B60R21/01 , B60R21/0136 , G08G1/16
Abstract: 本发明公开了一种防止高速路上碰撞后发生连环事故的车辆安全系统及方法，该系统由视觉感知模块、车载计算模块、外部通讯系统、车载通信模块、网联通讯模块、车辆控制模块、触发信号产生模块组成；具体方法为：在检测到车辆发生碰撞时，触发车辆安全系统工作，视觉感知模块收集传感器信息，判断车内乘员是否需要救援、行车环境是否安全，采取相应措施并重新规划行车路径以及动作，检查车辆的设备状态，判断车辆是否满足自启动条件，将车辆的运行轨迹及状态信息通过网联通讯模块传递给后方来车，根据后方来车的信息反馈，采取相应的措施，有效避免车辆连环事故发生，解决了现有技术中防止连环撞车系统功能不够完善的问题。
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公开(公告)号：CN110920552A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911121085.8
申请日：2019-11-15
Applicant: 吉林大学
IPC: B60R21/01 , B60R21/0136 , G08G1/16
Abstract: 本发明公开了一种防止高速路上碰撞后发生连环事故的车辆安全系统及方法，该系统由视觉感知模块、车载计算模块、外部通讯系统、车载通信模块、网联通讯模块、车辆控制模块、触发信号产生模块组成；具体方法为：在检测到车辆发生碰撞时，触发车辆安全系统工作，视觉感知模块收集传感器信息，判断车内乘员是否需要救援、行车环境是否安全，采取相应措施并重新规划行车路径以及动作，检查车辆的设备状态，判断车辆是否满足自启动条件，将车辆的运行轨迹及状态信息通过网联通讯模块传递给后方来车，根据后方来车的信息反馈，采取相应的措施，有效避免车辆连环事故发生，解决了现有技术中防止连环撞车系统功能不够完善的问题。
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公开(公告)号：CN110667545B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201911122706.4
申请日：2019-11-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明适用于制动模拟相关技术领域，提供了一种制动踏板的力模拟装置，其特征在于，所述力模拟装置包括：底座；制动踏板装置，所述制动踏板装置安装在所述底座上；阻尼装置，与所述制动踏板装置连接，用于在制动踏板装置活动过程中提供阻力；以及刚度补偿装置，与所述制动踏板装置连接；以及控制装置，所述控制装置与所述刚度补偿装置连接，用于在制动踏板装置制动过程中控制刚度补偿装置工作，以实现所述刚度补偿装置对所述制动踏板装置于不同行程中分别提供阻尼抵消力和阻力。在结构上取消了原制动系统中需要滑块等部件所构造的踏板空行程，结构简化，节省成本同时设置的刚度补偿装置与阻尼装置的阻尼力进行线性叠加，可调范围大。
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