-
公开(公告)号：CN114565191B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202210356398.7
申请日：2022-03-30
Applicant: 吉林大学
IPC: G06N3/0442 , G06N3/0455 , G08G1/01
Abstract: 本发明提供了一种基于长短记忆网络的双向交互车辆的轨迹预测方法，包括：S1、确定被预测车辆与其周围车辆的历史轨迹信息；S2、将被预测车辆与其周围车辆的历史轨迹信息分别送入以长短记忆网络为基本单位的多个编码器中，经过编码得到各车辆的上下文向量；S3、给上下文向量做位置编码，得到含有位置信息的向量；S4、把S3得到的向量送入自注意力网络中得到#imgabs0#S5、把#imgabs1#作为自注意力子网络的输入，得到被预测车辆与周围车辆之间的交互权重，然后加权得到被预测车辆最终的编码向量；S6、将最终的编码向量解码得到被预测车辆未来轨迹的预测值。本发明解决了现有的方法没能考虑真实的交通场景，准确率较低的问题。
-
公开(公告)号：CN112990002B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202110267619.9
申请日：2021-03-12
Applicant: 吉林大学
IPC: G06V20/58 , G06V10/50 , G06V10/56 , G06V10/764 , G01B7/30
Abstract: 本发明公开了一种下坡路上交通信号灯识别方法、系统及计算机可读介质，根据坡度传感器反馈的道路坡度信息调整相机朝向角的转动角度；经调整朝向角转向角度后的相机拍摄车辆前方，形成图像，将拍摄的图像传递给检测器，检测器通过分类器检测具有交通信号灯的图像，并进一步检测交通信号灯在图像中的区域；检测器将识别出的存在交通信号灯区域的图像传递给识别器，识别器对区域中的交通信号灯的状态进行识别，输出当前交通信号灯的状态。本发明下坡路上交通信号灯识别方法、系统及计算机可读介质，不降低图像处理速度，能快速、实时、准确识别下坡路上交通信号灯状态，有利于车辆的安全行驶。
-
公开(公告)号：CN110677640A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910948291.X
申请日：2019-10-08
Applicant: 吉林大学
IPC: H04N17/00
Abstract: 本发明公开一种无人驾驶车载智能相机在环测试方法和装置，其装置包括箱体、箱盖，所述箱体上布置一LED显示屏，两侧各布置一个风扇容纳装置与一个LED照射灯容纳装置，后端下方布置一储水箱，底面纵向布置有导轨、刻度尺与集水槽，导轨上布置有滑块，滑块中央位置固定连接一个螺纹杆，螺纹杆上端通过高度调节圆盘插入相机固定圆盘中，其方法通过模拟真实场景中的天气环境，测试智能相机在不同天气条件下的性能。本发明提供的测试方法与装置可以实现对智能相机性能的室内测试，本发明测试方法简单，测试装置安装方便，成本较低，工作安全可靠，具有较强的可推广性。
-
公开(公告)号：CN113525357A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110984262.6
申请日：2021-08-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种自动泊车决策模型优化系统及方法，所述方法包括：步骤1，采集车辆周围的泊车环境信息，识别可用停车位，选择是否泊车，若是则执行下一步骤；步骤2，基于环境信息和停车位识别结果计算模型决策信息；步骤3，当选择自动泊车时，使用模型决策信息指导车辆进行自动泊车，当选择手动泊车时，执行下一步骤；步骤4，基于用户决策信息进行手动泊车操作，并模拟基于模型决策信息的自动泊车，若模拟结果不满足泊车终止条件，执行下一步骤；步骤5，对用户决策信息和环境信息进行关联，根据关联信息对自动泊车决策模型进行重复训练，利用更新的自动泊车决策模型进行自动泊车；本发明能够在各种环境下进行自动泊车，自适应能力强。
-
公开(公告)号：CN108215249A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711392929.3
申请日：2017-12-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了可以连续精确调节厚度的一种复合材料层合板制作模具，其中下模面设有阶梯凹槽，第一阶梯槽内设有下模面，第二阶梯上设有上顶板，下模面上设有顶杆孔，供顶杆进行垂直移动，下模底面设有锁紧装置用于锁紧推杆，推杆上设有刻度可以直观的观察到模腔厚度。上下模面设有密封槽用于放置密封圈，保证模腔内的密封性。上模、下模内均设有加热管道可以提高模具温度，从而提高模腔内树脂流动性。本发明可以根据不同纤维布的厚度设定不同的层合板厚度，可以通过计算控制层合板内树脂含量，从而控制制品纤维体积分数，提高制品质量。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112506195B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202011402425.7
申请日：2020-12-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种基于视觉和底盘信息的车辆自主定位系统及定位方法，该定位系统包括视觉感知模块和底盘运动信息采集模块，视觉感知模块和底盘运动信息采集模块将采集的数据输入数据对齐模块，数据对齐模块按时间戳将数据对齐后，将图像输入图像处理模块进行处理，图像处理模块将处理结果依次输入状态量剔除和增广模块、运动预测模块，数据对齐模块还将车辆底盘信息输入运动预测模块，运动预测模块将预测结果输入观测更新模块，观测更新模块基于观测量和预测结果对车辆进行实时定位；本发明将视觉信息与车辆底盘信息融合，能够减小定位误差对定位过程的影响，在光线不均匀或较暗时实现车辆的准确定位。
-
公开(公告)号：CN112990002A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110267619.9
申请日：2021-03-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种下坡路上交通信号灯识别方法、系统及计算机可读介质，根据坡度传感器反馈的道路坡度信息调整相机朝向角的转动角度；经调整朝向角转向角度后的相机拍摄车辆前方，形成图像，将拍摄的图像传递给检测器，检测器通过分类器检测具有交通信号灯的图像，并进一步检测交通信号灯在图像中的区域；检测器将识别出的存在交通信号灯区域的图像传递给识别器，识别器对区域中的交通信号灯的状态进行识别，输出当前交通信号灯的状态。本发明下坡路上交通信号灯识别方法、系统及计算机可读介质，不降低图像处理速度，能快速、实时、准确识别下坡路上交通信号灯状态，有利于车辆的安全行驶。
-
公开(公告)号：CN112506195A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011402425.7
申请日：2020-12-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种基于视觉和底盘信息的车辆自主定位系统及定位方法，该定位系统包括视觉感知模块和底盘运动信息采集模块，视觉感知模块和底盘运动信息采集模块将采集的数据输入数据对齐模块，数据对齐模块按时间戳将数据对齐后，将图像输入图像处理模块进行处理，图像处理模块将处理结果依次输入状态量剔除和增广模块、运动预测模块，数据对齐模块还将车辆底盘信息输入运动预测模块，运动预测模块将预测结果输入观测更新模块，观测更新模块基于观测量和预测结果对车辆进行实时定位；本发明将视觉信息与车辆底盘信息融合，能够减小定位误差对定位过程的影响，在光线不均匀或较暗时实现车辆的准确定位。
-
公开(公告)号：CN112347993B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202011379618.5
申请日：2020-11-30
Applicant: 吉林大学
IPC: G06V20/17 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/762 , G06V10/82 , G08G1/01 , G08G1/017 , G06N3/04
Abstract: 本发明公开了一种基于车辆‑无人机协同的高速公路车辆行为和轨迹预测方法，属于智能交通领域，步骤S1：训练数据生成获取理想的数据输入；步骤S2：训练数据生成利用无人机获取数据，再用训练数据生成方法生成训练数据；步骤S3：利用训练数据生成生成的训练数据在离线训练中进行车辆行为和轨迹预测模型的训练；步骤S4：使用训练数据生成输出的训练数据并保存离线训练中行为和轨迹预测模型的参数，之后利用该模型在在线预测中进行行为和轨迹预测。本发明能准确获取周围车辆的状态信息和车辆会采取的行为，提高了预测的准确性和预测算法的性能。
-
公开(公告)号：CN113525357B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202110984262.6
申请日：2021-08-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种自动泊车决策模型优化系统及方法，所述方法包括：步骤1，采集车辆周围的泊车环境信息，识别可用停车位，选择是否泊车，若是则执行下一步骤；步骤2，基于环境信息和停车位识别结果计算模型决策信息；步骤3，当选择自动泊车时，使用模型决策信息指导车辆进行自动泊车，当选择手动泊车时，执行下一步骤；步骤4，基于用户决策信息进行手动泊车操作，并模拟基于模型决策信息的自动泊车，若模拟结果不满足泊车终止条件，执行下一步骤；步骤5，对用户决策信息和环境信息进行关联，根据关联信息对自动泊车决策模型进行重复训练，利用更新的自动泊车决策模型进行自动泊车；本发明能够在各种环境下进行自动泊车，自适应能力强。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
18
records
(took 0.019 seconds)
