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公开(公告)号：CN113050538A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110310111.2
申请日：2021-03-23
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G05B19/19
摘要： 本发明涉及一种映射到柱面上的复杂微特征球冠面车削轨迹生成方法，属于机械数控加工领域。在空间直角坐标系下建立微特征球冠向柱面映射的模型，根据设定的径向球冠分布个数划分出球冠处柱面分布角度和非球冠处柱面分布角度，将柱面按照轴向螺距刻度和径向角度所分份数划分，推导非球冠处和球冠处柱面螺旋轨迹生成表达式生成刀触点轨迹，选取刀具半径对刀触点进行刀具半径补偿生成刀位点轨迹，最终将刀位点坐标输出生成数控机床加工NC代码用于实际加工。优点是该轨迹生成方法可一次成型加工柱面微特征结构，无需再进行磨抛，对于旋转体和非旋转体都适用，加工效率高，实用性好，便于推广。
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公开(公告)号：CN106448415B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201610995570.8
申请日：2016-11-11
申请人： 吉林大学
发明人： 朱晓翠 , 李春光 , 张新戈 , 呼烨 , 孙姝玥 , 王继利 , 陈传海 , 孙慧超 , 徐明旭 , 霍永超 , 王晓晖 , 常奇志 , 杜雪娇 , 田海龙 , 李洋 , 贾玉辉 , 陈玮峥
IPC分类号： G09B25/00
摘要： 本发明公开了一种车刀几何角度测量实验台，由实验台支撑部分、导向部分、测量部分和控制部分组成，实验台支撑部分包括实验台底座和实验台垫块，实验台垫块位于与实验台底座上，实验台垫块通过螺钉与实验台底座连接；所述的导向部分是由X向导向装置和Z向导向装置构成。通过测试片在刀具上的摆放位置或第二轴测试面与切削刃贴合位置，带动第二轴旋转，第二轴带动第二齿形带轮旋转，第二齿形带轮带动齿形带旋转，齿形带再带动第一齿形带轮轮旋转，第一齿形带轮轮带动角度传感器轴旋转，从角度传感器输出模拟量，实现角度的测量。角度传感器输出的模拟量通过模数转化模块转化成数字量，最终角度值输入给LED显示器。测量者直接读取即可，无需估读或计算。
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公开(公告)号：CN104191245A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410424609.1
申请日：2014-08-24
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B23P23/00
摘要： 本发明涉及一种大型钢结构机器人自动上料焊接磨抛检测系统，属于机械制造领域。大型工字钢自定心翻转模块与工作台固定连接，焊接磨抛机器人视觉伺服模块与工作台上的导轨滑动连接，牛角精确推料模块与工作台滑动连接，斜板供料推料模块与工作台固定连接、且位于大型工字钢自定心翻转模块的一侧。本发明从整体性出发，针对不同尺寸规格的工字钢，实现牛角和斜板的自动化上料、准确定位，焊接磨抛机器人对焊缝的自动识别、焊接、后处理等。基于理论CAD模型，控制上料及焊缝的具体尺寸位置，视觉伺服，形成闭环系统，精度高，耗时少，焊接钢结构件性能优异，减少成本。
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公开(公告)号：CN113050538B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202110310111.2
申请日：2021-03-23
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G05B19/19
摘要： 本发明涉及一种映射到柱面上的复杂微特征球冠面车削轨迹生成方法，属于机械数控加工领域。在空间直角坐标系下建立微特征球冠向柱面映射的模型，根据设定的径向球冠分布个数划分出球冠处柱面分布角度和非球冠处柱面分布角度，将柱面按照轴向螺距刻度和径向角度所分份数划分，推导非球冠处和球冠处柱面螺旋轨迹生成表达式生成刀触点轨迹，选取刀具半径对刀触点进行刀具半径补偿生成刀位点轨迹，最终将刀位点坐标输出生成数控机床加工NC代码用于实际加工。优点是该轨迹生成方法可一次成型加工柱面微特征结构，无需再进行磨抛，对于旋转体和非旋转体都适用，加工效率高，实用性好，便于推广。
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公开(公告)号：CN113997157A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111329611.7
申请日：2021-11-11
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种基于宏微复合驱动的多面共体光学曲面抛光机床及方法，包括床身底座、X向宏微复合驱动进给机构、Y向进给机构、Z向进给机构；所述X向宏微复合驱动进给机构固定在床身底座上，待加工零件安装在X向宏微复合驱动进给机构上，X向宏微复合驱动进给机构驱动待加工零件沿X轴方向左右移动；Z向进给机构固定在床身底座上且位于X向宏微复合驱动进给机构后方，Y向进给机构固定在Z向进给机构上，Z向进给机构驱动Y向进给机构沿Z轴方向上下移动；Y向进给机构用于安装抛光工具头，且驱动抛光工具头沿Y轴方向进行前后进给运动及上下俯仰和左右摇摆运动，配合X向宏微复合驱动进给机构，实现对待加工零件的抛光加工。
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公开(公告)号：CN104191245B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410424609.1
申请日：2014-08-24
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B23P23/00
摘要： 本发明涉及一种大型钢结构机器人自动上料焊接磨抛检测系统，属于机械制造领域。大型工字钢自定心翻转模块与工作台固定连接，焊接磨抛机器人视觉伺服模块与工作台上的导轨滑动连接，牛角精确推料模块与工作台滑动连接，斜板供料推料模块与工作台固定连接、且位于大型工字钢自定心翻转模块的一侧。本发明从整体性出发，针对不同尺寸规格的工字钢，实现牛角和斜板的自动化上料、准确定位，焊接磨抛机器人对焊缝的自动识别、焊接、后处理等。基于理论CAD模型，控制上料及焊缝的具体尺寸位置，视觉伺服，形成闭环系统，精度高，耗时少，焊接钢结构件性能优异，减少成本。
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公开(公告)号：CN112861385B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202110309974.8
申请日：2021-03-23
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明涉及一种复杂微特征球冠向柱面投影的建模方法，属于机械加工及设计领域。建立一种微特征球冠透镜结构到柱面微特征结构的映射方法，首先建立单个球冠的模型，依据球冠切线和旋转轴建立待投影圆柱，将球冠上点依次向柱面上投影，先形成1/4柱面球冠微特征，再经过翻转对称得到柱面单个球冠微特征，将其轴向平移可得到柱面轴向球冠微特征模型，以圆柱中心轴线为旋转轴将其径向旋转得到柱面径向球冠微特征模型，将二者叠加即可建立柱面球冠轴向径向复合微特征模型。通过该建模方法可加工出一种柱状模具，其径向和轴向均匀分布着由平面向柱面映射后的微特征球冠，通过柱状模具滚压和被压平面反向移动将加工成型的微特征透镜排出。
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公开(公告)号：CN113251984A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110706918.8
申请日：2021-06-24
申请人： 吉林大学
摘要： 一种车刀前、后角及刃倾角自动测量仪，包括测量仪底座和显示部分，本发明打破了现有实验仪器的不足，将先进的测试与传感技术应用于实验台的开发和研制上，实现了车刀前角、后角及刃倾角的自动测量，采用显示屏直接实现测量数据的读取，提高了测量精度。将拉线传感器输出的模拟量，通过控制盒中的模数转化模块进行模拟量的转化，将转化后的数字量输入给单片机，再由单片机将测得结果输入给显示屏显示。省去了测量者估算读数的过程。
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公开(公告)号：CN112861385A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110309974.8
申请日：2021-03-23
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明涉及一种复杂微特征球冠向柱面投影的建模方法，属于机械加工及设计领域。建立一种微特征球冠透镜结构到柱面微特征结构的映射方法，首先建立单个球冠的模型，依据球冠切线和旋转轴建立待投影圆柱，将球冠上点依次向柱面上投影，先形成1/4柱面球冠微特征，再经过翻转对称得到柱面单个球冠微特征，将其轴向平移可得到柱面轴向球冠微特征模型，以圆柱中心轴线为旋转轴将其径向旋转得到柱面径向球冠微特征模型，将二者叠加即可建立柱面球冠轴向径向复合微特征模型。通过该建模方法可加工出一种柱状模具，其径向和轴向均匀分布着由平面向柱面映射后的微特征球冠，通过柱状模具滚压和被压平面反向移动将加工成型的微特征透镜排出。
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