公开(公告)号：CN103170960A

公开(公告)日：2013-06-26

申请号：CN201310079885.4

申请日：2013-03-14

Applicant: 吉林大学

Inventor： 杨乐 ,  张海龙 ,  张先彪 ,  周威 ,  张永成 ,  高源 ,  赵志超 ,  肖文旭

IPC: B25J3/00 ,  B25J13/00 ,  B25J15/10

Abstract: 本发明公开了一种仿人类同步无线操控机械手系统，包括有机械部分和控制部分，其中机械部分包括有机械手部分和手部动作信息采集部分;所述的机械手部分包括手掌部分和手臂部分，所述的控制部分包括有采集端MCU，无线传输模块和主MCU；采集端MCU采集手部动作信息采集部分中每个电位器的阻值信息，并通过无线传输模块将人类手各关节角度数据传给主MCU，主MCU控制机械手部分中的相应舵机旋转对应角度，实现机械手部分与人类手的同步运动。本发明比以往的机械手更加灵活，更易操控，由于该系统完全按照人类手外形与自由度设计，可以应用到医疗领域，帮助残疾人恢复手部功能，还可以作为助力手应用到军工航天等领域。

公开(公告)号：CN203171617U

公开(公告)日：2013-09-04

申请号：CN201320116497.4

申请日：2013-03-14

Applicant: 吉林大学

Inventor： 杨乐 ,  张海龙 ,  张先彪 ,  周威 ,  张永成 ,  高源 ,  赵志超 ,  肖文旭

IPC: B25J3/00 ,  B25J13/00 ,  B25J15/02

CPC classification number: B25J15/0009

Abstract: 本实用新型公开了一种仿人类同步无线操控机械手系统，包括有机械部分和控制部分，其中机械部分包括有机械手部分和手部动作信息采集部分;所述的机械手部分包括手掌部分和手臂部分，所述的控制部分包括有采集端MCU，无线传输模块和主MCU；采集端MCU采集手部动作信息采集部分中每个电位器的阻值信息，并通过无线传输模块将人类手各关节角度数据传给主MCU，主MCU控制机械手部分中的相应舵机旋转对应角度，实现机械手部分与人类手的同步运动。本实用新型比以往的机械手更加灵活，更易操控，由于该系统完全按照人类手外形与自由度设计，可以应用到医疗领域，帮助残疾人恢复手部功能，还可以作为助力手应用到军工航天等领域。