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公开(公告)号：CN102897246B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201210433803.7
申请日：2012-11-04
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B62D57/032
摘要： 本发明公开了一种对角线足刚性连接以对角小跑方式行走的四足机器人，包括有：相互交叉的多自由度腿甲和多自由度腿乙，以及固定安装与两腿交叉处外侧的外部设备；所述的多自由度腿甲和多自由度腿乙，除了中间部分凹凸不同外，其余结构相同；多自由度腿甲的中部下凹部分与多自由度腿乙的中部上凸部分通过销轴分别独立连接到外壳上；所述的多自由度腿甲包括有胯部、两个大腿、两个中腿和两个小腿，其中胯部即为中间下凹部分。通过多自由度腿甲的姿态调整装置，可使本发明两对角足同时着地、离地，加快了运动速度的同时，保证了稳定性；并实现了在行进过程中改变外壳的高度以及腿的高度，避免了卡住的情况。
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公开(公告)号：CN103170960A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310079885.4
申请日：2013-03-14
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种仿人类同步无线操控机械手系统，包括有机械部分和控制部分，其中机械部分包括有机械手部分和手部动作信息采集部分;所述的机械手部分包括手掌部分和手臂部分，所述的控制部分包括有采集端MCU，无线传输模块和主MCU；采集端MCU采集手部动作信息采集部分中每个电位器的阻值信息，并通过无线传输模块将人类手各关节角度数据传给主MCU，主MCU控制机械手部分中的相应舵机旋转对应角度，实现机械手部分与人类手的同步运动。本发明比以往的机械手更加灵活，更易操控，由于该系统完全按照人类手外形与自由度设计，可以应用到医疗领域，帮助残疾人恢复手部功能，还可以作为助力手应用到军工航天等领域。
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公开(公告)号：CN102897246A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210433803.7
申请日：2012-11-04
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B62D57/032
摘要： 本发明公开了一种对角线足刚性连接以对角小跑方式行走的四足机器人，包括有：相互交叉的多自由度腿甲和多自由度腿乙，以及固定安装与两腿交叉处外侧的外部设备；所述的多自由度腿甲和多自由度腿乙，除了中间部分凹凸不同外，其余结构相同；多自由度腿甲的中部下凹部分与多自由度腿乙的中部上凸部分通过销轴分别独立连接到外壳上；所述的多自由度腿甲包括有胯部、两个大腿、两个中腿和两个小腿，其中胯部即为中间下凹部分。通过多自由度腿甲的姿态调整装置，可使本发明两对角足同时着地、离地，加快了运动速度的同时，保证了稳定性；并实现了在行进过程中改变外壳的高度以及腿的高度，避免了卡住的情况。
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公开(公告)号：CN117467163A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311522146.8
申请日：2023-11-15
申请人： 吉林大学
IPC分类号： C08J3/075 , B33Y70/10 , C08F251/00 , C08K3/22 , C08L51/02 , C08F220/54 , C08F222/38 , C08F220/56
摘要： 本发明公开了一种用于3D打印的双网络梯度凝胶及其制备方法和应用。该方法包括以下步骤：将海藻酸钠加入到去离子水中溶胀形成溶胶得溶液1；加入1‑乙基‑3‑(3‑二甲基氨基丙基)碳二亚胺盐酸盐、N‑羟基‑琥珀酰亚胺和N‑(3‑氨丙基)甲基丙烯酰胺至溶液1中；将上述溶液分别用乙醇和丙酮清洗，过滤后将所得固体放入真空干燥箱烘干；得到接枝后带有双键的海藻酸钠；将N‑异丙基丙烯酰胺和NN亚甲基双丙烯酰胺和α‑酮戊二酸加入到去离子水中配置前体溶液；将带有双键的海藻酸钠和卡波姆，加入前体溶液中调节流变获得浆料；将样件在去离子水中溶胀，放置于阳极板上，通电形成电场，获得金属离子和改性的海藻酸钠形成海藻酸凝胶。
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公开(公告)号：CN203012158U
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201220632864.1
申请日：2012-11-26
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G01V7/02
摘要： 本实用新型涉一种重力垂直梯度测量架。是由上底盘的下底面固定有中心柱、定滑轮和支撑三脚架，在连接板的短板之间装有左直线导轨和右直线导轨，分别与直线导轨连接器滑动配合，直线导轨连接器与仪器承载箱底板静配合连接，滚动丝杠分别与仪器承载箱底板和下短板螺纹连接，仪器承载箱置于其上。本实用新型重心低且稳定，通过三脚架粗调仪器承载箱的高度，并配有滚动丝杠微调仪器承载箱的高度，提高了测量精确度；测量重力梯度的高度差比以往辅助测量工具大；支撑三脚架及与中心柱的连接杆可折叠、可拆分，方便野外携带；中心柱上安装测量尺，仪器距地面高度可随时精确测量，中心柱底端置一水平泡，方便查看中心柱是否铅垂。
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公开(公告)号：CN203171617U
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201320116497.4
申请日：2013-03-14
申请人： 吉林大学
CPC分类号： B25J15/0009
摘要： 本实用新型公开了一种仿人类同步无线操控机械手系统，包括有机械部分和控制部分，其中机械部分包括有机械手部分和手部动作信息采集部分;所述的机械手部分包括手掌部分和手臂部分，所述的控制部分包括有采集端MCU，无线传输模块和主MCU；采集端MCU采集手部动作信息采集部分中每个电位器的阻值信息，并通过无线传输模块将人类手各关节角度数据传给主MCU，主MCU控制机械手部分中的相应舵机旋转对应角度，实现机械手部分与人类手的同步运动。本实用新型比以往的机械手更加灵活，更易操控，由于该系统完全按照人类手外形与自由度设计，可以应用到医疗领域，帮助残疾人恢复手部功能，还可以作为助力手应用到军工航天等领域。
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公开(公告)号：CN202568548U
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201220238605.0
申请日：2012-05-25
申请人： 吉林大学
IPC分类号： A61F4/00
摘要： 本实用新型公开了一种基于头部动作的目标物体自动夹持系统，包括有机械手本体与控制模块，所述的控制模块中的头部动作信息测量模块采集头部动作信息，所述的机械手本体中的摄像头与测距传感器对目标物体进行识别，控制模块中的中央处理器控制机械手本体夹持目标物体；所述的机械手本体包括有支座模块、动力模块、手臂模块和夹持模块；所述的动力模块和手臂模块固定在支座模块上，夹持模块安装于手臂模块的端部，动力模块驱动手臂模块进行旋转，夹持模块用于夹持目标物体。本实用新型使用头部运动来控制夹持机构，实现目标物体的夹持，更方便四肢功能障碍的人群使用；并且控制指令简单，成本低廉，具有较好的市场前景。
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