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公开(公告)号：CN105928597B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201610230299.9
申请日：2016-04-14
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种千粒重计数仪，包括：料斗内部设置单排排粮轮，其能够使玉米颗粒逐粒落下，并且单排排粮轮安装有测距传感器；弹性应变片与位移传感器及加速度传感器电联接，位移传感器及加速度传感器与数据处理终端相连；光电计数仪对准单排排粮轮下方的出粮口，能够用于记录玉米颗粒数量，光电计数仪与数据处理终端相连，能够用于记录玉米颗粒总数量；其中，单排排粮轮下方的出粮口处还设置开关门，其与光电计数仪电联接，开关门能够根据光电计数仪记录的玉米颗粒的数量感应关门。本发明还公开了一种用于玉米颗粒的千粒重计数仪的计数称量方法。本发明具有自动化水平高，计数及称重准确，受外界影响小的特点。
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公开(公告)号：CN105235771B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201510716890.0
申请日：2015-10-29
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B62D57/036 , G01D21/02
摘要： 本发明公开了一种粮仓内信息探测仿生螺旋机器人，包括：外壳；至少三组螺旋推进器，其包括进粮口和出粮口，所述螺旋推进器旋转后能够将进粮口处粮食吸入并从出粮口排出，实现螺旋推进器在粮仓内行进；传感器组，其设置于所述外壳外侧，用于检测粮仓内粮食的生态信息。其中所述螺旋推进器包括：传动轴，其设置成两端开口中空状，所述传动轴能够相对于所述外壳转动；螺旋体，其设置于所述传动轴中空部；驱动电机，其通过一对啮合齿轮带动传动轴旋转。通过远程遥控方式获取粮情实时信息，免去了在粮仓中布置测温电缆的工作。降低了粮仓人力、物力运营成本。并从根本上解决了粮仓中布线难和测温电缆对进出粮作业干扰的问题。
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公开(公告)号：CN104237056A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410265035.8
申请日：2014-06-13
申请人： 吉林大学 , 长春吉大科学仪器设备有限公司
摘要： 本发明提供一种基于温湿度监测的粮仓内部点水分快速检测方法。在假设粮堆内水分相对平衡的基础上，建立了粮仓内部点粮食平衡水分与温度和湿度之间关系模型，并通过静态称重法及多元统计回归确定公式中各参数初值。对模型参数校正后建立了不同粮食品种参数数据库。基于建立的粮仓内部点温湿度检测系统，采集粮食内部点对应的温、湿度。通过数据采集，可获得粮仓内部单点或多点所对应的温度及相对湿度值，系统直接调用水分快速检测公式和不同谷物对应的公式参数值进行计算，从而实现粮仓内部单点或多点水分的快速检测。
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公开(公告)号：CN111506074B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202010379496.3
申请日：2020-05-08
摘要： 本发明公开了一种农作物翻晒吸尘装置，包括：农作物翻晒吸尘装置主体；超声波距离传感器，其可拆卸设置在所述农作物翻晒吸尘装置主体上，能够检测所述农作物翻晒吸尘装置主体周围的障碍物距离；红外摄像机，其可拆卸设置在所述农作物翻晒吸尘装置主体上，并与所述超声波距离传感器同轴设置，能够拍摄所述农作物翻晒吸尘装置主体四周的障碍物影像；控制器，其连接所述超声波距离传感器和所述红外摄像机，能够对所述障碍物距离和所述障碍物影像进行解析，规划所述农作物翻晒吸尘装置主体的行走路径，并控制所述农作物翻晒吸尘装置主体沿所述行走路径移动，本发明还公开了一种农作物翻晒吸尘装置的控制方法。
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公开(公告)号：CN106017546A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610311156.0
申请日：2016-05-11
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G01D21/02
CPC分类号： G01D21/02
摘要： 本发明公开了一种原位测量粮仓单元装置，包括：粮仓单元装置，用于放置谷物；温度电缆，其均匀布设在粮仓单元装置内，用于探测粮仓单元装置温度；传感器组，其上温度传感器、湿度传感器和水分传感器通过缆线均匀布设在模拟舱内，用于探测谷物的温度、湿度和水分；以及数据采集单元，其连接温度电缆和传感器组，用于接收并传输温度电缆和传感器组的数据；控制单元，其连接数据采集单元，用于接收数据采集单元传输的数据并进行数据分析处理；其中，控制单元通过计算结露影响因子p来判断仓储状态并进行操作。本发明的粮仓单元装置采用多参数原位测量方法为试验和模型探索提供准确数据源，能够准确判断谷物是否方法结露并进行报警。
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公开(公告)号：CN104237056B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410265035.8
申请日：2014-06-13
申请人： 吉林大学 , 长春吉大科学仪器设备有限公司
摘要： 本发明提供一种基于温湿度监测的粮仓内部点水分快速检测方法。在假设粮堆内水分相对平衡的基础上，建立了粮仓内部点粮食平衡水分与温度和湿度之间关系模型，并通过静态称重法及多元统计回归确定公式中各参数初值。对模型参数校正后建立了不同粮食品种参数数据库。基于建立的粮仓内部点温湿度检测系统，采集粮食内部点对应的温、湿度。通过数据采集，可获得粮仓内部单点或多点所对应的温度及相对湿度值，系统直接调用水分快速检测公式和不同谷物对应的公式参数值进行计算，从而实现粮仓内部单点或多点水分的快速检测。
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公开(公告)号：CN104585849B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201510041853.4
申请日：2015-01-28
IPC分类号： A23N12/08
CPC分类号： Y02P60/853
摘要： 本发明公开了一种木耳变温红外对流干燥装置及干燥方法，该装置包括从左至右依次连接的沥干装置、第一称重装置、第一红外干燥装置、第二称重装置和第二红外干燥装置，沥干装置上设置有风机用力沥干木耳表面的水分，第一红外干燥装置和第二红外干燥装置上分别设置有第一红外辐射板和第一红外辐射板用于发射出红外辐射对木耳进行烘干。本发明还包括供风装置，其从第一红外干燥装置内吸出热风并送到第二红外干燥装置中，产生空气对流加快烘干速度，并根据第一称重装置和第二称重装置称量的值实时调整烘干时间。采用本发明的装置及方法，提高了干燥后木耳的品质，并且具有生产效率高，节能环保的特点。
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公开(公告)号：CN105235771A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510716890.0
申请日：2015-10-29
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B62D57/036 , G01D21/02
摘要： 本发明公开了一种粮仓内信息探测仿生螺旋机器人，包括：外壳；至少三组螺旋推进器，其包括进粮口和出粮口，所述螺旋推进器旋转后能够将进粮口处粮食吸入并从出粮口排出，实现螺旋推进器在粮仓内行进；传感器组，其设置于所述外壳外侧，用于检测粮仓内粮食的生态信息。其中所述螺旋推进器包括：传动轴，其设置成两端开口中空状，所述传动轴能够相对于所述外壳转动；螺旋体，其设置于所述传动轴中空部；驱动电机，其通过一对啮合齿轮带动传动轴旋转。通过远程遥控方式获取粮情实时信息，免去了在粮仓中布置测温电缆的工作。降低了粮仓人力、物力运营成本。并从根本上解决了粮仓中布线难和测温电缆对进出粮作业干扰的问题。
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