公开(公告)号：CN112942273A

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN202110116878.1

申请日：2021-01-28

Applicant: 同济大学

Inventor： 郭瑞琴 ,  崔远哲 ,  燕北瑞 ,  陈世龙 ,  梁宇翾 ,  李宗睿 ,  邵良靖 ,  张芮琦 ,  戚铎

IPC: E02B15/10 ,  B63B35/32 ,  A01K61/80

Abstract: 本发明公开了一种多功能水面智能机器人，其特征在于:包括双船体、捕捞机构、图像识别和路径规划系统、水质检测系统、物料喷洒系统和驱动控制系统；其中，由安装在双船体尾部的驱动控制系统来驱动双船体运行，双船体由两个平行对称设置的单船体连接后组成，在双船体前部的上方设置图像识别和路径规划系统，在双船体的前部安装捕捞机构，在双船体的中部安装水质检测系统，在双船体的后部安装物料喷洒系统；连接桥安装在两个单船体的内侧。本发明的一种小型水域环境水质监测及调控水面机器人，能够进行图像识别和自主路径规划，具有自动捕捞水面漂浮物(包括蓝藻等有害生物)、水质检测、喷洒药品或饲料等功能。