公开(公告)号：CN112942273A

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN202110116878.1

申请日：2021-01-28

申请人： 同济大学

发明人： 郭瑞琴 ,  崔远哲 ,  燕北瑞 ,  陈世龙 ,  梁宇翾 ,  李宗睿 ,  邵良靖 ,  张芮琦 ,  戚铎

IPC分类号： E02B15/10 ,  B63B35/32 ,  A01K61/80

摘要： 本发明公开了一种多功能水面智能机器人，其特征在于:包括双船体、捕捞机构、图像识别和路径规划系统、水质检测系统、物料喷洒系统和驱动控制系统；其中，由安装在双船体尾部的驱动控制系统来驱动双船体运行，双船体由两个平行对称设置的单船体连接后组成，在双船体前部的上方设置图像识别和路径规划系统，在双船体的前部安装捕捞机构，在双船体的中部安装水质检测系统，在双船体的后部安装物料喷洒系统；连接桥安装在两个单船体的内侧。本发明的一种小型水域环境水质监测及调控水面机器人，能够进行图像识别和自主路径规划，具有自动捕捞水面漂浮物(包括蓝藻等有害生物)、水质检测、喷洒药品或饲料等功能。

公开(公告)号：CN112385985A

公开(公告)日：2021-02-23

申请号：CN202011269701.7

申请日：2020-11-13

申请人： 同济大学

发明人： 李梦如 ,  山明扬 ,  刘帅年 ,  李宗睿 ,  戚铎 ,  陈逸扬

IPC分类号： A47B31/04 ,  A47B3/00 ,  A47B13/02 ,  A47B91/06

摘要： 本发明涉及一种可折叠餐桌，包括桌板，四个桌腿；八个外连支撑杆，其中，每两个外连支撑杆作为一组，两个外连支撑杆之间活动连接，两外连支撑杆的外端分别与所述桌腿的上端活动连接；一个主支撑杆，设于所述四个桌腿的中间；两个内从动连杆，所述内从动连杆的一端与所述主支撑杆的上端活动连接，另一端与所述两个外连支撑杆的活动连接处连接；两个内主动连杆，所述内主动连杆的一端与所述主支撑杆的上端活动连接，另一端与所述两个外连支撑杆的活动连接处连接；两个伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构一端固定安装在所述主支撑杆上，另一端与所述内主动连杆的外侧一端连接。本发明折叠桌能够自动折叠无需手动操作，大大提高折叠桌的空间利用率。

公开(公告)号：CN112385985B

公开(公告)日：2022-11-18

申请号：CN202011269701.7

申请日：2020-11-13

申请人： 同济大学

发明人： 李梦如 ,  山明扬 ,  刘帅年 ,  李宗睿 ,  戚铎 ,  陈逸扬

IPC分类号： A47B31/04 ,  A47B3/00 ,  A47B13/02 ,  A47B91/06

摘要： 本发明涉及一种可折叠餐桌，包括桌板，四个桌腿；八个外连支撑杆，其中，每两个外连支撑杆作为一组，两个外连支撑杆之间活动连接，两外连支撑杆的外端分别与所述桌腿的上端活动连接；一个主支撑杆，设于所述四个桌腿的中间；两个内从动连杆，所述内从动连杆的一端与所述主支撑杆的上端活动连接，另一端与所述两个外连支撑杆的活动连接处连接；两个内主动连杆，所述内主动连杆的一端与所述主支撑杆的上端活动连接，另一端与所述两个外连支撑杆的活动连接处连接；两个伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构一端固定安装在所述主支撑杆上，另一端与所述内主动连杆的外侧一端连接。本发明折叠桌能够自动折叠无需手动操作，大大提高折叠桌的空间利用率。