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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112942273A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110116878.1
申请日：2021-01-28
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能水面智能机器人，其特征在于:包括双船体、捕捞机构、图像识别和路径规划系统、水质检测系统、物料喷洒系统和驱动控制系统；其中，由安装在双船体尾部的驱动控制系统来驱动双船体运行，双船体由两个平行对称设置的单船体连接后组成，在双船体前部的上方设置图像识别和路径规划系统，在双船体的前部安装捕捞机构，在双船体的中部安装水质检测系统，在双船体的后部安装物料喷洒系统；连接桥安装在两个单船体的内侧。本发明的一种小型水域环境水质监测及调控水面机器人，能够进行图像识别和自主路径规划，具有自动捕捞水面漂浮物(包括蓝藻等有害生物)、水质检测、喷洒药品或饲料等功能。
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公开(公告)号：CN112884288B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202110096650.0
申请日：2021-01-25
Applicant: 浙江公路水运工程咨询集团有限公司 , 同济大学
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开了一种高速公路雨雾场景行车安全评估系统包括：路面摩擦系数预估模块，行车安全限速模型，联合仿真平台及安全等级评估模块；其中，路面摩擦系数预估模块用于确定实时路面摩擦系数，并输入至行车安全限速模型对车辆进行限速提醒；联合仿真平台获取行车安全限速模型的输出并同时获取所述路面摩擦系数预估模块的输出进行仿真及仿真后处理获取综合评价参数；安全等级评估模块选择综合评价函数，根据综合评价参数并结合处理后的所述评价指标进行安全等级划分。
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公开(公告)号：CN112885116B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202110097685.6
申请日：2021-01-25
Applicant: 浙江公路水运工程咨询有限责任公司 , 同济大学
IPC: G08G1/052 , G08G1/0967 , G08G1/0968
Abstract: 本发明公开了一种高速公路雨雾场景车路协同诱导系统包括：智能路侧系统包括：路侧信息获取子系统，路侧通信子系统，交通信息发布子系统；智能车载系统包括：车载信息获取子系统，车载通信子系统，车载警示与控制子系统；车路协同系统，用于在所述智能路侧系统和所述智能车载系统间进行通信数据传输。本发明使车辆及人员获得超视距范围内的其他车辆的行驶信息和路况信息；获取雨雾环境下弯道，匝道，直线路段下的运行车速预测模型；实现雨雾环境下高速公路车路协同行车智能诱导，以此提升智能高速公路的通行效率和安全。
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公开(公告)号：CN112885116A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110097685.6
申请日：2021-01-25
Applicant: 浙江公路水运工程咨询有限责任公司 , 同济大学
IPC: G08G1/052 , G08G1/0967 , G08G1/0968
Abstract: 本发明公开了一种高速公路雨雾场景车路协同诱导系统包括：智能路侧系统包括：路侧信息获取子系统，路侧通信子系统，交通信息发布子系统；智能车载系统包括：车载信息获取子系统，车载通信子系统，车载警示与控制子系统；车路协同系统，用于在所述智能路侧系统和所述智能车载系统间进行通信数据传输。本发明使车辆及人员获得超视距范围内的其他车辆的行驶信息和路况信息；获取雨雾环境下弯道，匝道，直线路段下的运行车速预测模型；实现雨雾环境下高速公路车路协同行车智能诱导，以此提升智能高速公路的通行效率和安全。
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公开(公告)号：CN112884288A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110096650.0
申请日：2021-01-25
Applicant: 浙江公路水运工程咨询有限责任公司 , 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种高速公路雨雾场景行车安全评估系统包括：路面摩擦系数预估模块，行车安全限速模型，联合仿真平台及安全等级评估模块；其中，路面摩擦系数预估模块用于确定实时路面摩擦系数，并输入至行车安全限速模型对车辆进行限速提醒；联合仿真平台获取行车安全限速模型的输出并同时获取所述路面摩擦系数预估模块的输出进行仿真及仿真后处理获取综合评价参数；安全等级评估模块选择综合评价函数，根据综合评价参数并结合处理后的所述评价指标进行安全等级划分。
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