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公开(公告)号：CN111941446B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010576880.2
申请日：2020-06-22
摘要： 本发明提供了一种折展装置，包括基座和多个可折展分支，可折展分支包括驱动模块、N(N≥2)个依次连接的折展模块，折展模块包括形成两个等腰边的支架板、形成另一底边的两个折叠板，相邻的支架板、折叠板之间通过平行的四个第一转轴相铰接，相邻的折展模块中相配合的两个折叠板之间通过第二转轴相连接，第二转轴设置为垂直于第一转轴，驱动模块分别作用于第一转轴与第二转轴，以驱动多个折展模块在聚拢形态、折叠形态、展开形态与弯曲形态之间进行切换。本发明能够在折叠后充分利用运输空间，折展比可随折展模块数增多而增大，实现折展比可变，本折展装置能够对空间大型平面和曲面膜面进行折展与支撑，同时可用于空间抓捕机械手设计。
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公开(公告)号：CN111941446A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010576880.2
申请日：2020-06-22
摘要： 本发明提供了一种折展装置，包括基座和多个可折展分支，可折展分支包括驱动模块、N(N≥2)个依次连接的折展模块，折展模块包括形成两个等腰边的支架板、形成另一底边的两个折叠板，相邻的支架板、折叠板之间通过平行的四个第一转轴相铰接，相邻的折展模块中相配合的两个折叠板之间通过第二转轴相连接，第二转轴设置为垂直于第一转轴，驱动模块分别作用于第一转轴与第二转轴，以驱动多个折展模块在聚拢形态、折叠形态、展开形态与弯曲形态之间进行切换。本发明能够在折叠后充分利用运输空间，折展比可随折展模块数增多而增大，实现折展比可变，本折展装置能够对空间大型平面和曲面膜面进行折展与支撑，同时可用于空间抓捕机械手设计。
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公开(公告)号：CN114056603B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202111353852.5
申请日：2021-11-16
申请人： 哈尔滨工业大学 , 北京航天长征飞行器研究所
IPC分类号： B64G1/22
摘要： 空间高折展比拖拽展开式高刚度伸展臂，包含可折展单元组、轴向承力索、展开喷射发动机和端面承力板；两个展开喷射发动机分别固定在两个端面承力板上，两个端面承力板之间布置有可折展单元组，所述可折展单元组包含串联铰接的N个可折展单元，最外侧的两个可折展单元分别与两个端面承力板固接；每个可折展单元展开后为三棱柱，三棱柱每个侧面的对角铰接有一根可伸缩杆，可伸缩杆随可折展单元的展开而伸长，折叠而收缩，三条轴向承力索分别横跨N个可折展单元对应的侧面，并被径向限位，三条轴向承力索两端分别固定在两个端面承力板上。本发明伸展臂提高了刚度与抗拉能力，拖拽展开驱动方式具有效率高且能适应大尺度伸展臂展开。
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公开(公告)号：CN118701303A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410759995.3
申请日：2024-06-13
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B64F5/60
摘要： 本发明属于航空航天设备领域，特别是涉及一种变形翼被动式随动加载装置及工作方法；该加载装置，包括：支撑框架、测试翼面支架、测试翼面、高压气缸组件、多个被动加载模块；测试翼面支架设于支撑框架的两侧，且在测试翼面支架上设有测试翼面，多个被动加载模块设于支撑框架上，被动加载模块用于调节钢丝绳的拉力；被动加载模块包括连接组件、滑轮组件、加载组件、测量组件、以及承载方管，连接组件设于测试翼面上，连接组件分别与多个钢丝绳连接，滑轮组件和承载方管错位设于支撑框架上。该随动加载装置采用模块化设计，零件单一，结构简单，互换性好，安装方便，且成本低，降低了准备周期，同时也降低了危险性。
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公开(公告)号：CN118457903A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410759997.2
申请日：2024-06-13
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B64C3/54
摘要： 本发明涉及航空航天技术领域，具体涉及一种承受振动载荷的折叠翼机构及工作方法；该折叠翼机构，包括：固定翼，固定翼上设有固定翼骨架，固定翼骨架上至少两个定位块；折叠翼，折叠翼上设有折叠翼骨架，折叠翼骨架上设有支耳，支耳设于相邻的两个定位块之间，支耳上设有L型滑槽；锁紧机构，设于固定翼上，锁紧机构包括锁紧组件和旋转件、以及锁紧件，锁紧组件设于定位块上，旋转件与锁紧组件连接，锁紧件设于旋转件远离锁紧组件的一端，锁紧件具有锁紧位置和解锁位置。该折叠机构对机翼内部空间占用较小，同时可以实现机翼气动外形在完全展开后的光滑连续变形，不对翼面形状产生破坏，可应用于天地往返飞行器的整流罩中。
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公开(公告)号：CN117508566A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311593703.5
申请日：2023-11-27
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B64C3/56
摘要： 一种牙嵌离合分离避让机构，它涉及航空航天器材与设备技术领域。本发明解决了现有的折叠翼展开机构在完成折叠翼展开动作后，驱动机构与折叠翼难以实现分离，且无法完全避免抛离过程中与飞行器翼面和机体产生干涉与碰撞的问题。本发明的驱动轴末端与上牙型离合固定连接，弹簧两端分别与下牙型离合的上部和上牙型离合的下部相抵接，外部连接筒底部与下牙型离合底部固定连接，外部连接筒顶部通过销轴与折叠连杆首端转动连接，扭簧一端压接在外部连接筒上表面，扭簧另一端卡接在折叠连杆的安装柱上，折叠翼离合末端设有折叠翼离合键槽，折叠连杆末端设有与折叠翼离合键槽相匹配的折叠翼离合键。本发明用于实现折叠翼展开机构的可避让抛离。
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公开(公告)号：CN113820856B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202111044860.1
申请日：2021-09-07
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明是一种圆柱面变形为抛物槽面分布力优化方法。本发明获取使圆弧变形为抛物线的力，当需要n个未知力，为使仿真优化结果与目标理想抛物线径向误差最小化，定义参数焦径比，即抛物面焦点与圆柱半径比值，确定最接近圆弧的抛物线方程，并以最接近圆弧的抛物线为目标，经优化分析使径向误差最小，得到消除位移误差所对应的分布控制力。
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公开(公告)号：CN116499785A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310345078.6
申请日：2023-04-03
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01N1/08
摘要： 本发明公开了用于星壤挥发分定量分析的阻漏‑助推式微定量采样封装吸纳片，涉及航空航天技术领域，解决了现有原位采样探测装置无法准确地控制采样量及粒径分布、样品存在撒漏的问题。包括旋切片、阻漏簧、定容压盖和定位助推簧，定容压盖安装在旋切片上构成样品收纳腔，实现对星壤的定容采集；收纳腔内安装有阻漏簧，实现星壤防漏和粒径筛选功能；旋切片底部持续对星壤施加填充压力，实现对星壤的定密采集；定容压盖上安装有定位助推簧，采样完成后定位助推簧辅助传动装置推出吸纳片。本发明能够准确地控制星壤的采样量及粒径分布，同时可以排除大颗粒星壤对采样过程的影响，防止星壤撒漏，便于后续的热挥发分提取分析。
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公开(公告)号：CN116337506A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310030820.4
申请日：2023-01-10
IPC分类号： G01N1/08
摘要： 本发明公开了一种用于星壤挥发分探测的双棘轮换向式原位星壤微定量采样器、装置及方法，涉及航空航天技术领域，解决了现有原位采样探测装置结构复杂、采样时间间隔长、多次取样取样量不一致的问题。包括螺杆、送样棘轮、采样棘轮、外壳、采样轴和采样管，螺杆上端通过采样棘轮同轴转动安装于采样轴内部，下端伸入到采样管中；采样轴上端安装于外壳内，采样轴和外壳之间安装有送样棘轮，采样轴下端与采样管固接；螺杆上安装有若干吸纳片；所述送样、采样棘轮咬合方向相反，使螺杆通过切换旋转方向来驱动吸纳片实现采样和滑出的功能。本发明能够高效、不间断的进行多次取样，可以准确控制采样量，使多次采样之间采样量保持一致，提高采样效率。
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公开(公告)号：CN115979707A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310030825.7
申请日：2023-01-10
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01N1/08
摘要： 本发明公开了一种旋切式星壤样本原位微量定量采样封装用吸纳片，涉及航空航天技术领域，解决了现有原位采样探测装置无法准确地控制采样量及粒径分布的问题。包括旋切片和定容压盖，定容压盖安装在旋切片上构成样品收纳腔，实现对星壤的定容采集；通过控制进样部位尺寸，实现特定粒径范围星壤的采集；旋切片底部持续对星壤施加填充压力，实现对星壤的定密采集。本发明能够准确地控制星壤的采样量及粒径分布，同时可以排除大颗粒星壤对采样过程的影响，便于后续的热挥发分提取分析。
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