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公开(公告)号：CN113914836A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111167557.0
申请日：2021-10-07
Applicant: 哈尔滨艾拓普科技有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
Abstract: 本发明涉及配水与配产器领域，更具体的说是一种中空力矩电机驱动的配水与配产器。一种中空力矩电机驱动的配水与配产器，包括电机腔体，以及设置在电机腔体内部的中空力矩电机，以及中空力矩电机包括的电机输出法兰，其特征在于：还包括安装在中空力矩电机内部且与电机输出法兰传动连接的旋转中心管，以及安装在旋转中心管左端的阀门，所述旋转中心管用于驱动通过旋转实现开闭的所述阀门进行开闭。旋转式调节阀的形式，可实现过流通道的快速开关切换，提高调控速率；旋转式调节阀运动方式为径向旋转开关，无轴向位移动作，可有效避免井下高压差工况下对阀体动作的产生运动阻力，保证开关稳定性。
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公开(公告)号：CN113914836B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202111167557.0
申请日：2021-10-07
Applicant: 哈尔滨艾拓普科技有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
Abstract: 本发明涉及配水与配产器领域，更具体的说是一种中空力矩电机驱动的配水与配产器。一种中空力矩电机驱动的配水与配产器，包括电机腔体，以及设置在电机腔体内部的中空力矩电机，以及中空力矩电机包括的电机输出法兰，其特征在于：还包括安装在中空力矩电机内部且与电机输出法兰传动连接的旋转中心管，以及安装在旋转中心管左端的阀门，所述旋转中心管用于驱动通过旋转实现开闭的所述阀门进行开闭。旋转式调节阀的形式，可实现过流通道的快速开关切换，提高调控速率；旋转式调节阀运动方式为径向旋转开关，无轴向位移动作，可有效避免井下高压差工况下对阀体动作的产生运动阻力，保证开关稳定性。
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公开(公告)号：CN118967846A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410766823.9
申请日：2024-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T9/00 , G06F40/146 , G06T3/4038 , G06T5/50 , G06T5/70 , G06T7/11 , G06T7/136
Abstract: 本发明涉及增材制造领域，更具体的说是一种大幅面切片高效处理压缩方法，该方法包括以下步骤：S1：对打印模型进行切片处理形成一组大幅面切片；S2：基于工艺对单张大幅面切片进行图片分割；S3：基于工艺对单张大幅面切片分割后的图片进行工艺规划处理；S4：一组大幅面切片处理完成后进行压缩存储；可以提供一种能够适应高精度跨尺度增材制造设备的大幅面切片高效处理压缩方法，以适应设备的存储和工艺要求。
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公开(公告)号：CN118456866A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410711732.5
申请日：2024-06-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B29C64/20 , B29C64/255 , B29C64/35 , B33Y40/00 , B33Y30/00
Abstract: 本发明涉及光固化打印领域，更具体的说是一种用于高精度多材料打印的共基准换料系统，包括安装框架，所述安装框架上固定连接有X轴位移平台，X轴位移平台上设置有安装平台，X轴位移平台能够驱动安装平台沿X轴方向进行运动，安装平台上设置有一个清洗干燥模块和多个料池模块，料池模块设置有柔性离型打印膜；安装框架上设置有用于打印成形的打印基底运动模块，安装框架上设置有用于曝光投影打印的光学模块，安装框架上设置有用于对多个料池模块的柔性离型打印膜提供高精度支撑定位的共基准支撑模块；可以保证多材料面投影光固化打印具有多材料精准分布定制能力的同时具备形状尺寸高精度成形能力。
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公开(公告)号：CN117871021B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410078672.8
申请日：2024-01-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M9/04 , G01M9/06 , G01M17/007
Abstract: 本发明涉及风洞试验领域，特别是一种基于窄回转钢带的风洞试验装置，一种基于窄回转钢带的风洞试验装置，包括用于承载试验汽车的上转台面，及用于支撑上转台面的天平机构，及设置在上转台面中心的中心带机构，所述中心带机构包括框架基体，及分别转动在框架基体两端的主动辊和从动辊，及套设在主动辊和从动辊上的中心带，及用于对试验汽车边界进行空气动力学模拟的边界层机构，及用于对整个装置进行控制的控制单元。所述天平机构包括用于支撑上转台面的上天平组件，及周向均匀固定在上天平组件下端面的多个测力传感器，及固定在多个测力传感器下方的下天平组件。本发明正确模拟车辆在道路上行驶的边界条件，准确获得车辆的空气动力学参数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117571247A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202410056565.5
申请日：2024-01-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M9/00 , B64F5/60 , E04F15/024 , B65H23/26 , B65H23/032
Abstract: 本发明提供了一种风洞移动带地板设备及其使用方法，涉及风洞测试设备技术领域，风洞移动带地板设备包括支撑基体、移动带、吹浮装置和张紧机构，支撑基体上设有主动辊、从动辊和张紧辊，从动辊位于主动辊的后方，且沿前后方向可活动设置，张紧辊位于主动辊的后侧下方，且沿上下方向可活动设置，移动带套设于主动辊、从动辊和张紧辊，吹浮装置用于以不同吹浮模式向上吹浮位于主动辊和从动辊上侧的部分移动带，张紧机构分别连接从动辊和张紧辊，在吹浮装置切换吹浮模式时，张紧机构用于驱使从动辊和张紧辊同时活动，以调节移动带的张紧度。本风洞移动带地板设备可以实现对移动带运动模式的快速切换，提高测试效率。
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公开(公告)号：CN115635275A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211319185.3
申请日：2022-10-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明涉及风洞实验领域，更具体的说是一种基于铰链翻转结构的风洞移动带地板装备换带装置，包括支撑底座、运行基体、驱动电机、驱动辊、从动辊、移动带、升降机构、更换带和铰接部件，运行基体的一侧可拆卸固定连接在支撑底座上，可拆卸固定连接方式优选为螺栓连接，运行基体的另一侧通过多个铰接部件铰接在支撑底座上，多个铰接部件优选为三个，运行基体上转动连接有驱动辊和从动辊，驱动辊和从动辊通过移动带传动连接，支撑底座上固定连接有驱动电机，驱动电机的输出轴和驱动辊之间传动连接，运行基体与支撑底座可拆卸固定连接的一侧固定连接有升降机构，升降机构上放置有更换带；可以快速更换大型设备的移动带。
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公开(公告)号：CN113425227B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202110705249.2
申请日：2021-06-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种诊断‑治疗一体化软体肠胃镜医疗机器人，包括机器人主体、摄像头、照明装置、柔性介电弹性体驱动器、气缸、直线电机、控制器和外置软管，机器人主体为多通道软管，包括中心通道和周向通道，中心通道用于容纳导线及信号线路，周向通道包括至少三个微流体通道，每个微流体通道的前端均为封闭端，后端均为开口端，每个微流体通道的开口端与一气缸的流道端口连通；直线电机通过驱动气缸的活塞杆从而控制微流体通道内流体压力，使机器人主体在流体驱动下转向，摄像头进行实时图像采集，控制器控制柔性介电弹性体驱动器对目标的捕获。本发明实现对消化道特别是病灶处进行实时图像采集，并能一体化快速完成诊断和治疗。
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公开(公告)号：CN112027035B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202010956646.2
申请日：2020-09-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及仿生鱼，更具体的说是一种柔性仿生鳗鱼，包括鱼头、鱼身、摇摆机构、引导板和鳗鱼鱼尾，所述鱼身的前后两侧分别连接有软体鱼头和鳗鱼鱼尾，鱼身内设置有摇摆机构，摇摆机构和鳗鱼鱼尾之间固定连接有引导板，可以通过摇摆机构带动引导板进行摆动，引导板带动鳗鱼鱼尾进行摆动，从而实现纯软体鱼尾的仿生摆动；鱼身采用硅胶进行浇筑成型，软体鱼头和鳗鱼鱼尾采用软体材料制成，使得仿生鳗鱼可承受较大的挤压变形，具有高度的柔顺性、安全性和敏捷性；依靠前端摇摆驱动带动后端连动摆动，使得鳗鱼鱼尾摆动具有高度的仿生特性。
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公开(公告)号：CN113252065A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110482304.6
申请日：2021-04-30
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01C23/00
Abstract: 本发明涉及机器人领域，具体说是一种用于自生长式机器人的测速、测距装置。一种用于自生长式机器人的测速、测距装置，包括固定辊、测速编码器和软体机器人主体，所述软体机器人主体为柔性材质，软体机器人主体为筒状结构，筒状结构的一端密封，筒状结构的密封端内翻穿过筒状结构结构的自身，软体机器人主体在充气作用下外翻生长并伸长；所述固定辊与软体机器人主体上的内翻部分摩擦传动，测速编码器安装在固定辊上。其有益效果为本发明充分考虑了自生长式运动方式的特点，主要利用软体机器人主体与辊轮结构之间的相对运动来实现测速和测距。
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