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公开(公告)号：CN118584951B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202410619301.6
申请日：2024-05-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种月面探测时间网的多巡视器协同任务规划方法及系统，涉及月面探测技术领域。本发明的技术要点包括：根据月面多巡视器协同探测任务进行建模；基于月面协同探测任务，建立月面可探测点之间的可通行道路网；根据月面可通行道路网的探测信息，建立多巡视器月面探测时间网；利用单亲遗传算法对月面协同探测任务进行路径求解，获取各巡视器进行月面协同探测的最优路径。本发明有效解决了月面大范围多巡视器任务规划问题，各巡视器的探测任务量能够得到较好分配，明显降低了整体探测用时。
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公开(公告)号：CN119762381A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411969714.3
申请日：2024-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于强光背景的图像复原优化方法及系统，涉及图像复原技术领域。本发明的技术要点主要包括：通过内置掩膜板的波前编码系统，实现强光背景抑制，采集包含待检测物体的背景强光抑制后编码图像；采用改进后的L‑R图像复原算法对编码图像进行复原，结合小波变换进行残差迭代；并采用二次阈值去除两类主要噪声，保留暗弱目标数据；在此基础上，建立无参考图像质量评价体系；并采用滑动窗口计算其算术平均值，同时设定耐心迭代机制，控制L‑R算法的有效迭代次数；最后计算各次迭代中图像评价参数的最大值，确定最优迭代次数，得到强光背景下清晰目标图像。本发明能够有效消除强光背景对目标成像的干扰，缩短了算法迭代时间，复原了强光背景下目标图像的细节信息，显著提升强光背景下目标图像质量，具备较优的图像复原能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118590773A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410665982.X
申请日：2024-05-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于波前编码的逆光目标计算成像系统，涉及计算光学成像技术领域，特别涉及一种强光背景清晰成像系统，用于实现在强光环境暗弱目标条件下的高动态范围图像成像。所述成像系统包括沿光轴方向从物体一侧到成像一侧设置的第一组球面透镜组、非球面透镜相位掩膜、第二组球面透镜组和成像探测器以及图像处理器，第一组球面透镜组和第二组球面透镜组构成光学透镜组；因为加装了相位掩膜板的传统光学系统能够将光辐射能量打散抑制，避免光能量聚集。处理后的得到的中间模糊图像经过复原算法可以实现接近衍射极限逆光成像，并且目标成像纹理特征明显，像质评价效果符合预期。
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公开(公告)号：CN118584951A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410619301.6
申请日：2024-05-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种月面探测时间网的多巡视器协同任务规划方法及系统，涉及月面探测技术领域。本发明的技术要点包括：根据月面多巡视器协同探测任务进行建模；基于月面协同探测任务，建立月面可探测点之间的可通行道路网；根据月面可通行道路网的探测信息，建立多巡视器月面探测时间网；利用单亲遗传算法对月面协同探测任务进行路径求解，获取各巡视器进行月面协同探测的最优路径。本发明有效解决了月面大范围多巡视器任务规划问题，各巡视器的探测任务量能够得到较好分配，明显降低了整体探测用时。
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公开(公告)号：CN118429212B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202410631125.8
申请日：2024-05-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T5/70 , G06T7/70 , G06V10/762 , G06T7/194
Abstract: 本发明公开了一种基于点稀疏度与直通滤波器融合的图像去噪方法及系统，涉及图像去噪技术领域。本发明的技术要点包括：采集包含待检测物体的深度图像；对深度图像进行图像处理，获取待检测物体的像素坐标，并进行坐标转换，获取待检测物体在世界坐标系下的三维坐标；采用点稀疏度去噪算法对三维坐标进行初步筛选，获得核心点云集合；利用欧式距离对核心点云集合进行逐点遍历，以进行点云聚类；对聚类后的点云集合进行点特征筛选，获取目标点云数据；利用直通滤波器在目标点云数据中去除背景点云。本发明能够高效的去除噪声点云和背景点云，具备较优的平均去噪率和更高的准确率，能够得到较为准确的目标点云。
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公开(公告)号：CN118429212A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410631125.8
申请日：2024-05-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T5/70 , G06T7/70 , G06V10/762 , G06T7/194
Abstract: 本发明公开了一种基于点稀疏度与直通滤波器融合的图像去噪方法及系统，涉及图像去噪技术领域。本发明的技术要点包括：采集包含待检测物体的深度图像；对深度图像进行图像处理，获取待检测物体的像素坐标，并进行坐标转换，获取待检测物体在世界坐标系下的三维坐标；采用点稀疏度去噪算法对三维坐标进行初步筛选，获得核心点云集合；利用欧式距离对核心点云集合进行逐点遍历，以进行点云聚类；对聚类后的点云集合进行点特征筛选，获取目标点云数据；利用直通滤波器在目标点云数据中去除背景点云。本发明能够高效的去除噪声点云和背景点云，具备较优的平均去噪率和更高的准确率，能够得到较为准确的目标点云。
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公开(公告)号：CN118377189A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410653097.X
申请日：2024-05-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种立方相位掩膜板的设计优化方法及系统，涉及光学透镜设计技术领域。本发明的技术要点包括：首先，确定立方相位掩膜板的待优化相位掩膜参数；立方相位掩膜板一面为三次多项式对应曲面，另一面为平面；然后，将基于光学系统传递函数计算得到的改进Fisher信息量作为目标函数，并确定约束条件，利用优化算法求解最优相位掩膜参数。本发明通过把基于Fisher信息量设计出来的立方相位掩膜板插入到光学系统中，可以得到对强光打散抑制的波前编码光学成像系统，以在逆光背景下达到很高的成像清晰度。本发明可应用于光学成像系统中超分辨率成像、波前畸变校正、相位重构成像等，光学传感系统中光学干涉成像、相位测量和表征等。
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