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公开(公告)号：CN119785249A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411989496.X
申请日：2024-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06V20/17 , H04N23/62 , H04N23/63 , H04N23/81 , H04N25/62 , G06V10/30 , G06V10/40 , G06V10/54 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06T7/80 , G06T5/60 , G06T17/00 , G06N3/0475 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0495
Abstract: 本发明专利提出了一种基于无人机载逆光成像技术的飞行模拟方法及系统，该技术解决了逆光环境下无人机平台目标感知与识别的关键科学问题，为高动态范围成像、目标检测与智能飞控的交叉研究提供了创新性方案。通过引入逆光成像相机和动态光圈控制技术，结合多点标定和多尺度降噪方法，有效克服了逆光环境中成像动态范围不足、图像细节丢失以及随机噪声干扰等传统难题。同时，基于生成对抗网络的影像增强方法，实现了复杂光照条件下目标纹理与结构特征的高保真重建，避免了传统增强算法中常见的伪影和色彩漂移问题。进一步，通过强化优化的YOLO检测框架与高分辨率特征金字塔网络的结合，成功构建了适应逆光场景的小目标高精度检测模型，在保持检测精度的同时显著提高了检测的鲁棒性与实时性。
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公开(公告)号：CN118552691B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202410620081.9
申请日：2024-05-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种大尺度高精度月面随机地形生成方法，涉及月球地形生成技术领域，为解决现有的数字地形模型的质量高度依赖于原始数据源的精度，低精度的遥感探测数据或测绘数据导致模型存在误差的问题。包括如下步骤：S1、根据目标区域位置信息及范围，基于月面DEM地图确定区域地形特征及撞击坑类型，输入石块和撞击坑最小直径；S2、获取月面DEM地图中撞击坑位置与直径，对目标区域地形图进行拆分，得到多个石块生成单元，并生成栅格地图，计算每一个石块生成单元中石块数量，进一步计算目标区域石块数量；S3、对目标区域地形图生成地形石块：S4、对目标区域地形图生成地形撞击坑：S5、计算得到目标区域内的高程值，生成大尺度、高精度的月面地形。
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公开(公告)号：CN118590773A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410665982.X
申请日：2024-05-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于波前编码的逆光目标计算成像系统，涉及计算光学成像技术领域，特别涉及一种强光背景清晰成像系统，用于实现在强光环境暗弱目标条件下的高动态范围图像成像。所述成像系统包括沿光轴方向从物体一侧到成像一侧设置的第一组球面透镜组、非球面透镜相位掩膜、第二组球面透镜组和成像探测器以及图像处理器，第一组球面透镜组和第二组球面透镜组构成光学透镜组；因为加装了相位掩膜板的传统光学系统能够将光辐射能量打散抑制，避免光能量聚集。处理后的得到的中间模糊图像经过复原算法可以实现接近衍射极限逆光成像，并且目标成像纹理特征明显，像质评价效果符合预期。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117666616A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311709906.6
申请日：2023-12-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于SAC强化学习算法的高速飞行器集群编队控制方法及系统，涉及协同编队控制技术领域，以解决高速飞行器集群编队控制中飞行器飞行速度快、环境参数变化剧烈导致的集群控制困难问题。本发明的技术要点包括：采集观测数据，确定高速飞行器的观测空间和动作空间；训练基于SAC强化学习算法的高速飞行器智能体网络；利用训练好的高速飞行器智能体网络进行飞行器集群编队控制。本发明在奖励函数的设计中充分考虑不同任务，并通过参数修正来权衡不同任务的重要程度，丰富了飞行器的任务执行种类与执行任务的能力；能够在高速飞行器面临高动态环境的情况下，保障高速飞行器集群的智能编队，开展大规模高速飞行器集群飞行。
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公开(公告)号：CN118552691A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410620081.9
申请日：2024-05-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种大尺度高精度月面随机地形生成方法，涉及月球地形生成技术领域，为解决现有的数字地形模型的质量高度依赖于原始数据源的精度，低精度的遥感探测数据或测绘数据导致模型存在误差的问题。包括如下步骤：S1、根据目标区域位置信息及范围，基于月面DEM地图确定区域地形特征及撞击坑类型，输入石块和撞击坑最小直径；S2、获取月面DEM地图中撞击坑位置与直径，对目标区域地形图进行拆分，得到多个石块生成单元，并生成栅格地图，计算每一个石块生成单元中石块数量，进一步计算目标区域石块数量；S3、对目标区域地形图生成地形石块：S4、对目标区域地形图生成地形撞击坑：S5、计算得到目标区域内的高程值，生成大尺度、高精度的月面地形。
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公开(公告)号：CN118429212B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202410631125.8
申请日：2024-05-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T5/70 , G06T7/70 , G06V10/762 , G06T7/194
Abstract: 本发明公开了一种基于点稀疏度与直通滤波器融合的图像去噪方法及系统，涉及图像去噪技术领域。本发明的技术要点包括：采集包含待检测物体的深度图像；对深度图像进行图像处理，获取待检测物体的像素坐标，并进行坐标转换，获取待检测物体在世界坐标系下的三维坐标；采用点稀疏度去噪算法对三维坐标进行初步筛选，获得核心点云集合；利用欧式距离对核心点云集合进行逐点遍历，以进行点云聚类；对聚类后的点云集合进行点特征筛选，获取目标点云数据；利用直通滤波器在目标点云数据中去除背景点云。本发明能够高效的去除噪声点云和背景点云，具备较优的平均去噪率和更高的准确率，能够得到较为准确的目标点云。
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公开(公告)号：CN118429212A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410631125.8
申请日：2024-05-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T5/70 , G06T7/70 , G06V10/762 , G06T7/194
Abstract: 本发明公开了一种基于点稀疏度与直通滤波器融合的图像去噪方法及系统，涉及图像去噪技术领域。本发明的技术要点包括：采集包含待检测物体的深度图像；对深度图像进行图像处理，获取待检测物体的像素坐标，并进行坐标转换，获取待检测物体在世界坐标系下的三维坐标；采用点稀疏度去噪算法对三维坐标进行初步筛选，获得核心点云集合；利用欧式距离对核心点云集合进行逐点遍历，以进行点云聚类；对聚类后的点云集合进行点特征筛选，获取目标点云数据；利用直通滤波器在目标点云数据中去除背景点云。本发明能够高效的去除噪声点云和背景点云，具备较优的平均去噪率和更高的准确率，能够得到较为准确的目标点云。
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公开(公告)号：CN118377189A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410653097.X
申请日：2024-05-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种立方相位掩膜板的设计优化方法及系统，涉及光学透镜设计技术领域。本发明的技术要点包括：首先，确定立方相位掩膜板的待优化相位掩膜参数；立方相位掩膜板一面为三次多项式对应曲面，另一面为平面；然后，将基于光学系统传递函数计算得到的改进Fisher信息量作为目标函数，并确定约束条件，利用优化算法求解最优相位掩膜参数。本发明通过把基于Fisher信息量设计出来的立方相位掩膜板插入到光学系统中，可以得到对强光打散抑制的波前编码光学成像系统，以在逆光背景下达到很高的成像清晰度。本发明可应用于光学成像系统中超分辨率成像、波前畸变校正、相位重构成像等，光学传感系统中光学干涉成像、相位测量和表征等。
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