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公开(公告)号：CN119885869A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411951287.6
申请日：2024-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/006 , G06Q10/0637 , G06Q50/26 , G06F111/06
Abstract: 本发明提供了一种基于改进DPSO算法的动态目标分配方法及系统，属于动态目标分配领域。为了解决现有多弹协同作战目标分配过程中，群智能优化算法收敛性和求解精度较差的问题。本发明基于十进制编码和速度整数化的方式，将传统PSO算法离散化，通过模块化初始化和边界值处理的方式确保种群更新过程中始终满足资源约束和整数约束；通过在目标函数中引入惩罚函数，将违背打击效能约束的解不断淘汰。为了进一步改善算法的性能，在求解过程中引入领域专家知识，实现了多弹协同作战目标分配问题的快速高质量求解。
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公开(公告)号：CN118873177A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411015710.1
申请日：2024-07-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种体液自收集通道结构及基于该通道结构的体液检测系统，属于无创检测技术领域。本发明是为了解决现有无法连续进行体液检测，检测精度差的问题。本发明所述的体液自收集通道结构，包括体液收集管，所述体液收集管包括一段圆管，圆管侧面沿轴向等间隔开有两列通孔，所述通孔的外端口径大于内端口径，且所述通孔的内壁设有亲水微结构；圆管的两端均贴设有透光膜片；所述圆管的侧面还开有排液口，且所述排液口位于所述两列通孔的对侧。体液检测系统通过发光模块经光纤传输至所述体液自收集通道结构，经过液体后的光再经光接收模块将光信号转换为测量电信号后传输至数据处理模块获取待测物质的浓度。本发明适用于体液收集及检测。
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公开(公告)号：CN118552691A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410620081.9
申请日：2024-05-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种大尺度高精度月面随机地形生成方法，涉及月球地形生成技术领域，为解决现有的数字地形模型的质量高度依赖于原始数据源的精度，低精度的遥感探测数据或测绘数据导致模型存在误差的问题。包括如下步骤：S1、根据目标区域位置信息及范围，基于月面DEM地图确定区域地形特征及撞击坑类型，输入石块和撞击坑最小直径；S2、获取月面DEM地图中撞击坑位置与直径，对目标区域地形图进行拆分，得到多个石块生成单元，并生成栅格地图，计算每一个石块生成单元中石块数量，进一步计算目标区域石块数量；S3、对目标区域地形图生成地形石块：S4、对目标区域地形图生成地形撞击坑：S5、计算得到目标区域内的高程值，生成大尺度、高精度的月面地形。
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公开(公告)号：CN113996358B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202111288798.0
申请日：2021-11-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B01L3/00
Abstract: 一种基于阳极氧化法的超疏水数字微流控芯片、制造方法和液滴控制系统，涉及生化检测微流控芯片领域。解决了现有疏水数字微流控芯片制备方式复杂、造价高，且需要较高的驱动电压才能控制液滴移动的问题，本发明的超疏水数字微流控芯片的第一基板的顶面覆有多个电极片，且多个电极片呈阵列布满第一基板顶面，第一基板的板体开有多个通孔，所述多个通孔与所述电极片一一对应；第一基板的底面布设有多条导线，每条导线连接一个通孔；每条导线与一个电极片通过过孔工艺电气连接；每个电极片的外侧覆盖有第一介电层，且第一介电层和第一基板上表面均覆盖有疏水层，第一介电层为电极片通过在碱性溶液中阳极氧化制。本发明适用于生化检测微流控。
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公开(公告)号：CN110042461B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201910358621.X
申请日：2019-04-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种增加热传递大尺寸磷化锗锌晶体的生长方法，本发明涉及磷化锗锌晶体的生长方法。本发明是要解决现有的采用垂直布里奇曼法生长的磷化锗锌晶体易开裂，晶体内部出现裂纹、挛晶缺陷的技术问题。本方法：一、将籽晶和ZnGeP2多晶料放入PBN坩埚中，装入石英安瓿中真空封装；二、将石英安瓿放入晶体生长炉中，升温；三、加热使ZnGeP2多晶料和籽晶部分融化；三、籽晶再生长；四、晶体生长；五、降温，得到磷化锗锌晶体。制备过程中通过调节惰性气体的流量及温度对晶体的生长速率及晶体内部热量的散失速率进行调节。该磷化锗锌晶体内部无裂纹、挛晶缺陷，晶体元件的2μm吸收系数降低至0.02cm‑1，可用于大能量激光输出器件中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105682190A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201511027897.8
申请日：2015-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于图论的异构网络用户接入与时域干扰协调联合优化方法，涉及通信资源分配优化技术领域。为了提供更好的用户整体的通信质量，增加蜂窝网络的系统容量。通过以下步骤实现：将宏基站和微基站链接到总控制中心；在用户通信发起阶段，各基站通过信令获取用户的信道信息；确定ABSF比例可选范围并从小到大依次选择；每选择一个ABSF比例，总控制中心通过用户接入使得目标函数最大；通过改进的KM算法来选择接入决策；比较各个ABSF比例下最优化目标函数的大小，选择最大的比例作为最终的时域干扰协调参数，选择最大优化目标函数的用户连接方法为最终的接入方式。适用于宏基站与微基站共存的异构网络中时域干扰协调与接入控制联合用户。
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公开(公告)号：CN103051402A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201310021240.5
申请日：2013-01-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B17/00
Abstract: 一种基于直流偏移自适应频谱能量的用户信号检测方法，涉及一种认知无线电领域中用户信号检测方法。本发明解决了现有能量感知方法的零中频频谱感知接收机中，存在时变的直流偏移时，无法有效检测频谱中是否存在用户信号的问题。它通过以下步骤实现：步骤一、对待检测信号采样后同时进行步骤二、三；步骤二、对步骤一获得的信号进行累加，并对其累加和进行平方后再乘以1/N；步骤三、对步骤一获得的信号进行平方，并对其平方值再进行累加；步骤四、用步骤三的结果减去步骤二的结果；步骤五、把步骤四的结果与预先设置的参数值进行比较并判决是否存在主用户信号。本发明适用于基于能量感知方法的零中频频谱感知接收机。
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公开(公告)号：CN100534839C
公开(公告)日：2009-09-02
申请号：CN200610151234.1
申请日：2006-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 全数字无继电器独立式雨刷控制装置，涉及到汽车电子控制设备，具体涉及到汽车雨刷控制装置。本发明解决了现有雨刷控制装置操作不方便、使用时有噪音的问题，本发明由稳压模块为数字控制电路提供稳压电源，由555芯片组成震荡电路提供间歇档的震荡信号F，逻辑控制电路根据输入的档位信号和雨刷控制电机的归位信号，控制输出高速控制信号X和低速控制信号Y，高速控制信号X和低速控制信号Y分别控制相应的CMOS管给雨刷控制电机的高速档和低速档提供电源。本发明可以广泛的应用到汽车雨刷控制系统中。
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公开(公告)号：CN1996923A
公开(公告)日：2007-07-11
申请号：CN200610151210.6
申请日：2006-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L12/403 , B60Q1/00 , G05B19/04
Abstract: 基于LIN总线的汽车车灯控制系统，本发明涉及汽车车灯的控制系统。它克服了现有汽车的车灯控制电路线路比较复杂，当出现故障时检修困难的缸陷它包括开关组、主控制器、左前灯组控制器、右前灯组控制器、左后灯组控制器、右后灯组控制器和LIN总线，开关组的状态信号输出端连接主控制器的一个信号输入端，主控制器、左前灯组控制器、右前灯组控制器、左后灯组控制器和右后灯组控制器通过LIN总线组成LIN总线网络结构。工作时，司机选择开关组的一个状态，主控制器对状态进行编码并广播到灯组控制器，灯组控制器按照编码所对应的车灯进行开或关的控制。由于不需要每个灯都单独布线，使用的导线数量少，便于故障的检修。
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公开(公告)号：CN119828728A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411951197.7
申请日：2024-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供了一种基于多智能体强化学习的变构型飞行器智能姿态控制方法及系统，属于智能控制领域。为了解决在复杂的控制任务下，变构型高超声速飞行器模型复杂非线性、姿态控制性能发挥不充分的问题。本发明基于多智能体强化学习端对端进行变构飞行器姿态控制，采用多智能体协同的方式进一步提高探索能力和控制弹性基于多智能体系统的智能姿态控制方法，将变构型高超声速飞行器的多个控制通道视为独立的智能体，在同一环境中训练学习，并根据各自的状态进行分布式决策，以实现一种有效的智能控制方式。
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