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公开(公告)号：CN115685247A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211350619.6
申请日：2022-10-31
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01S17/894 , G01S7/481 , G01S7/487
摘要： 本申请提供了一种单行条纹图像中光斑质心位置的获得方法。本申请利用并行流水线的处理方式，利用多个并行通信通道分别接收成像组件传送的各个单行条纹图像，利用多个并行的数据处理通道分别处理各个单行条纹图像，降低了每个数据处理通道的实时数据处理量，提高了图像实时处理效率，保证了平台的灵活性。通过通信同步信息中的数据有效信息保证数据传输的有效性；通过所述单行条纹图像的图像同步信息保证数据处理的完整性，保证并行操作的稳定性，避免了数据冲突。将单行条纹图像划分成多个单行区域图像进行分析和归集，确定光斑质心的像素位置偏移量。有效降低了数据处理的复杂度，提高了数据处理的效率和灵活性。
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公开(公告)号：CN110954306B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201911344580.5
申请日：2019-12-24
申请人： 哈尔滨工业大学 , 深圳市航天泰瑞捷电子有限公司 , 深圳航天工业技术研究院有限公司
IPC分类号： G01M11/02
摘要： 本发明公开了一种在线检测LD侧泵模块的装置与方法，所述检测装置可置于待测模块的一侧，沿LD侧泵模块通光方向分别设置有平面镜、可变焦镜组、工业相机和计算机。本发明利用上述的检测装置通过对待测LD侧泵模块中激光晶体内的辐射荧光成像来判断LD侧泵模块中LD巴条的运行情况，可实现任意LD侧泵模块的在线检测，尤其是对集成在激光器系统中的LD侧泵模块进行无拆除检测，从而不会破坏激光器系统的谐振腔。本发明具有检测快速，故障定位准确的优点，可大大提高LD侧泵模块的故障检测效率，节省激光器系统的维护时间，可应用于LD侧泵模块质量检测及激光器系统检测等领域。
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公开(公告)号：CN112563871A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011440432.6
申请日：2020-12-07
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种抗干扰且稳定性高的腔倒空激光器及其安装方法，属于激光器技术领域。通过连接棒固定的具有通孔的腔板设在L型板上，平凹镜、凸透镜、LD侧泵模块、偏振立方体、四分之一波片、普克尔盒及平面镜沿光路传播方向设置；平凹镜及平面镜安在通孔内，凸透镜、LD侧泵模块、偏振立方体、四分之一波片及普克尔盒设在L型板上；平凹镜的曲率半径、凸透镜的焦距以及平凹镜和凸透镜之间的距离相等。本发明提升了激光器对谐振腔失谐的不灵敏度，还可实现谐振腔的精密调节，保障了激光器的高稳定性，保证了激光器输出最佳化，提升了激光器的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN110987379A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911344114.7
申请日：2019-12-24
申请人： 哈尔滨工业大学 , 深圳市航天泰瑞捷电子有限公司 , 深圳航天工业技术研究院有限公司
IPC分类号： G01M11/02
摘要： 本发明公开了一种利用刀口法测量激光器中激光晶体热焦距的方法和装置。该测量方法是：通过90/10刀口法测量输出激光的光束质量，可得到激光在腔外传输过程中每个位置的光斑大小和发散角；根据激光光束的传输变换原理，反推出第二反射镜6处的激光光斑和发散角大小；计算在谐振腔内插入焦距为f的热透镜时，第二反射镜6处的光斑大小，使腔内振荡激光在第二反射镜6处的光斑大小和发散角与反推的值相同；近似认为激光器的热透镜焦距为f。本发明的优点在于测量时不需要在激光光路上插入其他光学元件或者改变谐振腔结构，使测量时的激光器条件与激光运转时一致，测量结果准确，装置简单，测量精度高。
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公开(公告)号：CN110440796A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910764500.5
申请日：2019-08-19
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明提供了基于旋转磁场和惯导融合的管道机器人定位装置及方法，属于定位导航领域。本发明的定位方法，具体步骤为：根据磁偶极子定位的原理确定定位对象的坐标x、y；通过管道机器人定位定姿算法得到管道机器人的位置和速度信息；将定位机器人的位置和速度信息与磁偶极子定位得到的位置和速度信息作差得到误差；将得到的速度和位置误差作为量测值，进行组合卡尔曼滤波；经过卡尔曼滤波，利用得到的数据校正管道机器人的位置和速度，并将其反馈到捷联惯导系统中。本发明提出了一种先进的磁偶极子定位算法，并利用此方法对捷联惯导定位系统进行校正补偿，使得新的定位定姿系统可以长时间高精度用于管道机器人的定位和定姿。
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公开(公告)号：CN108281883B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201810008905.1
申请日：2018-01-04
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H01S3/109
摘要： 本发明实施例涉及一种可调谐激光频率扩展的方法，包括如下步骤：步骤101：产生某一波长λ的基频光，并将所述基频光以一角度θ1入射至倍频晶体进行倍频，所述倍频为I类相位匹配，其相位匹配条件。步骤102：从所述倍频晶体出射的基频光和倍频光以一角度入射至佩林布洛卡棱镜长直角边。步骤103：所述基频光和倍频光在所述佩林布洛卡棱镜内发生折射，分别沿不同方向从所述佩林布洛卡棱镜射出，所述倍频光从所述佩林布洛卡棱镜射出后沿与原入射方向垂直的方向射出。步骤104：所述倍频光从所述佩林布洛卡棱镜射出后入射至一45°全反射镜，所述全反射镜使所述倍频光沿原基频光方向输出。通过采用佩林布洛卡棱镜可有效的对倍频光与基频光进行分离。
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公开(公告)号：CN105548100B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201510891175.0
申请日：2015-12-07
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01N21/64
摘要： 用于PLIF流场诊断示踪剂的产生、注入的装置及方法，它涉及一种示踪剂产生、注入的装置及方法。在利用PLIF诊断技术对混合燃气进行高时间，高空间分辨率的定量测量的过程中，因无法精准确定混合蒸汽的温度，气压和浓度而影响实验的准确性。本发明中发生罐通过第一输气管道与混气罐相连通，发生罐上有第一热电偶，混气罐上有第二热电偶。本发明中步骤一：纯示踪剂蒸汽的形成；步骤二：调试混合气体浓度的过程；步骤三：根据理想气体状态方程PV＝nRT，将混气罐内的稀释气体加压及稀释，得到符合实验要求的浓度为A，温度为T和气压为P的混合气体；步骤四：混合气体的注入过程。本发明用于示踪剂的产生兼备注入实验场的过程中。
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公开(公告)号：CN105375254B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201510907163.2
申请日：2015-12-09
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 高重频大能量可调谐激光循环系统的控制方法及该系统的流速验证方法，涉及一种激光循环系统。为了解决现有可调谐激光的循环系统的控制过程复杂的问题。所述控制方法为根据需求，确定循环染料池中的液体染料的高度h和黏滞系数η；设置液体染料的流动方向；根据雷诺参数Re＝ηh/v，使雷诺参数Re＜2000，获得液体染料控制流速v；控制系统采用基于负反馈原理利用实时采集的实际流速修正流速控制指令。所述流速验证方法包括：根据雷诺参数确定流速上限，根据传统办法确定流速下限，待验证的可调谐激光循环系统的流速在流速上限和流速下限范围内时，该流速才可行。本发明用于高重频大能量可调谐激光循环系统。
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公开(公告)号：CN105098584B
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201510630955.X
申请日：2015-09-29
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H01S3/105
摘要： 本发明公开了一种利用激光输出镜膜层控制技术实现多光束脉冲激光输出的装置及方法，所述装置包括谐振腔前腔镜、环形聚光腔、激光泵浦源、激光晶体棒、调Q晶体、可控镀膜激光输出镜，谐振腔前腔镜和可控镀膜激光输出镜构成激光振荡器的谐振腔，激光泵浦源发射出的激光经环形聚光腔汇聚到激光晶体棒中，激光晶体棒吸收泵浦能量，在谐振腔前腔镜和可控镀膜激光输出镜之间产生振荡激光，该激光经由调Q晶体后将被调制成脉冲形式，经过可控镀膜激光输出镜后输出多光束激光到谐振腔外。本发明利用可控镀膜技术实现谐振腔内多光束激光振荡最终产生多光束脉冲激光输出（N束），用于提高发动机点火成功几率以及可靠性。
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公开(公告)号：CN106772314A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611131238.3
申请日：2016-12-09
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01S7/481
CPC分类号： G01S7/4817
摘要： 一种机载测绘激光雷达扫帚式扫描系统及其扫描方法，它涉及机载测绘激光雷达扫描系统及其扫描方法。解决现有推帚式扫描体制沿平台运动轨迹上被测区域的宽度将受到探测器视场角的限制的问题。扫描系统包括激光器、负柱面镜、两个正柱面镜、镀膜反射镜、反射镜安装架、光栅编码器、谐波减速器及伺服电机；方法：机载测绘激光雷达扫帚式扫描系统在机载平台直线运动的基础上，激光器射出的激光束依次经过负柱面镜、第一正柱面镜及第二正柱面镜形成扇形激光束，并射到镀膜反射镜上，经镀膜反射镜反射后在地面形成线型激光脚点，通过镀膜反射镜的往复转动来实现地面上的线型激光脚点沿Z轴方向发生平移，最终实现对地面被测区域的扫帚式扫描。
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