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公开(公告)号：CN110957631B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN201911344608.5
申请日：2019-12-24
申请人： 哈尔滨工业大学 , 深圳市航天泰瑞捷电子有限公司 , 深圳航天工业技术研究院有限公司
IPC分类号： H01S3/131
摘要： 本发明公开了一种激光稳定性控制方法，所述方法由以下步骤实现：步骤一、第一形态脉冲串激光经过偏振分光棱镜入射到激光谐振腔中进行振荡传播，所述第一形态脉冲串激光经过光电调节器件、1/4波片和第一平面镜以及温度控制单元，激光光学偏振态变为第一形态脉冲串激光，经过所述光电调节器件的调节可以形成振荡光路；步骤二、当所述振荡激光振荡到一定阈值次数时，开启LD泵浦激光，使谐振腔内的晶体产生脉冲激光；步骤三、当脉冲串激光获得了足够大的增益，关闭光电调节器件，开启温度控制单元，使其保持在指定温度下，当激光在所述温度控制单元中反复震荡到一定次数时，形成稳定的激光输出。本发明的优点在于稳定激光输出。
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公开(公告)号：CN114518342A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210158218.4
申请日：2022-02-21
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种薄膜偏振片透过率的检测装置，属于激光技术领域，具体方案如下：一种薄膜偏振片透过率的检测装置，包括测试光源、偏振立方体、旋转台、安装座、凸透镜和功率计，安装座固定设置在旋转台上且两者中心重合，待测薄膜偏振片设置在安装座上且两者中心重合，测试光源发出的光线穿过偏振立方体，入射至待测薄膜偏振片的中心，经待测薄膜偏振片反射至凸透镜的中心，然后到达功率计，凸透镜的中心与旋转台的中心的距离和凸透镜的中心与功率计之间的距离均为2f。本检测装置可保证在布儒斯特角附近旋转薄膜偏振片时，反射光会始终稳定地入射到功率计探头中心，避免测试过程中功率计位置反复移动带来的测试误差，进而保证测量准确。
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公开(公告)号：CN112563865B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202011459953.6
申请日：2020-12-11
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种激光器离线调试装置及调试方法，属于激光器调试技术领域。两组调试机构镜像设置，激光器发射的激光经第一反射镜、第二反射镜后平行反射至谐振腔镜，谐振腔镜的反射光经第三反射镜反射后进入CCD相机的中心，CCD相机的信号输出端与电脑连接。在谐振腔镜位置处安装辅助镜片；调试激光器的谐振腔获得最佳输出；依次摆放各部件；调整第一反射镜、第二反射镜、第三反射镜位置和角度；调整小孔光阑的位置；将CCD相机连接到电脑上，在电脑上记录两组光斑位置；取下辅助镜片，放置谐振腔镜后调节角度，使反射光成像到上述光斑位置。本发明解决了军用激光器谐振腔镜片难以最佳化调试的缺点，调试方便且节省了调试时间，调试精度更高。
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公开(公告)号：CN110994343B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201911344088.8
申请日：2019-12-24
申请人： 哈尔滨工业大学 , 深圳市航天泰瑞捷电子有限公司 , 深圳航天工业技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种具有双棱镜调整架的光学谐振腔及其光路调整方法，包括：光学谐振腔(1)，包括固定的两个腔镜，其中一个作为反射镜，另一个作为输出镜(12)，两个腔镜均用胶固定于侧面的镜架上；双棱镜调整架，位于光学谐振腔中，用于调节光学谐振腔中的光路；所述双棱镜调整架包括两个独立同轴旋转的楔形棱镜，所述楔形棱镜(21)中心与所述两个腔镜中心在同一条水平直线上，所述两个腔镜镜面平行并垂直于光轴，所述两楔形棱镜均可360°独立旋转，可使光束在一定锥形角度范围内可调。双棱镜调整架的稳定性更好，抗震效果更好，并且由于调节的方式不同，能够更为精细的调节光路。主要用于提高激光器的稳定性并使得激光器光路能够精细调节。
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公开(公告)号：CN108169184B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201711353236.3
申请日：2017-12-15
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01N21/552
摘要： 一种肿瘤分类鉴别模型的建立方法及其应用，属于医学疾病诊断领域。本发明针对目前病理诊断需要对肿瘤病灶标本定位和采集，样本预处理复杂且耗时长的问题；以及现有技术无法对早期肿瘤、微小残留病、循环肿瘤等微小肿瘤组织的筛查和诊断问题，提供了一种肿瘤分类鉴别模型的建立方法，该方法的建立是基于生物液样本的等离子体发射光谱，并结合化学计量学和机器学习分类算法实现的。通过该方法建立的模型可集成到肿瘤诊断与筛查仪器中，为实现肿瘤的大规模筛查、早期肿瘤以及处于癌前病变阶段疾病的诊断提供了一种快速准确的方法。
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公开(公告)号：CN110994343A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911344088.8
申请日：2019-12-24
申请人： 哈尔滨工业大学 , 深圳市航天泰瑞捷电子有限公司 , 深圳航天工业技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种具有双棱镜调整架的光学谐振腔及其光路调整方法，包括：光学谐振腔(1)，包括固定的两个腔镜，其中一个作为反射镜，另一个作为输出镜(12)，两个腔镜均用胶固定于侧面的镜架上；双棱镜调整架，位于光学谐振腔中，用于调节光学谐振腔中的光路；所述双棱镜调整架包括两个独立同轴旋转的楔形棱镜，所述楔形棱镜(21)中心与所述两个腔镜中心在同一条水平直线上，所述两个腔镜镜面平行并垂直于光轴，所述两楔形棱镜均可360°独立旋转，可使光束在一定锥形角度范围内可调。双棱镜调整架的稳定性更好，抗震效果更好，并且由于调节的方式不同，能够更为精细的调节光路。主要用于提高激光器的稳定性并使得激光器光路能够精细调节。
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公开(公告)号：CN110954306A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911344580.5
申请日：2019-12-24
申请人： 哈尔滨工业大学 , 深圳市航天泰瑞捷电子有限公司 , 深圳航天工业技术研究院有限公司
IPC分类号： G01M11/02
摘要： 本发明公开了一种在线检测LD侧泵模块的装置与方法，所述检测装置可置于待测模块的一侧，沿LD侧泵模块通光方向分别设置有平面镜、可变焦镜组、工业相机和计算机。本发明利用上述的检测装置通过对待测LD侧泵模块中激光晶体内的辐射荧光成像来判断LD侧泵模块中LD巴条的运行情况，可实现任意LD侧泵模块的在线检测，尤其是对集成在激光器系统中的LD侧泵模块进行无拆除检测，从而不会破坏激光器系统的谐振腔。本发明具有检测快速，故障定位准确的优点，可大大提高LD侧泵模块的故障检测效率，节省激光器系统的维护时间，可应用于LD侧泵模块质量检测及激光器系统检测等领域。
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公开(公告)号：CN110502979A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910622645.1
申请日：2019-07-11
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本公开提供了一种基于决策树的激光雷达波形信号分类方法，包括：通过波形采样雷达回波信号获取条纹图数据,基于条纹图数据提取特征值；将地形地物类别分别编码为1、2、3、4四个类别，分别表示平原、丘陵、建筑物和树木；基于所述特征值计算条纹图数据的拘束条件，其中所述拘束条件包括连通域数量、霍夫直线峰值、峰值所占比例、峰值的θ、峰值的ρ、矩形度、圆形度、长宽比、高程差值、强度均值和面积；根据所述地形地物的特征值以及所述拘束条件，构建决策树；通过所述决策树对所述条纹图数据进行分析，识别出所述条纹图数据中的地形地物类别。本公开基于决策树的激光雷达波形信号分类方法，无需对条纹图像进行点云数据的转化，能够准确的识别出树木或建筑。
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公开(公告)号：CN107607931A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710664927.9
申请日：2017-08-07
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明实施例涉及图像处理领域，具体涉及一种激光雷达回波图像处理方法，包括：读入原始回波波形图；定义卷积矩阵及阈值；将所述卷积矩阵与所述原始回波波形图进行卷积运算；运算结果与所述阈值进行比较，获得与所述原始回波波形图相同大小的新矩阵；将该新矩阵与所述原始回波波形图进行乘法运算，获得中处理波形图；利用数学平均算法对所述中处理波形图进行提取，获得空间目标激光探测回波数据；对所述回波数据进行图像还原，获得目标图像。本发明能够使得回波图像更加清晰。
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公开(公告)号：CN107607927A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710664946.1
申请日：2017-08-07
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明实施例涉及图像处理领域，具体涉及一种条纹激光回波信息提取方法，包括：读取原始回波条纹图，将所述回波条纹图各个像素点处的灰度值看作灰度值随机游走的结果，分析图像特征；随机选取某一像素点，并计算灰度值的差值，设定一个间隔值R，使得||(x2，y2)-(x1，y1)||＝R≤1；计算差值的期望值；依据分形理论可得期望值E(G)与间隔值R满足关系：log(E)＝(3-D)log R+log C；通过间隔值R的多次迭代，得到一组对应的期望值E与间隔值R的数组，从而获得特征值D；将图像中的特征值D以灰度图像形式显示，得到特征值条纹图；找出增强信号区域；依据所述增强信号区域对原始回波条纹图进行信息提取，获得纯净的回波信息图。本发明能够使得回波图像更加清晰。
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