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公开(公告)号：CN118181251B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410277849.7
申请日：2024-03-12
摘要： 本发明涉及轨道式巡检机器人技术领域，具体涉及焦炉车间巡检机器人用可调节轨道及其巡检机器人，包括导轨和固定安装导轨的夹持机构，夹持机构上端设置支架，支架与夹持机构之间链连接；支架包括固定板，固定板侧壁转动安装有转轴，转轴中部固定安装有齿轮，齿轮啮合有齿条，齿条下端固定安装有连接块，连接块一端铰接有连杆，连杆另一端上表面两端固定安装有绞线，绞线另一端与连接块另一端固定连接，通过齿轮转动，使齿条下沉，用于对夹持机构夹持的导轨的位置进行调节，提高了滑动安装在轨道上的巡检机器人的适应性和灵活性，使巡检机器人完成特定的巡检需求，利用巡检机器人代替人工巡检，降低人工巡检的安全风险，提高了巡检的精度和效率。
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公开(公告)号：CN118181251A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410277849.7
申请日：2024-03-12
摘要： 本发明涉及轨道式巡检机器人技术领域，具体涉及焦炉车间巡检机器人用可调节轨道及其巡检机器人，包括导轨和固定安装导轨的夹持机构，夹持机构上端设置支架，支架与夹持机构之间链连接；支架包括固定板，固定板侧壁转动安装有转轴，转轴中部固定安装有齿轮，齿轮啮合有齿条，齿条下端固定安装有连接块，连接块一端铰接有连杆，连杆另一端上表面两端固定安装有绞线，绞线另一端与连接块另一端固定连接，通过齿轮转动，使齿条下沉，用于对夹持机构夹持的导轨的位置进行调节，提高了滑动安装在轨道上的巡检机器人的适应性和灵活性，使巡检机器人完成特定的巡检需求，利用巡检机器人代替人工巡检，降低人工巡检的安全风险，提高了巡检的精度和效率。
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公开(公告)号：CN118181250B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410277713.6
申请日：2024-03-12
摘要： 本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及焦炉车间轨道式智能巡检机器人系统，包括机器人终端：用于采集环境数据并对工况环境进行智能分析预警；无线基站：用于实现机器人终端和远程控制中心的通讯以及为机器人终端进行供电；远程控制中心：用于实现机器人终端对现场的实时监控；其中，机器人终端包括采集模块和分析处理模块。本发明结合卡方距离、余弦相似度以及MFCC系数的方法，不仅能提高图像数据的判读精度，还能增强声音信号的异常检测能力。这种多维度的分析方法使得智能巡检机器人能够更准确地评估设备状态，及时发现并响应异常情况，从而确保焦炉车间设备的稳定运行和生产安全。
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公开(公告)号：CN118181250A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410277713.6
申请日：2024-03-12
摘要： 本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及焦炉车间轨道式智能巡检机器人系统，包括机器人终端：用于采集环境数据并对工况环境进行智能分析预警；无线基站：用于实现机器人终端和远程控制中心的通讯以及为机器人终端进行供电；远程控制中心：用于实现机器人终端对现场的实时监控；其中，机器人终端包括采集模块和分析处理模块。本发明结合卡方距离、余弦相似度以及MFCC系数的方法，不仅能提高图像数据的判读精度，还能增强声音信号的异常检测能力。这种多维度的分析方法使得智能巡检机器人能够更准确地评估设备状态，及时发现并响应异常情况，从而确保焦炉车间设备的稳定运行和生产安全。
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公开(公告)号：CN118396947A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410484467.1
申请日：2024-04-22
IPC分类号： G06T7/00 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/096
摘要： 本发明公开了一种适合边缘设备部署的钢材微小缺陷检测方法，涉及工业环境的钢材微小缺陷识别领域，通过将钢材缺陷图像压缩处理成规定尺寸的图像文件，该图像输入到基于U形结构的特征提取网络中，特征提取网络的可变形卷积与注意力模块负责对特征进行提取，注意力机制点积方式获取钢材缺陷中的上下文信息特征，同时为保留钢材缺陷某些初始的特征，将提取局部显著特征与全局上下文信息特征进行细粒度融合得到最终输出特征，将最终输出特征传递到解码器部分，由解码器进行特征映射并最终输出钢材微小缺陷检测的结果，为便于特征提取网络在边缘设备端部署，提出一种知识蒸馏学习框架，通过教师网络的学习，不断优化目标函数，达到对学生网络的指导。
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