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公开(公告)号：CN110053705A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910384000.9
申请日：2019-05-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B1/38
Abstract: 本发明提供一种应用于高速水面艇的多截面通气减阻方法及装置，包括圆盘空化器、支柱结构、环形空化器、下潜体、导气瓦、引气槽和排气孔；所述圆盘空化器轴线向下倾斜，环形空化器布置在支柱结构前缘后，支柱结构布置在下潜体的中间段，所述环形空化器后设置有通气装置，所述环形空化器的迎流面与来流方向夹角为45°。本发明所述的头部圆盘空化器轴线设置一定的攻角，可以抵消部分重力效应对空泡形态的影响；本发明所述的多截面通气减阻方法和装置采用多个空化器并用。避免了支柱对空泡的干扰，减弱了重力上漂以及通气超空泡的不稳定性等不良因素对空泡的影响。
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公开(公告)号：CN119467573A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411856675.6
申请日：2024-12-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F3/04
Abstract: 本发明提供了一种减振器及转子系统，其中减振器包括环形的惯性质量环和中心装配环；所述惯性质量环与所述中心装配环同心设置；所述惯性质量环的内侧的径向尺寸大于所述中心装配环外侧的径向尺寸；在所述惯性质量环和所述中心装配环之间辐射状设置若干弹簧；所述弹簧的一端设置在所述惯性质量环上，所述弹簧的另一端设置在所述中心装配环上。本发明的技术方案能够广泛应用于转子系统的减振技术领域。
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公开(公告)号：CN110053705B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201910384000.9
申请日：2019-05-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B1/38
Abstract: 本发明提供一种应用于高速水面艇的多截面通气减阻方法及装置，包括圆盘空化器、支柱结构、环形空化器、下潜体、导气瓦、引气槽和排气孔；所述圆盘空化器轴线向下倾斜，环形空化器布置在支柱结构前缘后，支柱结构布置在下潜体的中间段，所述环形空化器后设置有通气装置，所述环形空化器的迎流面与来流方向夹角为45°。本发明所述的头部圆盘空化器轴线设置一定的攻角，可以抵消部分重力效应对空泡形态的影响；本发明所述的多截面通气减阻方法和装置采用多个空化器并用。避免了支柱对空泡的干扰，减弱了重力上漂以及通气超空泡的不稳定性等不良因素对空泡的影响。
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公开(公告)号：CN117078600A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310902385.X
申请日：2023-07-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/774 , G06V10/764 , G16H50/20 , G16H30/20 , G16H30/40 , G06N3/0464 , G06N3/0895
Abstract: 本发明属于医学图像计算机辅助技术领域，具体涉及一种改进的乳腺钼靶图像自监督检测方法。本发明基于FasterR‑CNN并结合改进后的自监督预训练，可以有效的乳腺钼靶图像中对病灶的区域进行检测，并进行良恶性分类，使用计算机辅助诊断系统帮助医生做辅助诊断，大大减少医生的工作量，具有重要意义。医疗图像的数据相比于自然图像，其难以获得并且标注的成本昂贵，所以本发明中的目标检测结合了自监督预训练的方法，可以利用没有标注的图像来使模型达到更好的效果。
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公开(公告)号：CN117078599A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310902382.6
申请日：2023-07-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G16H30/20 , G16H30/40
Abstract: 本发明属于计算机视觉技术领域，具体涉及一种用于乳腺钼靶图像检测的EfficientNet优化方法。本发明的目的在于解决由于钼靶图像尺寸过大，病灶区域较小导致的卷积神经网络模型识别良恶性图像准确度不高的问题，选择EfficientNET‑B0网络用于钼靶图像的分类识别，将EfficientNET‑B0模型中的SENet模块替换为CBAM模块，swish激活函数替换为h‑swish函数，本发明结合EfficientNet‑B0高速度与精度、CBAM模块对通道特征敏感的优点，在减少模型参数的同时更好地对肝钼靶图像进行识别，本发明中优化后的EfficientNet‑B0模型所需参数更少，识别准确度更高且识别速度更快，使用优化后的EfficientNET‑B0模型识别乳腺钼靶图像数据集，能够提高对乳腺肿瘤良恶性的识别准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111046866B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201911289182.8
申请日：2019-12-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06V30/14 , G06V30/148 , G06V30/18 , G06V30/19 , G06V10/82 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及一种结合CTPN和SVM的人民币冠字号区域检测方法，包括以下步骤：通过摄像设备拍摄各币值人民币，标注人民币冠字号区域为正样本，其他区域为负样本，建立样本集；利用样本集训练CTPN网络，得到提议冠字号区域的初步定位模型；对样本集进行预处理并提取投影统计特征向量，训练SVM，得到能筛选冠字号区域的二次判别模型；进行检测时，对获得的待检测人民币图片，先利用初步定位模型提议多个候选的冠字号区域，再提取候选区域的投影统计特征向量，并结合二次判别模型，得到正确的冠字号区域。本发明的有益效果是：在大幅减小漏检概率的同时，提高了检测冠字号区域的准确度；在人民币图片变色、模糊等情况下仍具备准确识别冠字号区域的能力。
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公开(公告)号：CN111046866A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911289182.8
申请日：2019-12-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种结合CTPN和SVM的人民币冠字号区域检测方法，包括以下步骤：通过摄像设备拍摄各币值人民币，标注人民币冠字号区域为正样本，其他区域为负样本，建立样本集；利用样本集训练CTPN网络，得到提议冠字号区域的初步定位模型；对样本集进行预处理并提取投影统计特征向量，训练SVM，得到能筛选冠字号区域的二次判别模型；进行检测时，对获得的待检测人民币图片，先利用初步定位模型提议多个候选的冠字号区域，再提取候选区域的投影统计特征向量，并结合二次判别模型，得到正确的冠字号区域。本发明的有益效果是：在大幅减小漏检概率的同时，提高了检测冠字号区域的准确度；在人民币图片变色、模糊等情况下仍具备准确识别冠字号区域的能力。
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公开(公告)号：CN107554684B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201710608120.3
申请日：2017-07-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明为超空泡水面高速艇，包括下潜体(23)、支架结构、涡轮喷气发动机(8)、驾驶员舱(5)、乘务员舱(4)、S进气道(7)、尾焰处理喷口(9)、电源系统(1)、中央控制系统(6)、空气滤清装置(2)、空气压缩系统(3)、空泡发生器，空泡发生器包括空化器(10)、导气瓦(13)、排气孔(14)、引气槽(16)；空气从空气滤清装置(2)处进入船体并通过S进气道(7)进入到涡轮喷气发动机(8)，最后通过尾焰处理喷口(9)将气体喷出；该艇通过涡轮喷气技术作为推进动力，相比于水下螺旋桨，推进速度更快，效率更高；空泡发生器通过超空泡技术，使船体不直接与水接触，相比传统的舰船，其船体能够减少水阻力，提高航速。
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公开(公告)号：CN111062310A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911280878.4
申请日：2019-12-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于机器学习领域，具体涉及实用性很强的一种基于虚拟样本生成的少样本无人机图像识别方法。本发明通过摄像装置由地对空远距离拍摄一段帧数为N的无人机飞行的短视频，获取N个的无人机区域作为正样本，结合其它相关视频收集树、楼、云、鸟、风筝、气球等干扰小区域作为负样本，作为训练样本集。本发明的有益效果在于：在不过度失真的情况下，增加样本的有效信息和多样性，从而提升了模型的泛化能力；识别算法部分中，快速DPM模型采用固定了根滤波器输入的特征图和锚点的位置以及符合无人机模块化特征的部件模型，提升了运行速度和准确率。
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公开(公告)号：CN108791692A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810515125.6
申请日：2018-05-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B1/38
CPC classification number: B63B1/38 , B63B2001/382
Abstract: 一种圆盘形双自由度空化器结构，涉及超空泡水下航行体水动力学领域。本发明装置由空化器主体零部件、水平平面转动机构、竖直平面转动机构三大主要部分组成，拉杆一端连接执行机构的伺服电机，另一端通过连接端子连接转动结构，转动结构与转动结构两侧的转动连杆连接，转动连杆与空化器零部件相连接；竖直平面转动机构与水平平面转动机构相同，且与水平平面在转动机构之间成90度角，交叉布置。由于水平平面与竖直平面的转动机构相互独立，可以实现双自由度任意方向的转动。通过交叉布置，转动结构紧凑，结构质量轻，占用空间小，便于安装和小型化。
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