公开(公告)号：CN105149831A

公开(公告)日：2015-12-16

申请号：CN201510556470.0

申请日：2015-09-02

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 刘涛 ,  杜宏旺 ,  赵亚楠 ,  田红岩 ,  康俊峰 ,  谢振平 ,  孙家诚 ,  李生保

IPC: B23K37/02 ,  B25J9/08

CPC classification number: B23K37/0252 ,  B25J9/08

Abstract: 本发明提供一种多功能五轴龙门式焊接一体机器人，第一立柱、第二立柱分别通过第一X移动关节、第二X移动关节安装在第一钢轨与第二钢轨上，横梁安装在第一立柱与第二立柱之间，移动臂通过Y移动关节安装于横梁上，升降臂通过Z移动关节安装在移动臂上，在所述升降臂的端部设置有U旋转机构，U旋转机构的端部设置有V旋转机构，V旋转机构的端部连接有焊具或割具。本发明可适应大型球冠、曲面板、压力容器、锥体、筒体等的各种空间切割以及两金属三维空间连接处的多层多道的焊接。

公开(公告)号：CN105149831B

公开(公告)日：2017-01-25

申请号：CN201510556470.0

申请日：2015-09-02

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 刘涛 ,  杜宏旺 ,  赵亚楠 ,  田红岩 ,  康俊峰 ,  谢振平 ,  孙家诚 ,  李生保

IPC: B23K37/02 ,  B25J9/08

Abstract: 本发明提供一种多功能五轴龙门式焊接一体机器人，第一立柱、第二立柱分别通过第一X移动关节、第二X移动关节安装在第一钢轨与第二钢轨上，横梁安装在第一立柱与第二立柱之间，移动臂通过Y移动关节安装于横梁上，升降臂通过Z移动关节安装在移动臂上，在所述升降臂的端部设置有U旋转机构，U旋转机构的端部设置有V旋转机构，V旋转机构的端部连接有焊具或割具。本发明可适应大型球冠、曲面板、压力容器、锥体、筒体等的各种空间切割以及两金属三维空间连接处的多层多道的焊接。

公开(公告)号：CN204997257U

公开(公告)日：2016-01-27

申请号：CN201520679326.1

申请日：2015-09-02

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 刘涛 ,  杜宏旺 ,  赵亚楠 ,  田红岩 ,  康俊峰 ,  谢振平 ,  孙家诚 ,  李生保

IPC: B23K37/02 ,  B25J9/08

Abstract: 本实用新型提供一种多功能五轴龙门式焊接一体机器人，第一立柱、第二立柱分别通过第一X移动关节、第二X移动关节安装在第一钢轨与第二钢轨上，横梁安装在第一立柱与第二立柱之间，移动臂通过Y移动关节安装于横梁上，升降臂通过Z移动关节安装在移动臂上，在所述升降臂的端部设置有U旋转机构，U旋转机构的端部设置有V旋转机构，V旋转机构的端部连接有焊具或割具。本实用新型可适应大型球冠、曲面板、压力容器、锥体、筒体等的各种空间切割以及两金属三维空间连接处的多层多道的焊接。